工业机器人赛道又跑出一个超级 IPO。

最近，天津阿童木机器人股份有限公司（阿童木机器人）向港交所递交招股书。

阿童木机器人从天津大学一间实验室起步，十年时间，从 10 人小团队成长为全球并联机器人市场第二名。估值也从 400 万元增长至 25 亿元，暴增 625 倍。

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阿童木机器创始人刘松涛是河北廊坊大城县人，1987 年出生。

2006 年，刘松涛考入天津大学机械工程学院，大三那年，刘松涛在实验室第一次见到高速并联机器人 —— 这个结构酷似 " 机械蜘蛛 " 的设备，能以惊人速度完成抓取分拣动作，瞬间点燃了他的兴趣。

当时，中国正成为 " 世界工厂 "，制造业逐渐自动化，食品、日化、制药等行业对高速分拣设备需求激增，可一台设备售价高达几十万元，中小企业根本无力承担。

刘松涛的目标是 " 解放中国 3 亿蓝领工人 "。大四时，刘松涛在本科毕业设计中就牵头研发出新型四自由度并联机器人样机。随后师从世界并联机器人领域专家黄田教授攻读硕士，将实验室成果变成工业化产品。

此时，他还结识了同为天津大学校友、后来前往北航攻读机械工程硕士的宋涛。—— 两人相似的工科背景与对技术的痴迷，为日后共同创业埋下伏笔。

2012 年 9 月，刘松涛读研三，思考将来去处。黄田教授半开玩笑地问他：" 松涛，有没有兴趣成立公司，把并联机器人卖到市场上去？" 他决定试试，并第一时间找到宋涛，两人一拍即合 —— 刘松涛主攻技术创新与产品方向，宋涛负责工程化落地与运营管理。

2013 年，25 岁的刘松涛与宋涛创立辰星（天津）自动化设备有限公司（阿童木机器人前身），办公地点是天津武清一间厂房，团队一共 10 人左右。他们带着手搓出来的样机，去拜访第一家潜在客户石家庄制药四厂。

彼时的四厂，工人们仍在手工分拣药品，效率低且风险高。刘松涛团队承诺用机器人实现 " 机器换人 "，可当样机安装调试后，却频繁出现机械臂断裂问题，无法稳定运行。

刘松涛团队连续一个月反复测试。终于找到症结——材料强度与运动轨迹算法不匹配，通过优化机械结构与控制程序，解决了问题。从而拿下了四厂客户。

2015 年，公司因缺乏资金，工资都难以按时发放。刘松涛与宋涛四处寻找投资，彼时资本市场正疯狂追逐 O2O 风口，没人愿意关注 " 并联机器人 " 赛道。就在团队快要撑不下去时，一个偶然的机会降临。

通过深创投投资经理引荐，刘松涛见到了天津大学校友、赶集网创始人杨浩涌。当时杨浩涌刚从赶集网卸任（跟 58 同城合并了），握有大量现金，所有人都以为他会 All in 瓜子二手车，没人想到他会关注一家天津小公司。

在天津一间咖啡馆里，刘松涛拿着机器人样机，讲述自己产品性能逼近外资、价格仅为一半的市场逻辑。杨浩涌虽不懂技术细节，却捕捉到这生意的核心价值：有技术壁垒、有刚需市场、有确定性增长。

"666 万元，我投了！" 杨浩涌这笔天使投资，不仅为阿童木注入救命资金，更带来了远超资本的资源 —— 杨浩涌帮他们梳理商业模式，引入供应链资源，甚至在瓜子二手车的工厂里测试机器人。

自成立以来，阿童木机器人已完成七轮融资，从 2015 年的天使轮，到 2025 年 10 月 20 日最新一轮 D 轮融资，吸引了深创投、国中私募、联想基金、青岛海创、泰达科投等知名投资方，估值从 400 万元增长至 25 亿元。

2021 年，D3 系列并联机器人发布，拿下联想智能制造产线订单，成为国内并联机器人自主品牌市占率第一。

2023 年超越外资品牌，成为中国并联机器人全品牌第一；2024 年位居全球市场第二。

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并联机器人就是阿童木最早做、现在也最核心的业务。

这种机器人是靠好几条机械臂一起带动末端的执行部件，天生就适合干那种速度快、重复做、对精度要求高的活儿，比如食品分拣、药品装盒，还有 3C 电子零件的搬运这些。也正因为它这种构造有优势，所以它的关键是能不能跑得够快、够稳，还能不停机地干活。

再说说收入这块，并联机器人直接决定了阿童木的 " 家底 " 厚不厚。2023 年的时候，并联机器人卖了 6004.8 万元，占公司总营收的 64.2%；到了 2024 年，收入涨到了 7047.7 万元，占比还有 52.1%；2025 年前三个季度，收入又涨到了 8174.7 万元，占比 52.0%。

虽然阿童木现在也开始做高速 SCARA 机器人、协作机器人这些新产品，而且这些新产品也能带来收入，但并联机器人依旧是最稳的 " 现金牛 "，规模也最大。除此之外，这种机器人的赚钱能力也越来越强，2023 年毛利率是 22.2%，2024 年涨到了 28.2%，2025 年前三季度又涨到了 31.9%。

尽管阿童木已发展为行业龙头，但并联机器人赛道天花板明显。

其一，应用场景局限且同质化严重。

目前并联机器人主要集中在食品饮料、日化、制药等行业的高速分拣、搬运场景，多为简单重复性作业，难以适配半导体精密装配、航空航天等高端复杂场景。即便阿童木已推出高精度产品，但多数企业仍停留在中低端领域，同质化竞争激烈，这也是阿童木近年拓展具身智能、重载协作机器人的核心原因。

而且售后与运维能力要求高：大量客户分布在三四线城市，服务成本高。

其二，核心技术与零部件仍有短板。

尽管阿童木实现了关键技术自主可控，但行业整体仍面临瓶颈：高端精密减速器、高响应伺服驱动器等核心零部件依赖进口，国产化产品在稳定性、寿命上存在差距；同时，并联机器人设计门槛高，依赖设计人员经验，难以快速适配个性化场景需求。

其三，高端市场突破难，成本与使用门槛偏高。

全球高端并联机器人市场仍被瑞士、日本品牌垄断，国产产品虽价格亲民，但在高端场景的精度、稳定性上仍有差距；此外，并联机器人调试复杂，需专业技术人员操作，大量客户分布在三四线城市，服务成本高。

且软件层面，工业控制底层软件与国外仍有差距，进一步限制了普及，这也是阿童木布局免费孵化器、提供供应链支持的重要考量。

未来，集成视觉识别与 AI 决策能力（例如缺陷检测、动态避障、智能抓取）、与 SaaS/ 云边协同结合（实现远程诊断、云端调度优化、数据闭环训练）会是新的方向。