作者丨路遥

编辑丨余快

过去几年，扫地机器人行业经历了一轮典型的 " 参数繁荣 "。

吸力越来越高，传感器越来越多，基站功能不断增加，产品配置表被不断拉长。但在真实家庭环境中，很多问题始终没有被真正解决：门槛仍会卡住，长毛地毯依然难处理，床底和沙发底仍有盲区，复杂环境下误判、漏扫和重复清洁仍然会发生。

这意味着一个事实：参数增长，并不必然转化为体验提升。

用户真正关心的，是机器人能否在复杂家庭环境中稳定完成任务，能到达、能进入、能识别，也能正确执行清洁。

IDC 数据显示，石头连续两年获得扫地机器人全球销量与销额 " 双第一 "。但如果只用 " 销量第一 " 来概括石头，反而会忽略一个更值得讨论的问题：为什么在行业竞争逻辑发生变化时，它仍然能够继续跑在前面？

一个更接近答案的解释是：当行业还在围绕单点性能不断迭代时，石头已经把更多资源投向更底层的问题——如何让机器在真实家庭空间里更有效地行动。

如果说过去的扫地机更像移动清洁家电，那么今天行业正在朝着能够理解环境并执行任务的家庭管家迈进一步。在 AWE 2026 现场，石头的轮足扫地机器人 G-Rover 国内首秀，同时亮相了淇舰新品 G30S Pro 与爆款定位的 P20 Max ——正是这一技术路线走向规模落地的信号。

AWE 2026 也让这一变化更加清晰：行业已进入不进则退的深水区，核心竞争力是系统能力。

01 从家电到智能管家，清洁行业的系统能力革命

回看过去十年，扫地机器人行业大致经历了两个阶段。

第一个阶段是品类建立。

早期扫地机器人，本质上是一种由导航算法驱动的新型家电。以 iRobot 为代表的海外品牌，依靠 SLAM 与路径规划建立了 " 智能清洁 " 的最初想象。这一阶段，技术优势主要集中在算法和导航系统上。

当时行业要解决的问题很简单：让机器能自己走、能把地扫干净。

第二个阶段是规模替代。

随着中国供应链能力逐渐成熟，中国品牌开始通过更高的产品迭代速度、更强的供应链整合能力以及更激进的产品定义，迅速提升性价比与功能密度。

扫地机器人从早期的 " 科技尝鲜产品 "，逐渐走向更大规模的家庭普及。中国品牌也在这一阶段完成了对海外品牌的反超。

但当行业进入成熟期，中国企业开始决定行业下一步该解决什么问题时，竞争逻辑也随之改变。

真实家庭环境并不是一块标准地面，而是充满门槛、地毯、桌椅腿和随机障碍物的复杂空间。清洁只是任务的一部分，更关键的是机器人能不能：到得了、进得去、跨得过、绕得开。

扫地机器人逐渐从单一清洁设备，变成一个需要在物理空间中执行任务的机器人系统。底盘结构、传感器系统、导航算法、运动控制、AI 识别以及量产工程，必须拧成一股绳，才能转化为用户体验。

这恰恰是中国品牌更容易建立优势的地方：离供应链更近，离用户更近，离 AI 迭代更近。

过去几年海外品牌增长放缓，也与这种变化有关。早期技术优势在系统竞争阶段不再像过去那样具有决定性。即便是 iRobot 或戴森这样的老牌企业，也在重新寻找适应新竞争格局的节奏，欧洲一些中小品牌则在中国企业不断扩展的产品矩阵和渠道能力面前，逐步调整自身定位。

一个更直观的变化是，越来越多海外代理商主动寻找中国品牌合作，而头部品牌的代理门槛也在快速抬高。行业人士乔楚提到，" 一家以色列客户所在集团原计划与中国品牌合作代理，但头部品牌已难接触，转向二线品牌也不容易，甚至原本谈好的数百万美元订单，几天后又被更大的客户抢走。"

当中国品牌完成对旧格局的替代后，竞争才刚刚开始。

今年 AWE 上，石头展示的轮足扫地机器人 G-Rover，正是在回答下一道题：当地面不平整、空间不标准、障碍不可预测时，机器人到底靠什么完成任务？

这也让扫地机器人技术演进的一条主线逐渐变得清晰——拓宽机器人的行动边界。      

过去几年，石头在底盘结构上的一系列技术迭代，正是围绕这一方向展开：从 P20 系列首创底盘升降 1.0 打破行业 2cm 瓶颈、实现最高 4cm 越障，到 2.0 时代升级为无极动态升降，实现 3cm 中长毛地毯的自适应清洁，再到 G30S Pro 进阶为底盘升降 3.0 AI 轮足系统，引入仿生关节与 360 ° 摆臂，实现最高 8.8cm 的双层越障。

这种系统能力的建立并非一蹴而就，背后是石头底盘技术从突破门槛，到 AI 轮足的三年三代演进。

02 从 " 清洁能力 " 走向 " 行动能力 "

石头较早将研发重心从单纯的清洁效果，转向了机器人的全地形生存、清洁等能力。

在真实家庭环境中，用户体验可以拆成三个问题：能不能到达，能不能进入，到了之后能不能做对。

先看 " 到达 "。

过去行业普遍把 2 厘米越障视为上限。再往上走，并不是简单加大电机或轮子高度，而会牵动整机稳定性、导航可靠性和成本结构，是典型的系统工程。

石头在 G30S Pro 上推出的底盘升降 3.0 AI 轮足系统，本质上是对整套底盘架构的彻底重构——引入仿生关节和自适应机械臂辅助的 360 ° 摆臂，模拟人类关节的伸缩和摆动，让机器人能抬、能探、能退，根据不同地形动态调整姿态完成越障。

这意味着扫地机器人第一次真正具备了对复杂地形的主动适应能力。

再看 " 进入 "。

扫地机器人长期存在一组结构矛盾：传统扫地机器人普遍采用顶部固定 LDS 激光雷达保证导航稳定，但低矮空间需要更薄机身。

多数品牌倾向于在原有框架内微调，石头则通过升降式雷达打破约束。

升降雷达看似只是一个小结构变化，但它实际上涉及整机结构模组的重新布局。通过后置升降式 LDS 模组，雷达在需要进入低矮空间时会自动下降，机器人可以通过 7.95cm 低矮家具等空间。这种方案意味着导航模组、电池仓与驱动结构都必须重新排布，否则会影响整机稳定性和散热。

与此同时，雷达下降后仍需要维持定位能力，因此系统保留了约 110 ° 后窗视角，保证机器人在低矮空间内仍能进行地图定位与路径规划。

这一结构实际上平衡了行业在 " 导航稳定性 " 与 " 空间覆盖率 " 之间的长期矛盾。

最后是 " 做对 "。

当机器人能够到达并进入空间后，下一步不仅要识别障碍，还需要判断是否应该绕行、减速或贴边清扫。

石头在新一代产品中引入RGB 摄像头 + 三线结构光的融合感知系统，并结合 Reactive AI 避障算法，可以识别超过 280 种常见障碍物，包括拖鞋、电线、宠物玩具等高频物体。

与传统避障不同，这套系统不仅识别物体，还会根据物体类型和距离动态调整策略。例如面对鞋子、体重秤等物体时，机器人会自动调整沿边距离（约 2 – 3cm），实现 " 近而不碰 " 的避障效果。

在决策层，G30S Pro 搭载的 RRmind GPT 可以理解用户语音指令——不再只是执行 " 开始清扫 " 这类简单命令，而是能够理解复杂口语和连续指令，例如 " 厨房有点脏 "，它会推理出需要进行厨房清洁并自动调整清洁策略。

从 " 到达—进入—做对 " 三个维度看，扫地机器人正在发生一个非常明显的变化：它正在从清洁设备，逐渐演变为真正的机器人。

今年 AWE 上，G-Rover 的出现，把这一技术方向又向前推进了一步：这款采用双轮腿架构的扫地机器人不仅可以跨越门槛，还能够在斜坡、台阶甚至更复杂地形中稳定移动，理解环境并完成任务，打破扫地机只能在 " 平面二维空间 " 作业的长期限制。

这使得石头在行业竞争进入系统阶段时，提前建立了技术积累。当行业开始重新定义扫地机器人的能力边界时，这些能力就会逐渐转化为领先优势。

03 真正拉开差距的，是创新如何规模化

技术路线判断正确，并不一定带来商业胜利。

很多企业也能看到趋势，在旗舰产品上做出先进功能，但能否形成行业地位，还取决于能否把技术稳定地变成产品，并在大规模市场中长期运行。

这正是石头过去几年容易被低估的一项能力。

扫地机器人并非一次性消费电子，而是在不同地形、不同湿度和不同家庭环境中全年高频运行的设备。结构创新从实验室走向流水线的难点，在于如何保证在数十万次运行后，机械结构不磨损、传感器不失效。

石头过去几年建立的门槛，恰恰在于其成熟的可靠性测试体系，能让前沿结构在极短周期内跨越实验室与量产间的鸿沟。

当一项技术可以在数十万台甚至百万台设备上稳定运行时，它才真正具备改变行业体验的能力。

相比之下，一些企业习惯把核心创新锁在旗舰机型上，以维持高端溢价，核心技术向更广产品线的覆盖往往需要一到两代产品周期。这种方式更像单点突破，很难形成整体市场优势。

石头的策略则更接近另一种路径：旗舰突破→技术工程化→产品线快速普及→市场回馈→再投入研发。

例如底盘升降技术，G30S Pro 验证了底盘升降 3.0 从实验室走向流水线，在同一代产品周期内就进入 P20 Max 等更大规模产品线。

这款产品同样具备8.8cm 双层越障能力与7.95cm 低矮空间穿越能力，并搭载 RRmind GPT 智慧交互大模型，能够稳定应对高门槛与长毛地毯等复杂家庭环境。

当一项能力不再只存在于旗舰机型，而是进入主流价位产品时，行业门槛也会随之被整体抬高。

消费者开始形成新的预期：主流价位的扫地机器人，也应该具备跨门槛、进入低矮空间以及识别复杂障碍物的能力。

这正是技术真正改变行业的方式。

支撑这一循环的，是持续的研发投入。

根据公司财报，2025 年前三季度石头研发投入达到10.28 亿元，同比增长 60.56%，研发费用率达到 8.52%，并累计拥有 4600 余项知识产权，覆盖导航算法、结构设计和清洁系统等关键技术领域。

这些投入并不只服务于当前产品，也使企业能够长期投入那些短期难以变现，但一旦突破就会改变体验边界的技术。

同时，全球领先的市场份额也带来了供应链规模优势，使实验室技术能够更快降本并进入主流市场。

IDC 数据显示，石头 2025 年下半年，以20.7% 的全球市场份额位居行业第一。这不仅是市场结果，也成为技术持续迭代的重要基础。

随着这种能力不断积累，石头的技术体系也开始从扫地机器人延伸到洗地机、洗衣机、割草机等更多清洁品类。

背后的逻辑并不是简单扩张，而是验证一件事情：

围绕 " 感知—决策—执行 " 的系统能力，是否可以在更多家庭清洁场景中被复用与放大。

如果这一逻辑持续成立，石头争夺的将不仅是某一个品类的份额，而是未来家庭智能清洁生态的定义权。

04 结语：行业分水岭已至，系统能力定义未来

每一个成熟行业，都会在某个阶段告别表面的热闹，进入更考验基本功的深水区。

在雷峰网看来，扫地机器人正在经历这样的变化。

新的分水岭正在形成：一边仍围绕吸力、传感器和功能数量竞争；另一边，则从机器人视角重构产品，解决机器人在真实空间中像人一样看路、跨越障碍的问题。扫地机器人从清洁家电走向家庭机器人系统的转折，正在真实发生。

石头较早投身这条路线，并通过系统能力、量产工程和规模化能力形成闭环。领先不再只是阶段性的产品爆发，而逐渐转化为稳定的组织优势。

这或许也是 AWE 2026 所呈现的趋势：扫地机器人正从智能清洁家电，进一步走向家庭场景中的清洁机器人系统。

石头能够率先站上这一节点，不只是因为销量领先，更因为它更早理解并押中了行业下一阶段真正重要的方向。