纬钛机器人创始人兼 CEO 李瑞

在过去十年中，深度学习与计算机视觉的飞速发展为机器人装上了 " 眼睛 "，使其能够识别环境、规划路径。然而，当具身智能试图从虚拟训练场走向复杂的物理世界时，行业遭遇了一个巨大的瓶颈：只有视觉的机器人，本质上是在 " 盲目 " 操作。

这种 " 感知断层 " 导致了许多现实挑战：

精细动作的匮乏：在进行 USB 插拔、精密零部件装配等日常动作时，微小的位置偏差无法仅靠视觉修正，极易导致插拔失败或接口损坏；

力反馈的缺失：当机器人面对变重的液体容器、易碎的草莓或柔软的织物时，由于无法感知接触力的大小与分布，往往会因为用力过猛而导致物体损毁，或因用力不足导致滑移坠落。

近期，在主题为 " 触觉觉醒，灵巧进化 " 的新品发布会上，纬钛机器人推出了四款视触觉新品，覆盖感知单元、执行单元与数据采集系统三大层级，其中最受关注的，是专为灵巧手打造的视触觉仿生指尖 GF515。

它的标准款尺寸仅为 15 × 27mm，与人类指尖相当，且可以更小，单体重量不足 15 克，却集成了每平方厘米上万点的触觉信息密度，最高可达人手的几百倍，最小可探测 10 微米级的纹理细节，并能同时探测法向力、切向力、扭矩等多维力信息以及滑移状态等。

在如此小的体积里，GF515 集成了每平方厘米上万点的触觉信息密度。这意味着它不仅能感知 " 是否接触 "，还能感知 " 如何接触 "：接触面的纹理、法向力和切向力的分布、是否在滑移，以及滑移的方向和速度——这些信息以 10 微米级分辨率、毫秒级延迟被实时捕捉。灵巧手的难点，不在于施加更大力量，而在于极小空间内精准理解复杂的接触细节。GF515 让机器人的手不只是 " 碰到 "，而是真正开始 " 感知 "。 

最小 0.01N 的感知能力，使其能察觉比一片羽毛重量更轻微的接触变化；最高 120Hz 的高刷新率，让它在抓、捏、拨、转、插这些高速动作中形成实时闭环控制。这不是让机器人反应更快一点，而是让它第一次拥有接近人手神经反射的节奏感。

如果说 GF515 是为灵巧手补上 " 指尖神经 "，那么 VT-UMI85 视触觉数据采集系统则直指具身智能的另一块核心拼图：真实接触数据的长期缺失。

过去，真实世界的数据采集成本极高——设备笨重、操作复杂、依赖定制环境，而传统 UMI 数采设备只有视觉数据，导致 " 接触 " 这一维度的信息长期缺失于 AI 训练体系。

VT-UMI85 视触觉数据采集系统打破了这一困境，自重仅 500 克，轻巧便携，支持在真实场景中自然采集数据。它融合了视触觉、RGB-D、IMU、编码器、位姿轨迹、夹持状态等多模态信息，并以毫秒级精度实现时间同步，确保数据可 100% 复现。

更重要的是，VT-UMI85 不是孤立的采集设备，而是一条完整的数据工作流入口。从采集到回放，从训练到评估，它打通了 " 采集—训练—验证—落地 " 的完整闭环，让高校、算法团队和产业客户无需从零拼接工具链，可直接进入真正有效的具身智能数据闭环。

据介绍，纬钛机器人已与 3C、汽车、家电、新能源等多家头部巨头达成合作。纬钛机器人创始人李瑞透露，纬钛机器人已与小米、国际汽车巨头、头部物流公司等中外 500 强企业，以及具身智能行业龙头建立深度合作，应用覆盖无序自适应抓取、精准放置与装配、柔性物体操作等典型场景。（文｜一线车讯）