以下数据及分析来自于前瞻产业研究院人形机器人研究小组发布的《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

行业主要上市公司：目前国内人形机器人行业主要的上市公司有汇川技术 ( 300124.SZ ) 、三花智控 ( 002050.SZ ) 、蓝思科技 ( 300433.SZ ) 、恒立液压 ( 601100.SH ) 、拓普集团 ( 601689.SH ) 、领益智造 ( 002600.SZ ) 、中联重科 ( 000157.SZ ) 、金力永磁 ( 300748.SZ ) 等。

本文核心数据：人形机器人市场规模

1、全链条政策体系大力推动我国人形机器人企业 " 走出去 "

在全球制造业升级与服务场景智能化浪潮下，人形机器人正从实验室走向规模化应用，出海是国内人形机器人企业突破市场边界、摊薄研发成本的现实路径，以响应全球老龄化加剧、用工缺口扩大带来的大量需求。

为了促进我国人形机器人出海，自 2023 年 10 月起，国家部委引领地方政府陆续出台多项政策，打造全链条支持政策体系。工信部明确出海方向与全球企业培育目标，商务部、海关总署等通过海外仓建设、通关绿色通道等优化贸易环境，财政部等部门推出差异化出口退税政策，整机退税率 13%，核心部件 17%，强化财税支撑。广东、广西等省份结合区域定位，通过国际展会补贴、特色出口基地打造、物流成本补助等精准赋能，全方位降低企业出海门槛，提升国际竞争力，为我国人形机器人走向全球、迈向世界先进水平奠定政策基础。

2、我国人形机器人市场规模有望成为全球第一

根据人形机器人产业大会发布的数据，2023 年全球人形机器人市场规模约 149 亿元，中国市场规模 18 亿元，份额约 12%; 中国市场在 2024-2029 年的年均复合增长率约 93.6%，这一增速远超全球同期的约 57%，到 2029 年，中国市场规模预计达 750 亿元，份额超过 30%，成为全球人形机器人市场占比第一的国家。中国人形机器人市场规模快速扩容，一方面是因为 AI 大模型、车规级制造等技术成熟推动产品量产降本、实用性提升，另一方面是工业、服务等场景对智能化自动化设备的需求持续释放，提升行业的国际竞争力。

3、中国人形机器人企业海外布局加速落地

中国头部人形机器人企业正加速落地出海布局。宇树、优必选等企业率先在欧美、东南亚等关键市场设立分支机构、服务网点和研发中心，构建贴近用户的本地化运营网络 ; 智元以轻资产模式突围，通过与海外企业共建生产基地快速切入全球供应链。这些出海企业的销售渠道主要在亚马逊、速卖通等跨境电商平台，直销工业、医疗等行业客户，同时借力合作伙伴成熟渠道实现市场快速渗透。客群覆盖北美、欧洲等主流市场，挖掘东南亚、中东、印度、日韩等新兴及特色市场需求，成为中国智造出海的重要标杆。

4、宇树以高性价比实现人形机器人出海

宇树是推动中国人形机器人出海进程的佼佼者。2023 年，宇树生产的四足机器人 Go1 登上美国超级碗赛前表演，全球曝光超 10 亿次，2024 年工业巡检机器人订单同比增长 220%，与特斯拉达成供应链自动化合作。宇树科技出海成果显著，其四足机器人全球市占率超 60%，业务覆盖美国、德国等 52 个国家，海外营收占比达 50%，增速连续三年保持 150% 以上 ; 出海产品应用场景多元，涵盖电力能源、石油化工等领域，人形机器人 H1 价格约 9 万美元，是全球首个将人形机器人价格下探至 10 万元以内的量产品牌，与美国企业波士顿动力生产的 Atlas 相比，单台能够节省约 6-11 万美元，同时在运动性能、技术自主化等方面具备显著优势，覆盖客群及应用场景更加广泛。

5、中国人形机器人出海启示：从产品输出到本地深耕

依托全产业链基础与核心技术自研形成的性价比优势，中国企业已通过海外分支机构搭建、多元渠道布局、场景定制化拓展积累了成熟出海经验。未来，随着本地化运营向研发生产供应链一体化深化，生态协同模式持续升级，在巩固欧美日韩成熟市场的同时，东南亚、中东等新兴市场将成为重要增长极。在兼顾合规与安全的情况下，中国企业有望凭借技术硬实力与本地化软实力，实现从市场参与者到全球规则制定者的跨越，成为全球人形机器人行业的核心力量。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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