6 月，优必选搅动了人形机器人消费级市场。

其旗下消费级品牌优世界在京东和天猫同步开启预售。这款名为 U1 的全尺寸人形机器人主打情感陪伴，分男女两款，各搭载 88 个高自由度运动关节。上线 10 天预订量逼近 4000 台，到 6 月 21 日累计超过 5000 台。

一个可供对照的数字是：2025 年全年，优必选全尺寸具身智能人形机器人总共卖了 1079 台。一款 C 端产品不到三周的预定量，是去年 B 端全年销量的近五倍。

优必选方面透露，U1 系列今年量产规模预计达 1 万台。此外，优必选还设定了 1 万台工业人形机器人 的产能目标。

2026 年初，优必选创始人周剑称，" 从目前公开披露的订单和中标信息来看，无论单笔总金额还是累计总金额，我们可能都是全球第一。"

从这些数字和表态来看，优必选正试图在工业与消费两个市场同时打开局面，快步奔跑在从 1 到 N 的路上。但仍然有一些质疑围绕在优必选身边，比如掉队、看不见的盈利时间等。

2016 年央视春晚，540 台优必选 Alpha 1S 机器人列队登场，在孙楠的歌声中整齐舞动，一举打响了优必选的知名度。此后的 2018、2019、2021 年，优必选又三度登上春晚。

春晚的曝光效应迅速传导至资本市场，优必选获得了包括腾讯在内多个知名投资方的青睐，开启了一轮又一轮的融资。

2023 年底，优必选头顶 " 人形机器人第一股 " 的光环登陆港交所，风光一时无两。

2025 年，一代新人换旧人，春晚舞台上穿着花棉袄挥动手绢的机器人变成了宇树科技，宇树科技凭着在运动控制能力的出色表现，成为了 " 人形机器人 " 的符号与代言人。这一年，智元机器人依靠软硬件解耦的降本能力与开源大模型构建的生态壁垒，出货量达到 5100 台，成为产业新顶流。

也是 2025 年，优必选调整了财报披露口径，首次将 " 全尺寸具身智能人形机器人 " 作为独立业务类目列示。此前，收入口径上，优必选一直按照场景去划分。

在公众认知和行业话语权上，昔日的 " 第一股 " 被新秀们比了下去。

在 2026 年的出货指引上，宇树科技的目标是 1 到 2 万台，智元机器人的口径是 " 可达数万台 "。优必选工业端 Walker S 系列出货指引为 5000 台，U1 消费级产品预售已破 5000 台，数字也有很大的增长。

订单差距背后，是产品定位以及价格的分化。

宇树科技 G1 的起售价不到 10 万元，2025 年，宇树的人形机器人单价为 16.7 万元，而同期优必选的人形机器人均价达到了 76 万元。

价格的悬殊，最直接的原因是产品擅长的领域与技术路线不同，工业场景对于稳定性的要求天然高于消费场景，这也将体现在产品的成本上。但也不能忽视宇树在成本控制上表现出的突出优势，这种能力直观地体现在财务数据上：产品售价不断下探， 毛利率却升至 60%。

在这个赛道里，量与价是一对互相成就的齿轮。低价换取放量，放量带来规模效应，进一步摊薄单台制造成本。这个 " 以价换量、以量压本 " 的飞轮，正是从 1 到 N 阶段最核心的商业逻辑。

认知度、订单、市场地位，都将影响资本市场对于优必选的定位。

过去两年春晚的机器人表演，已经把公众对技术的胃口吊得太高；而宇树科技首次交出盈利的成绩单，又拉高了市场对商业化回报的期待。

这两重预期，让亏损、声量相对暗淡的优必选，处境有些尴尬。

事实上，优必选上市后的股价已经经历过一趟过山车：2024 年 3 月被纳入港股通名单后，股价单日暴涨 88%，随后创下 328 港元的历史高点，总市值一度突破 1300 亿港元；但此后持续回调，到 2025 年初最低跌至 40.8 港元，市值蒸发千亿。

而随着优必选 2025 年人形机器人出货量从 2024 年的 10 台（含不同型号和尺寸）提升至千台，优必选的股价实现了反弹。当前，优必选的市值约 490 亿港元（约合人民币 426 亿元），和宇树的发行市值几乎是同一水平。

不过，多家机构测算宇树上市后的合理市值在 600 亿到 1000 亿元之间，从 420 亿往上走是主流预期。从静态财务数据看，优必选 2025 年营收比宇树还高出 17.7%，市场显然在按两套逻辑定价。

这里当然有上市地点的因素：宇树计划登陆科创板，优必选身处港股，A 股对硬科技公司天然给出更高的流动性溢价，也不能排除是因为优必选选择的路线。

对于机器人表演这一商业场景，周剑的态度是：" 我是最初不认为它能形成一个稳定的、大的市场。后来我们发现在广大下沉市场，跳舞仍然有巨大吸引力。但我始终认为，它不是个可以持续发展的大方向。"

周剑认为，帮助人类完成重复、简单、枯燥的劳动，才是人形机器人发展的正确方向。不过，从技术与成本角度来看，家庭级应用的成熟显然需要更长的时间。

优必选的战略是三步走：第一步在工业场景落地，辅助产线工人；第二步在商业场景落地；第三步进入家庭，做陪伴和沟通。

而从 6 月发布的陪伴机器人来看，" 三步走 " 并非严格按时间线性推进，消费级机器人提前落子，或许正是竞争与商业化压力下的务实选择。

坚持 " 干苦力 " 的路线，决定了优必选必须重押 " 大脑 "。

在具身智能领域，小脑负责运动控制，本体负责硬件执行，而大脑负责决策规划。跳舞可以靠小脑和预设程序完成，但要在复杂的工厂环境里搬运、质检，机器人面临的是非标准化的突发状况。要处理这些状况、理解指令并规划动作，靠的是 " 大脑 "。

周剑公开表示：" 在具身大脑的投入国内没人比我们多。"

大脑的算法要真正跑通，必须让小脑和本体跟得上。优必选创业的时候供应链还不成熟，团队只能自己上，" 全栈 " 慢慢成了它的身份标签。

全栈，即是指从大脑的算法模型，到小脑的运控策略，再到本体的关节电机，所有环节都坚持自己造。优必选的技术清单横跨几乎所有层级：Thinker 具身大模型、BrainNet 2.0 群脑网络、Thinker-VLA 视觉语言动作模型等。

但全栈的另一面是烧钱，比如优必选 2025 年研发费用达 5.07 亿元，研发费用率远高于同行，这也为财务压力埋下了伏笔。

战略与路线，都会折射在订单结构与商业逻辑上。

优必选的订单主要分两类：一类是各地政府或国企主导的 " 具身智能数据采集中心 " 项目；另一类是工业采购订单，周剑判断，2026 年会有更多制造业大厂会批量买。

无论是进工厂干活还是在数据中心采集，都可以获取真实物理世界的高质量多模态数据。这些数据反哺给 " 大脑 " 大模型，提升泛化能力，再部署到更多场景，形成 " 数据 - 模型 - 应用 " 的飞轮。

这是一条以真实物理世界数据喂养大模型的长线战略，前提是有足够多的终端来捕获数据。

第一类客户买机器人，首要目的是采集真实场景数据、建设测试基础设施，而非直接投入产线创造 ROI。从数据基建到实际应用还需要时间。这意味着这些订单往往带有项目制、验收周期长属性，不利于优必选的回款速度和现金流表现，下文详述。

B 端制造业要想发生大规模采购，必须算得过来 ROI 这道细账。或者说，人形机器人能否干得成、干得快、干得值，才是决定其商业价值的关键。

在工业场景中，优必选机器人在智能搬运、上下料等单项任务上的成功率已达 99%。

2025 年初，优必选的人形机器人在工厂中的工作效率约相当于单个工人的 30%，到年末已提升至 45%，2026 年有望突破 60%，也就是，一台机器人工作 12 个小时，大致等于一个工人工作 8 小时。

行业测算认为，若一台机器人替代年薪 8 万 -10 万元的工人，采购成本控制在 15 万元以内、且总拥有成本可控，才具备大规模替代的经济性。因为机器人落地后的维保、停机、零部件更换等隐性成本会大幅拉高总拥有成本，真正的经济性门槛可能比 15 万元的采购价更高。

那么，站在厂商的角度，人形机器人还需要继续以价换量。

客户结构深度影响着财务结构。

由于有相当部分订单来自政府部门，优必选的回款情况并不乐观。2025 年，优必选营收达到 20.01 亿元，年底应收账款的规模达到了 13 亿元，应收账款周转速度要远远慢于同行业其他公司。

从账龄结构来看，2025 年底，有 40% 以上的应收账款账龄超过了一年，账龄三年以上的应收账款同比增长超过 3 倍。

而优必选又处于常年亏损的状态，2023 年— 2025 年，其归母净亏损 12.34 亿元、11.24 亿元和 7.03 亿元。

回款不畅和利润承压，共同导致优必选经营现金流持续流出，2023 年— 2025 年分别净流出 10 亿元、8.8 亿元和 7.8 亿元。

当前，行业普遍认为人形机器人即将迎来一轮淘汰赛。即便没有淘汰赛，量产的过程中，企业对资金的渴求也只会迅速放大。

利润失血、现金流失血的优必选，本应该很被动。

但翻开资产负债表，优必选又不差钱。截至 2025 年末，其账面上有 48.88 亿元的货币资金。这笔钱不是挣来的，是资本市场给的，仅仅是 2025 年，优必选就通过三 轮配售融资约 63 亿港元。

上市不到两年便频繁折价配售，大幅稀释了原有股东权益。市场开始担忧，这家公司是否陷入了对融资的高度依赖，" 圈钱续命 " 的质疑随之而来。

换句话说，优必选的 " 不缺钱 "，是融资能力强的结果；但 " 缺钱 "，是这套商业模式的本质。

回到亏损的根源。前文已经指出了两点：一是出货量还不够大，难以摊薄制造成本；二是研发费用远高于同行。

其实，优必选的亏损面，还需考虑一个财务变量。

2025 年，优必选的在建工程为 17.42 亿元，其中约 12.2 亿元的办公大楼项目全年新增投入不足 6000 万，且当年 " 零转固 "。

并且，优必选的在建工程规模也远高于固定资产，2025 年底，前者是后者的 7 倍多。

按照会计准则，在建工程在达到预定可使用状态前，无需计提折旧，部分借款利息还可以资本化，对当期利润不构成直接冲击。

在建工程达到预定可使用状态后，就要转入固定资产，而一旦转入固定资产，折旧费用将按期计入损益，资本化的利息也会变成财务费用，直接冲减利润。

外界无法得知这两个总部大厦是否已经达到使用条件，但这种处理方式，难免让外界质疑其是否游走在会计处理的灰色地带。这也意味着，未来一旦转入固定资产，盈利本就脆弱的利润表上，又将多出一笔确定的减项。

四、写在最后

人形机器人的发展还处在早期，技术路线没有收敛、商业路线没有合流。

终局究竟是先靠低门槛抢占终端，再迭代大脑；还是先靠硬核大脑打通工业场景，用真实物理世界的高质量数据建立壁垒再谋求放量？谁也不清楚。

不同的路线必然对应不同的财务模型。前者追求轻资产、高周转与自我造血，用更近的盈利时间表来不断加固市场信心；后者则步履沉重，陷入重资产与持续失血。

优必选把终点线画在了更远的地方。它需要证明的不只是技术可行性，还有自身的能力是否足以实现经济可行性。