英伟达在 CES 2026 展会上推出名为 Alpamayo 的开源自动驾驶 AI 模型，CEO 黄仁勋称其为 " 世界上首款能思考、能推理的自动驾驶汽车 AI"，直接挑战特斯拉的 FSD 系统。

1 月 6 日，电动汽车分析师 Sawyer Merritt 在 X 平台发帖称，英伟达宣布将于今年晚些时候在美国道路上推出 Alpamayo。马斯克对此回应称：" 好吧，这正是特斯拉在做的。他们会发现，达到 99% 很容易，但要解决分布的长尾问题却非常困难。"

当有网友表示担心 Alpamayo 成为 FSD 的首个真正竞争对手，并指出英伟达可以在没有任何车队的情况下达到接近 99% 的水平，证明大规模车队数据已不再重要时，马斯克再次回应：" 我才不会因为这个失眠呢。我真心希望他们能成功。"

英伟达的 " 推理式 " 自动驾驶

英伟达将 Alpamayo 称为 " 物理 AI 的 ChatGPT 时刻 "。这一开源 AI 模型家族旨在解决自动驾驶的 " 长尾问题 "，即那些导致自动驾驶系统脱离或失败的罕见边缘案例。

旗舰产品 Alpamayo 1 是一个拥有 100 亿参数的视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型。与传统自动驾驶系统仅检测物体和规划路径不同，Alpamayo 采用 " 链式推理 " 方式。它处理视频输入并生成行驶轨迹，但更关键的是，它还会输出决策背后的逻辑。

黄仁勋表示：" 这不仅仅是一个驾驶模型，而是一个能解释自己思考过程的模型。"展会上黄仁勋播放了一段演示视频，Alpamayo 不仅能驾驶汽车，还能用自然语言解释自己的决策逻辑，例如 " 前方车辆刹车灯亮起，它可能减速，所以我应该保持距离 "。

开源策略对抗特斯拉封闭系统

英伟达正通过全面的开源策略切入自动驾驶领域，其最新发布的 Alpamayo 1 模型权重已在 Hugging Face 平台开放获取，同步推出的还包括端到端仿真框架 AlpaSim 以及涵盖 1700 小时复杂驾驶场景的物理 AI 开放数据集。

此举标志着英伟达正以 " 自动驾驶领域的安卓系统 " 为定位，构建开放生态，与特斯拉完全封闭的 FSD 系统形成差异化竞争路径。英伟达同时宣布，该项技术将自今年第一季度起搭载于梅赛德斯 - 奔驰 CLA 车型上，迈出商业化落地的重要一步。

马斯克的 " 长尾问题 " 论

马斯克的回应直指自动驾驶行业的核心瓶颈：模型性能的 " 长尾困境 "。他指出，实现 99% 场景的高准确率相对可行，但攻克剩余 1% 的罕见却至关重要的 " 边缘案例 "，才是真正决定技术能否安全落地的关键。

即便英伟达发布了推理能力更强的开源模型，在应对现实道路的极端复杂性和不确定性时，仍难以绕过特斯拉通过大规模部署所建立的数据与工程壁垒。

目前，特斯拉 FSD 系统已在全球数百万辆车上持续运行，积累了涵盖海量场景、尤其是 " 长尾问题 " 的真实道路数据与闭环优化经验，这正是其在迭代效率和场景覆盖深度上的结构性优势。