作者丨薛皓皓

编辑丨巴里

图源丨文远知行、小马智行

截至昨天，智驾 " 双子星 "，文远知行和小马智行，都已交出了 2025 年的业绩答卷。

财报显示，文远知行凭借 " 暴力增长 " 实现营收反超，其 " 平台化 " 战略在海外市场大放异彩，率先在阿布扎比跑通单车盈利模型；而小马智行则在国内的一线城市杀出一条血路，在深圳创下单日车均净收入 394 元的纪录，在广州和深圳实现了单车盈利，用运营效率证明了 Robotaxi 的商业闭环。

值得一提的是，小马智行在 2025 年第四季度首次实现   GAAP   项下净盈利，达 5.28 亿元人民币，全年整体净亏损收窄至 7680 万美元（约合 5.31 亿元人民币），而重资产的文远知行虽然亏损收窄，但仍在 2025 年全年净亏损 17 亿元。

" 单车盈利 " 的转正，意味着 Robotaxi 正式告别了 " 烧钱赚吆喝 " 的测试期，跨入了真刀真枪的商业化深水区。

然而，对于这两家纯血 L4 技术提供商而言，短暂的盈利狂欢背后，是更为冷酷的生存考验。

当百度、Waymo 等互联网巨头携流量与技术双重碾压而来，当滴滴、Uber 等出行平台挥舞着海量订单入局，当特斯拉、小鹏等主机厂开启 " 造车 + 算法 " 的降维打击…… Robotaxi 赛道的 " 四大阵营 " 已然成型。

至此，竞争逻辑已悄然生变：它不再是单纯的技术比拼，而是一场关于运营、规模、政策、合作的系统化竞争。

在巨头来袭的缝隙中，文远知行与小马智行究竟能否建立起自己的护城河，还是会在未来战役中面临被边缘化的风险？

2025 业绩对垒：

文远知行营收超过小马智行

两家公司的营收排位在 2025 年发生了一次历史性的交替。在 2023 年和 2024 年，小马智行的营收规模一直压过文远知行一头；但到了 2025 年，文远知行凭借一波 " 暴力增长 " 实现了反超。

2025 年全年，文远知行总营收达到 6.85 亿元人民币，同比增长 89.6%；毛利率稳定在 30.2%，净亏损同比收窄 34.2%，亏损 17 亿元人民币。相比之下，小马智行则走出了 " 稳健爬坡 " 的曲线，2025 年全年营收达到 9000 万美元（约合人民币 6.29 亿元），同比增长 20.0%；全年毛利率从 15.2% 微升至 15.7%，净亏损大幅收窄至 7680 万美元。

业绩交替与差异的背后，有相同，也有不同。

相同的地方，在于 Robotaxi 的收入暴涨。2025 年文远知行的 Robotaxi 营收增长达 210%，达到 1.48 亿元。同年，小马知行的 Robotaxi 营收增长达到 128%，规模为 1660 万美元（约合人民币 1.15 亿元），略低于文远知行。

但是不同的地方是，文远知行卖了更多的无人小巴（全年增长 190%）、无人环卫车（全年增长超 70%）等整车产品，而小马智行向无人配送企业、无人环卫车企业等提供了 ADC 域控制器等，这一部分收入同比增长 600%。

图源：文远知行

图源：小马智行

从中可看出，文远知行卖的是各种整车产品，而小马智行卖的是核心零部件，为无人配送等生态伙伴输出算力硬件。

这背后是商业模式的不同，文远知行采用的 " 平台化 " 的重资产模式，同时拥有自动驾驶技术和车辆，并把车辆向下游运营商和政府进行出售。

相较而言，小马智行采用更 " 轻资产 " 模式——外部合作伙伴（如丰田）出资购买车辆，小马智行提供自动驾驶技术并收取授权费和订单分成，自身不承担购车开支。这种方式，易于车辆规模的快速扩张，并预计未来车队扩张，主要依赖这一方式。

两家公司最具想象空间的业务，还是替代 " 滴滴司机 " 和 " 出租车 " 的 Robotaxi。两家的市场路径不同：文远知行先开拓海外市场，通过 Uber 等海外出行平台合作，扩张市场，其次再拓展国内市场；小马智行则先扎根国内市场，再通过港股 IPO，进一步扩张海外市场。

在运营规模上，两家公司也各自圈地。截至 2025 年底，文远知行全球 Robotaxi 车队规模达 1125 辆，覆盖 12 个国家和 40 多个城市；而小马智行扩张步伐加快，Robotaxi 车队规模已突破 1400 台，运营版图拓展至克罗地亚、杭州及长沙，并定下了 2026 年底突破 3000 台、拓展至全球超 20 座城市的激进目标。

两家公司都开始 " 盈利 " 了

" 盈利 " 是 Robotaxi 行业最敏感的神经。在这一指标上，文远知行和小马智行给出了两种截然不同的解法：一个在海外高举高打，一个在国内死磕效率。

文远知行的 UE（单位经济模型，这里指每一辆 Robotaxi 盈利与否）改善及转正，是 " 远程人效提升与整车降本 " 双管齐下的结果，并在海外率先实现了盈利转正。要做到这点，" 重资产 " 的文远知行，比小马智行更不容易。

在中国市场，文远 Robotaxi 已在广州、北京实现纯无人运营，当前车队规模超 850 辆，近 6 个月单车日均约 15 单，高峰可达 26 单。

其中国区 Robotaxi 的 TCO（总拥有成本）较 2024 年下降约 38%，这主要得益于两点：一是远程人效由 1:10 大幅提升至 1:40；二是升级版 GXR（文远和吉利合作的 Robotaxi 车型）实现整车降本约 15%，且搭载的 GEN8 传感套件在性能大幅提升（激光雷达分辨率提升 17 倍、最远探测距离 600 米）的同时，进一步压缩了硬件成本。

在海外市场，文远知行更是高举高打，并在中东的阿布扎比实现 UE 转正。其业务已覆盖 12 国 40 余城，Robotaxi 在海外 5 国落地。尤其是在中东地区，文远知行在阿布扎比已实现纯无人运营，覆盖约 70% 核心城区，并率先实现了 UE Breakeven（盈亏平衡）。未来 5 年，文远还将与 Uber 深化合作，计划在中东部署至少 1200 辆 Robotaxi，并在新加坡、瑞士、斯洛伐克等多国全面推进商业化测试与运营。

而小马智行的盈利，则是在国内一线城市 " 跑出来的 "。财报披露，其第七代 Robotaxi 投入运营仅四个月，便先后在广州和深圳达成单车运营盈利转正。

从运营细节来看，小马智行的单车 UE 引人瞩目：截至 2026 年 2 月 28 日，深圳当月单车单日平均净收入达到 338 元，日均订单量 23 单；春节期间单车日均付费订单更是高达 26 单（远超全国平均的 15 单）。到了 3 月 22 日，深圳地区更是创下了单日车均净收入 394 元、日均 25 单的历史新高。

小马智行能够跑通国内单车 UE，对于他们的全球扩张，是一种 " 蓝图 "。它有希望将中国的成功运营经验，复制到海外市场，从而实现海外市场的 UE 转正。

Robotaxi 赛道的 " 四大阵营 "

在 Robotaxi 这条决定出行未来的赛道上，随着商业化拐点的到来，各路玩家的组织布局与商业逻辑走出了 4 条完全不同的路径。

早早布局 Robotaxi 的文远知行和小马智行，他们都掌握着 Robotaxi 所需的 L4 级别技术，同时拥有最大的 Robotaxi 车队之二。但是，他们在产业链中严重依赖汽车制造商（造车）和出行平台（派单）的配合。除此之外，还有地平线和 Momenta，也属于此类，不过他们入局时间较晚。

其它三类竞争对手分别是以下：

第一类是 " 互联网巨头 "，以百度（萝卜快跑）和 Google（Waymo）为代表。

这类玩家的逻辑是 " 技术 + 流量 " 的双轮驱动。他们掌握着最核心的自动驾驶技术，在合作中拥有极强的议价能力，同时自带庞大的品牌和用户流量，能够直接为出行服务赋能。

图源：萝卜快跑

百度坚持算法、算力、车辆与出行平台的闭环，萝卜快跑已成为全球规模最大的 Robotaxi 服务商。这种架构的好处是掌控力强、自带流量，坏处是 " 既做裁判又做运动员 "，与竞争对手（如高德等其他平台）展开合作存在天然的壁垒和挑战。

第二类是 " 出行服务平台 "，以滴滴、高德地图、Uber、Grab 等为代表。

在出行平台的体系里，Robotaxi 是全平台运力的底层补充。他们的核心优势是 " 流量入口与数据积累 " ——拥有庞大的用户基础，能以极低的成本吸引用户，并通过海量真实反馈优化体验。比如，滴滴与广汽埃安成立合资公司 " 安滴科技 "。

出行平台的逻辑是，让自动驾驶自然融入现有的派单场景中。这种架构的好处是不缺订单、落地极快，坏处是对技术的依赖度极高，无法独立开发底层系统，必须深度绑定外部技术伙伴。

第三类是 "OEM 整车制造商 "，以特斯拉、小鹏、上汽集团为代表。

这类主机厂的逻辑是最 " 硬核 " 的。他们不仅具备成熟的车辆制造经验和规模化带来的单车成本优势，还拥有强大的品牌影响力。更重要的是，他们自带技术研发能力。特斯拉 Cybercab 已在德州超级工厂提前下线，小鹏汽车也计划 2026 年推出量产 Robotaxi。

他们的优势在于 " 制造 + 技术 " 的结合，但劣势同样明显：战线过长，无法将所有精力集中在 L4 技术的单点突破上；同时商业模式尚待验证（如特斯拉的自营 + 车主闲置车辆模式，最终获取流量可能仍需向出行平台低头）。

各类竞争对手进入这一市场，其实并非坏事，文远知行 CEO 韩旭和小马智行 CEO 彭军都在财报会上表示了对新进入者的欢迎。毕竟，Robotaxi 的渗透率仍然非常低，更多大公司入局，能够更快得推动这一市场的发展，提升 Robotaxi 的渗透率。

但正如财报所揭示的，盈利只是入场券而非终点线。随着 2026   年   4   月特斯拉   Cybercab   步入量产、百度萝卜快跑形成规模垄断，以及   Uber   开启全球 " 选边站队 "，Robotaxi   将彻底进入 " 规模即正义 " 的时代，算法重要，规模和市场占有率更重要。

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