王智远 2小时前
宇树 IPO 缺个 VisiCalc
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翻了翻宇树科技刚公开的招股书上会稿。

6 月 1 日上会审核,42 亿募资,420 亿估值,冲的是「A 股人形机器人第一股」这个名号。

2025 年全年营收 17 亿,扣掉乱七八糟费用后的净利润接近 6 亿,同比涨了 674%;主营业务毛利率 60%。人形机器人卖了 5500 台,全球第一。

这组数字摆面前,第一反应是:这公司真赚钱啊。然后我在想,赚的是谁的钱?谁买单?

带着问题,我又看了招股书里的客户结构,对宇树的理解一下子不一样了。

宇树在上交所问询函里披露的数据是,2025 年前三季度,人形机器人业务按应用场景拆分,科研教育收入 4.38 亿,占 73.6%。

商业消费占 17.4%,主要就是门店展示、文旅展演这类。真正的行业应用,也就是智能制造、智能巡检这些工业场景,收入 1570 万,占比 2.64%。

说白了,每卖出 100 块钱的人形机器人,有将近 74 块来自高校和科研机构。

这个比例没法忽略。它说明一件事:宇树现在的人形机器人生意,本质上更接近一门「教具生意」,不是什么「生产力生意」。

两种生意的买单逻辑完全不一样。

高校买机器人,用的科研经费,采购决策看课题需要、学术前沿、国产替代政策,没人会去算「这台机器一年能替我省多少人工成本」。

西湖大学最近一份单一来源采购公告写得很直白:

国外主流产品太贵,还面临对华技术管制;国内其他产品在感知和运动能力上又跟不上需求。宇树是现阶段唯一的选择。

「唯一选择」四个字,就是 60% 毛利率的答案。

在一个竞品还没成熟、客户对价格不敏感、需求靠学术热度和政策推起来的市场里,定价权天然在卖家手里。这跟工业场景完全是两码事。

工业客户买机器人,算的是投入产出比:这台机器一年能干多少活、能顶几个人、多久能回本。在这个逻辑里,60% 的毛利率想都别想。

宇树自己也清楚这一点。

招股书里原话挺长,翻译成人话就是:我们知道自己现在主要靠卖学校赚钱,也知道这不是终点。未来要靠工业和消费市场接棒。

诚实,也坦然。

有个有意思的对比:优必选。同样做人形机器人,选了另一条路,直接啃汽车工厂这块硬骨头,给比亚迪、吉利、奔驰做产线协同实训。

2024 年研发砸了 4.78 亿,是宇树同期的 7 倍。对应的结果是 2025 年整体仍然亏损大概 7.9 亿,毛利率不到四成。

两条路没有对错,宇树选择先在确定性最高的市场站稳、跑出利润,优必选选择先冲门槛最高的场景、建立壁垒。

这是两种完全不同的商业判断,赌「行业什么时候真正起来」;理解宇树,第一步就是看清它的收入结构,这是一家在「教具红利期」活得特别好的公司。

60% 的毛利率、近 6 亿的净利润,都是这个阶段的产物;但问题在于,教具红利期有一个特征:它有窗口的。

......

我算了一笔账,按 2025 年扣非净利润 5.91 亿算,宇树 420 亿估值对应的市盈率大概 70 倍,科创板同类公司平均市盈率在 45 倍左右,宇树比行业均值贵了一大截。

贵出来那部分买什么?肯定不是今天的教具生意。

宇树会从一家卖机器人给高校的公司,变成具身智能时代的平台级玩家,这是一个预期。

420 亿这个价钱,讲一个「人形机器人第一股」的稀缺故事,一个万亿赛道的提前占座,是这家公司未来能把机器人卖进工厂、卖进家庭、卖进一切需要劳动力的地方。

今天宇树,七成多的收入来自高校,工业场景几乎可以忽略不计;创始人自己都说过「最近几年让机器人去家里干活还不现实」。

420 亿估值描绘的那个未来,和宇树现在站的位置中间,是一片还没填上的空地。

市场愿意为这片空地买单,核心原因是去年那条增长曲线实在太漂亮了,营收涨了 335%,利润涨了 674%;在这种速度面前,所有「还没到」都可以被看成「马上到」。

可最新的数据,画风变了。

上会稿里披露了 2026 年一季度的数,营收 4.23 亿,增速从去年的 332% 直接砸到 68%;扣非净利润从上年同期的 8484 万掉到 4025 万,砍了一半都不止。

一个季度时间,增速从三位数跌到两位数,利润直接腰斩。

公司这边解释说,主要是研发和销售费用涨得凶,研发费用同比多砸了 3800 多万,销售费用里还摊了一笔 2026 年春晚的品牌推广费。这些钱该花都得花,没什么猫腻。

我认为,真正值得看的是公司自己的前瞻表述。

招股书原话翻译一下:

营收基数越来越大,行业热度也在逐渐降温,后面的增速很难维持之前那么高的水平,业绩还可能出现明显下滑甚至更糟。

一家正在冲刺 IPO 的公司,在自家招股书里写下「业绩可能明显下滑」这几个字,这个信号的分量,比任何外部分析都重。

公司给了上半年指引:营收 10.5 亿到 11.3 亿,同比增速大概 35% 到 45%。扣非净利润 2.36 亿到 2.83 亿,比去年同期下降 6% 到 22%。

也就是说,利润下滑不是一季度的短期现象,至少会延续到半年报。

好消息是 Q2 会比 Q1 有所回升,降幅在收窄,坏消息是,那条让市场愿意给 70 倍 PE 的增长曲线,正在弯下来。

这就是「窗口」的意思,教具红利期之所以叫窗口,就是因为它不会自动升级成「生产力红利期」。

高校科研经费,不是想花就能花,它有预算周期;国产替代这波采购需求,迟早会被消化干净,学术热潮这东西,你也知道,有热就有凉的时候。

等到这些驱动力都开始走平了,新的增长引擎就得赶紧接上,如果接上了,420 亿就是起点价;没有,70 倍 PE 就得面对重力。

我没有唱衰宇树啊,这是在说一个「中间态」的结构性问题,过去增长逻辑在减速,未来增长逻辑还没兑现,宇树现在就站在两条曲线的交叉点上。

既然这样,从「教具」到「工具」如何跨越,历史上有没有人走通过?我查了下,走通过。而且,这个案例,今天几乎每个人都在用它的后代产品。

......

1977 年,一家叫 Apple Computer 的小公司搞出了 Apple II。

这台机器后来被写进了所有科技史教材,是个人电脑时代的开局产品之一;但很少有人注意到一个事儿,Apple II 早期最核心的客户,不是企业、家庭,是学校。

我去翻了翻这段历史。

1978 年,苹果拿下了明尼苏达教育计算联盟的合同,向全州学校供应了 500 台电脑。

这个联盟手里有一套教育软件库,包括后来特别出名的《俄勒冈小道》,这些软件只能在 Apple II 上跑;软件拖着硬件走,没多久,明尼苏达以外的学校也找上门来了。

苹果尝到了甜头,1982 年,加州出了个税收减免的政策,乔布斯抓住这个机会,一口气给全州大概 9000 所学校白送了 Apple IIe。到了 1984 年,美国中小学的电脑市场,苹果差不多包了一半。

乔布斯后来在一次采访里说了句话:「学校买 Apple II,是苹果成功的关键因素之一。」

听着耳熟吧?

把「Apple II」换成「G1 人形机器人」,把「学校」换成「高校和科研机构」,把「明尼苏达教育联盟」换成「西湖大学单一来源采购」,这两个故事前半段的结构,几乎一模一样。

都是硬件能力领先、教育市场先买单、靠稀缺性拿到了定价权。

有意思的在后面,Apple II 在学校里铺了好几年,用户量在涨,利润也还行,但它就是没真正打进商业世界。

1979 年以前,企业老板们怎么看个人电脑的?那就是个爱好者的玩具,跟我的生意八竿子打不着。

到了 1979 年,一个叫 Dan Bricklin 的哈佛商学院学生,看着教授在黑板上手动改电子表格,改一个数就得连带改一大片;他觉得这事太傻了,凭什么不让电脑干?

于是他和一个叫 Bob Frankston 的程序员搞了个叫 VisiCalc 的软件。电子表格,100 美元一份,只能跑在 Apple II 上。

就这玩意儿,把整个局给破了。

VisiCalc 让商业用户第一次找到了「我必须买一台个人电脑」的理由,在 VisiCalc 之前,企业买电脑是「有也行」;VisiCalc 之后,企业买电脑是「没它不行」。

我去查了一下,VisiCalc 六年卖了大概 70 万份。

关键是,大量商业用户花 2000 美元买一台 Apple II,就是为了跑这个 100 美元的软件;乔布斯后来也承认,VisiCalc 对 Apple II 的推动,超过了任何其他单一事件。

这段历史能给咱们一个很清楚的结论:

Apple II 从「教具」变成「工具」,不是因为硬件自己变牛逼了,VisiCalc 出来前后,Apple II 的硬件压根没什么变化。

真正把游戏规则掀翻的是一个杀手级应用的出现,它重新定义了「谁买单、为什么买单」。

在那之前,买 Apple II 的人是为「学习」和「探索」掏钱。在那之后,大家开始为「效率」和「产出」掏钱。

同一台机器,买单逻辑一换,啥都不一样了;市场空间不一样,增长曲线不一样,估值逻辑也不一样。

这个规律后来被科技圈反复验证,有人专门起了个名字,叫「杀手级应用驱动硬件普及」。

桌面排版软件把 Macintosh 带起来了,手机游戏把智能手机推开了;每一次硬件平台的真正爆发,背后都站着一个让用户觉得「不买不行」的应用。

回到宇树。

宇树今天的位置,几乎是 VisiCalc 出现之前的 Apple II;硬件能力全球领先,教育市场已经铺开了,品牌知名度也有了,缺那个让工业用户、让消费者说出「我必须买一台」的东西。

在我看来,这是理解宇树估值最关键的一把钥匙,420 亿买的是一个「VisiCalc 终将出现」的期权。

......

宇树的 VisiCalc,到底在哪?其实宇树已经在找了,而且摸到了一点边。

招股书里有个小细节,没什么人注意到。2026 年初,宇树自己搞的工业级具身大模型 UnifoLM-X1-0,在自家工厂里做了试点部署,机器人能自己完成关节电机的装配任务。

用自己造的机器人,装自己造的电机。这个画面有点「自己养自己」的意思。

这是 UnifoLM 系列的第三个模型。前两个已经开源了:2025 年 9 月发的 WMA-0,能理解物理世界怎么运行。2026 年 1 月发的 VLA-0,能看、能听、能动手。

VLA-0 是拿阿里 Qwen2.5 的模型改的,大概用了 340 小时的真机数据训练,一个模型能搞定 12 类不同的操作任务。在学术测评里,空间感知能力已经能跟 Google 的 Gemini 机器人模型打平手了。

从论文到开源到工厂落地,路径清清楚楚。42 亿募资里 20 亿砸向具身大模型,就是顺着这条线往前推。

但招股书紧接着写了一句话:

现在全球具身大模型都还在研发测试阶段,公司目前还没把自己的大模型装到机器上大规模用。

「试点部署」和「大规模用上」之间,隔着一条很宽的河。

能在自己工厂里装电机,跟能去陌生工厂干各种活儿,完全是两码事。这就像当年 VisiCalc 的创造者遇到的问题,他们做出了电子表格的原型,一开始担心这玩意儿太通用了,用户不知道拿来干嘛。

后来专门做了一大堆示范模板,做预算、房地产分析、库存管理,一个场景一个场景教用户「你可以这样用」。

杀手级应用得跟场景死磕,得等用户自己发现「原来没这东西真不行」。

王兴兴对这个节点有自己的定义。

今年 3 月在亚布力论坛上,他说具身智能的「ChatGPT 时刻」就是:带一台机器人到一个陌生地方,80% 的场景下靠语音指令能完成 80% 的任务。他觉得这个时刻至少还要两三年。

「双 80%」,就是宇树版的 VisiCalc。

目标听着朴实,技术难度极高。王兴兴自己说了,在固定场景里反复练,成功率基本能到 100%。一旦换到没见过的环境,能力马上打折。这个「泛化」的问题,是整个行业的天花板。

那宇树手里真正的牌是什么?

我觉得,它有一个别人很难复制的飞轮:全球出货量第一的硬件平台,每一台跑在高校实验室里、展厅里、工厂试点里的机器人,都在产生训练数据。

招股书里专门提了,公司计划每年收集几十万到几百万小时的具身智能训练数据,回流到模型训练里。

硬件出货量在教具时代是个销售数字,到了 AI 时代,它可能变成一种战略资产。

量产铺硬件,硬件收数据,数据喂模型,模型再装回硬件,这个循环一旦转起来,就是宇树跟纯 AI 公司竞争时最大的底牌。

但这个飞轮现在还没真正转起来,模型在测试,数据在积累,场景在磨合;全行业都在等同一个拐点,黄仁勋今年 CES 上说物理 AI 的 ChatGPT 时刻即将到来,德勤的报告也说物理 AI 已经准备好进入实际应用了。

大家赌同一件事,区别在于拐点到来时谁的位置最好。

还有一层压力,Apple II 当年等 VisiCalc 的时候,真正的对手 IBM PC 还没出来,竞争环境相对宽松。

宇树没有这个奢侈,特斯拉 Optimus 已经启动小批量试产了,国内整车和消费电子企业也在陆续入局,宇树招股书自己都写了「市场竞争正在进一步加剧」。

它不光要等 VisiCalc 跑出来,还得在等的过程中,不被对手先把价格打穿、把场景占住。

不过,Apple II 的故事还有后半段,苹果在学校里称霸了好几年,VisiCalc 也确实把 Apple II 送进了商业世界。

可后来真正把个人电脑推向大众市场的,是 IBM PC 和微软,苹果在学校里占了先机,但没能在商业市场上一直坐稳老大。

历史的镜像照出来的,从来不只路径,还有岔路。

宇树拿到了最好的起跑位置,下周上会审核大概率顺利通过;通过之后,接下来要面临的是:教具红利的窗口关上之前,它的 VisiCalc 到底怎么跑出来?

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