文 | 任雪芸

封面来源 | 豆包 AI

宇树科技在短短 73 天内，同步推进上市冲刺与线下渠道关键布局，在具身智能赛道打响了资本与渠道的闪电战。

3 月 20 日，科创板正式受理宇树科技 IPO 申请；6 月 1 日，上交所上市委审议通过其首发申请。从受理到过会仅用 73 天，宇树科技刷新了近两年科创板过会的最快纪录。

就在冲刺上市的这 73 天里，宇树的线下渠道扩张也在同步加速：4 月，全国首家直营店在北京王府井开业；5 月底，亚洲首家具身智能体验馆在上海静安久光揭幕。宇树科技 CMO 王其鑫公开表示，未来还将在其他重要城市布局线下直营店。

宇树科技上市和铺渠道并行背后，其实是整个行业竞争态势进入白热化阶段。据天眼查、企查查等渠道不完全统计，具身智能和机器人领域披露的融资事件已超过 200 个，融资总额超过 300 亿元，大量资本正在快速涌入赛道。

不满足于只做 " 具身智能机器人第一股 " 的宇树，正在用速度换空间。但在资本与技术双重驱动的具身智能赛道，先发优势能否转化为长期壁垒？

人形机器人，加速走到线下

2013 年，特斯拉在北京侨福芳草地开出中国第一家体验中心，于当年 11 月启动试营业并正式面向公众开放。彼时，电动汽车无论在国内还是全球市场，都还是一个极其小众且陌生的品类。

2014 年，特斯拉完成入华后的首批 Model S 交付。作为全球新能源汽车的标杆，特斯拉的到来如同一条 " 鲶鱼 "，不仅让中国消费者直观感受到了智能电动车的产品形态，也为整个行业打开了全新的发展想象空间。

此后，蔚来、小鹏、理想为代表的中国造车新势力相继崛起，共同推动了全球汽车产业的电动化转型。

这种先发入局的优势，让特斯拉快速建立起难以复制的品牌认知和用户忠诚度。十三年后的今天，其市场统治力依然强劲，2026 年第一季度，特斯拉以 12.9% 的全球市占率拿到全球纯电车型销售冠军宝座。

特斯拉入华靠线下体验完成了市场教育和用户转化，而今天的人形机器人，正在复刻这条必经之路。

尽管宇树机器人凭借各类表演视频全网爆火，但对绝大多数普通消费者而言，它依然只是停留在舞台、屏幕和景区里的 " 表演者 "，人们无法像接触手机、汽车那样，亲手触摸、亲自操作这款产品。

甚至连从事机器人租赁业务的代理商，也需要先全款购买才能获得体验机会。一位杭州地区的机器人租赁从业者告诉 Tech 星球，人形机器人走红后，市场需求激增，但线下体验渠道是缺失的，" 只能通过官方推出的租赁平台租赁体验，或者购买排单，然后才能深度使用。"

如今，在宇树科技上海首家线下体验中心，普通消费者终于能近距离直观体验其机器人产品。大众点评的用户评价显示，店内的人形机器人与四足机器狗均支持现场演示与互动操作。

一位在开业当晚到店参观的消费者向 Tech 星球表示，" 店里人特别多，面积不算大，主要能看到机器人的舞蹈表演。"

不只是宇树。更早前，魔法原子人形机器人 MagicBot 已进驻南京德基广场追觅旗舰店；去年，智元机器人在无锡开放首家开放式具身智能体验中心，以 59.9-148 元 / 人的门票制，将品牌曝光与文旅消费结合。据公开信息，智元京东线下首店将于 6 月 13 日登陆上海，不再只是展示，而是结合了零售的线下门店。

量产跑赢市场，人形机器人的销路在哪里？

各家集体抢滩线下的背后，是 2026 年具身智能行业正式迈入万台量产时代。

3 月底，智元第 1 万台通用具身机器人下线，从 5000 台到 10000 台仅用时 3 个多月，量产提速 4 倍；智身科技用 10 个月完成第 1 万台量产；宇树旗 H1 纯双足人形机器人累计量产突破 11000 台，成为全球首个单机型迈入万台级别的通用人形产品。

宇树科技创始人王兴兴在 2 月曾表示，2026 年公司年出货目标为 1 万至 2 万台。

不止这三家，优必选、松延动力等头部玩家，也纷纷将万台交付定为 2026 年的核心目标。万台，已经成为人形机器人行业公认的规模化门槛。

但产能的快速爬坡，正在倒逼行业直面一个更尖锐的问题：市场需求能否跟上？

Counterpoint Research 数据显示，预计到 2027 年，具身智能全球安装量将超过 10 万台。

更现实的问题是，目前人形机器人的需求几乎全部集中在 B 端。

宇树科技招股书显示，2023 年至 2025 年前三季度，其人形机器人绝大多数流向科研机构、高等院校和企业客户。

2025 年前三季度，宇树人形机器人的收入构成是：科研教育领域占 73.6%，商业消费占 17.4%，工业应用和智能制造合计只占 9%。而在这不到一成的工业收入里，相当大一部分还是企业导览，真正用于智能制造、智能巡检等生产场景的收入，前三季度只有大约 1570 万元。

一位具身智能的渠道销售告诉 Tech 星球，目前高校科研客户多，但单笔采购数量并不多，" 通常也就是一到两台，最多也不会超过五台，这部分需求很快就会触顶。"

如果未来仅靠 B 端科研和商用需求，根本无法支撑后续的规模化产能。这也是为什么，所有冲在量产前列的玩家，都在不约而同地加速线下布局。

上述行业人士表示，在产能真正释放之前，这些品牌必须先把销售和体验的通道打通。不过，这场线下抢滩战从一开始就暗藏隐忧。一位机器人代理商告诉 Tech 星球，现阶段想把几万元一台的人形机器人卖给普通消费者，几乎不可能，" 没有任何一款产品能真正适配家庭或日常工作场景。"

在他看来，消费级机器狗和陪伴机器人尚能切中部分情感需求，人形机器人则连明确的 C 端使用场景都尚未跑通。

业绩起伏不定，巨头跨界涌入

按发行 10% 新股、募资 42.02 亿元粗略估算，宇树科技这支 " 人形机器人第一股 " 估值约 420 亿元。它不仅将成为 A 股首家以人形机器人整机为主营业务的公司，更为整个尚在早期的具身智能行业，树立了第一个清晰的估值锚点。

但这份光鲜的估值，建立在一个略显残酷的行业现实之上：目前所有实现盈利的具身智能公司，核心利润来源都不是被寄予厚望的人形机器人。

2024 年宇树首次扭亏，扣非后归母净利润 7750.36 万元，当年其四足机器人贡献收入 2.3 亿元，人形机器人仅为 1.1 亿元。

同样在 2024 年，另一家具身智能企业 " 云深处 " 凭借四足机器人在安防巡检、工业物流、消费娱乐等场景的成熟落地，实现了 3.37 亿元的营收，净利润转正至 2868 万元。

四足机器人凭借更低的技术门槛、更明确的商用需求，成为行业现阶段的 " 现金牛 "。

尽管 2025 年宇树机器人的人形机器人业务收入占比约 51.78%，首次超越四足机器人成为公司第一大收入来源。

不过从出货量来看，四足依旧贡献庞大出货底盘。宇树的人形机器人从 2023 年仅售出 5 台，一路狂飙至 2025 年的 5215 台；四足机器狗也从 2022 年的 2403 台，暴增至 2025 年的 23037 台。

尽管宇树暂未披露 2026 年一季度细分出货数据，但从营收表现来看，2025 年的高增势头已然难续。2026 年一季度，宇树营收 4.23 亿元，同比增速回落至 68.49%；扣非净利润仅 4025.36 万元，同比近乎腰斩，净利率大幅下滑。

招股书中，宇树仅将特斯拉、智元、优必选等行业原生玩家列为对手，但当下的行业竞争早已跳出原生玩家。2026 年，特斯拉、智元加速人形机器人量产，比亚迪正式入局赛道，立讯、华勤等供应链巨头携成本优势入场，互联网大厂也通过投资、自研全面布局。

全行业巨头正在跨界涌入，对宇树而言，业绩波动大叠加巨头合围压力，若无法快速跑通人形机器人更广泛的商业化场景，其估值或许很难长期稳固。