投资界（ID：pedaily2012）6 月 26 日消息，上海深穹星核科技有限公司（下称 " 深穹星核 "）近日正式宣布完成新一轮数千万元战略融资。本轮由360 集团与老股东零以创投联合领投，乾融资本跟投，老股东元禾原点超额追投。

本轮资金将重点投向三大核心方向：超仿真人脸机器人硬件体系、Intention-aware World Model（IA-WM，可感知交互意图的世界模型）、VLIA 端侧具身智能大脑（Vision-Language-Intention-Action，视觉 - 语言 - 意图 - 动作）。公司将进一步强化家庭场景下的以人为中心的交互能力，推动机器人从 " 被动执行工具 " 走向 " 主动理解人的交互伙伴 "。

深穹星核将 " 人机交互体验 " 作为技术研发的出发点。公司关注的核心问题是机器人如何更好地理解一个人：理解人的情绪、意图、习惯、偏好与长期关系，并在合适的时机给出自然、低打扰、有温度的反馈。

围绕 " 让交互更自然、更有温度 " 的核心目标，公司打造软硬一体自研体系，从以下三大底层维度，构建面向家庭场景的新一代具身智能系统。

深穹星核始终坚持将超仿真人脸作为人机交互的核心入口。美学层面，公司依托上海九院整形外科完成系统化美学设计与动态表达能力的双重迭代，以仿生学视角优化形态比例、曲面轮廓与仿生材质质感；动态交互端，持续深耕微表情精细化交互能力。依托自研低延迟、高同步电机控制技术，实现眼部自然眨眼、头部微动等多维度生活化微表情联动，同时在口型控制重点投入。

深穹星核创造可感知交互意图的世界模型，将机器人与人的持续双向交互作为核心建模对象。IA-WM 是面向人机交互场景重新定义建模对象：建模人想要什么、为什么这么反应、下一步可能有什么动作。依托端侧多模态底座与实时推理能力，该世界模型实现物理环境 + 人际交互统一建模，让机器人能够在认知层面预演交互过程、预判用户潜在需求、适配当下情绪状态，推动人机交互从 " 被动响应指令 " 走向 " 主动理解并契合人 " 。

深穹星核提出 VLIA 技术架构，打通从视觉、语言到意图理解，再到动作与反馈生成的完整链路。 VLIA 的核心作用，是将多模态感知与 IA-WM 的意图建模结果，转化为机器人可执行的自然动作、表情、语音和行为策略。它是一个面向真实交互场景的端侧具身智能大脑。

团队积淀多年人机交互技术经验，核心成员具备华为海思端侧芯片研发背景。

本轮领投方、360 集团投前负责人向其奇表示：过去几年，国内涌现出了大量 AI 陪伴公司，但总体不温不火。大模型 ChatBot 的强交互会过度消耗用户注意力，加上多轮对话后的效果劣化，使得所谓陪伴反而成为了负担。以人脸为核心的交互让我们看到了一种新的解法：一张美好的脸，本身就是一种陪伴。郁博团队从一张美好的脸切入，在 WM 架构基础上充分融入场景感知和主体意图，通过看、听、说、表情、行动统一建模，使得机器人脸不仅好看，还能 " 理解你、配合你、陪伴你 "，让整个交互变得自然、拟真。我们非常看好团队的审美和模型能力，期待早日看到一张好看且持续进化的脸。

零以创投表示：作为深穹星核连投三轮并再次联合领投的老股东，零以创投坚定看好深穹星核差异化的具身智能交互路线：公司跳出行业重执行、轻共情的固有思路，以超仿真人脸硬件、IA-WM 可感知交互意图的世界模型、VLIA 端侧具身智能大脑搭建完整技术闭环，直击机器人被动交互、缺乏温度的行业痛点。团队在模型、交互与硬件执行系统上具备软硬一体自研能力，精准抓住家庭陪伴场景中 " 理解人、陪伴人、回应人 " 的真实需求。我们相信，深穹星核有机会引领新一代有温度的人机交互范式。

乾融资本表示：从技术布局来看，深穹星核并不是在传统意义上做一台更会执行任务的机器人，而是在面向家庭场景重新定义机器人大脑的核心能力：让机器人真正理解人，并以自然、有温度的方式建立起与人的长期关系。公司以超仿真人脸作为交互入口，向内构建 IA-WM 可感知交互意图的世界模型与 VLIA 端侧具身智能大脑，打通视觉、语言、意图、动作与情感表达的完整闭环。我们看好深穹星核选择的技术路径：在具身智能从 " 完成任务 " 走向 " 理解人 " 的过程中，交互体验将成为家庭机器人能否长期留在用户身边的关键变量。

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