投资界（ID：pedaily2012）6 月 3 日消息，近日，通用具身操作技术公司橡木果机器人（Acorn Robot）宣布完成近亿元种子轮融资。本轮由普华资本、钱唐材料实验室等联合领投。融资将主要用于核心技术迭代、产品商业化落地及团队扩建。

橡木果机器人成立于 2024 年底，核心团队融合清华大学机械工程博士与哈佛大学神经科学博士后前沿交叉背景。公司自 2011 年起深耕机器人操作领域，2017 年率先提出 " 本能驱动具身操作 " 这一非共识技术路线，并于 2018 年搭建实验室团队。2025 年正式启动商业化，在短短一年内完成从技术积累到落地闭环。

橡木果机器人自下而上，从底层本能出发，让机器人先获取操作本能，继而在与物理世界的交互中自主涌现操作智能。

其核心模型包括两大模块：Natus 端侧自主决策模型，赋予机器人定向、探索、交互三大本能，实现 " 零数据冷启动、硬件自适应、毫秒级响应 "，无需任何训练数据即可在真实物理世界中自主探索并稳定完成抓取、装配等操作；Magis 通用操作技能模型，利用 Natus 在自主探索中产生的、带有丰富触觉语义的真实交互数据，训练跨本体、跨任务的技能模型，实现从 " 一上来就会做 " 到 " 一上来就熟练 " 的跃迁。

公司聚焦工业柔性生产场景（消费电子、日化、新能源汽车、生物医药等），针对性解决产线 " 换产频繁、物料繁杂、参数调试耗时 " 的痛点。

橡木果机器人创始人表示：橡木果的长期目标，是成为全球具身智能领域不可或缺的底层基座。公司不追求成为什么都做的全能选手，而是专注于构建最 底层、最关键的操作基石。公司坚信，未来的技术格局将是融合共生的：上层由大模型负责任务规划，解决‘做什么；下层则由橡木果的本能驱动系统负责操作执行，解决怎么做。二者通过标准化接口深度协作，共同构成真正通用、可靠的具身智能系统。

普华资本表示：橡木果所做的事，早已超越做一款更好的机器人的范畴，而是在为整个具身智能行业构建一块最基础、最稀缺、最难被绕过的基础设施——让所有机器人都能快速上手、稳定动手的底层基座。

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