投资界（ID：pedaily2012）6 月 29 日消息，原生人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）近日已连续完成种子 + 轮、天使轮及天使 + 轮融资。

具体来看，种子 + 轮由元禾控股、复星锐正共同投资；天使轮由华映资本、华盖资本、联想创投联合领投，老股东元禾控股、复星锐正超额追投；天使 + 轮获得珠海科技产业集团、海望资本、梅花创投等财务投资机构支持，半导体产业方交源资产及某汽车产业方深度参与，老股东华映资本继续加注。

加上此前北京通研院、乐聚机器人、智元机器人、星海图和高瓴创投参与的两轮融资，德塔智能在成立不到半年的时间内已连续完成五轮融资。

德塔智能研发人形机器人基础模型，便是从一开始就把人形机器人的完整身体作为建模对象，围绕 Loco-manipulation 构建从 3D 场景理解、任务推理、全身控制到力位交互的模型闭环，让机器人在理解任务的同时，也能知道身体该如何配合完成任务。

德塔智能自研的 3D 世界引擎，解决的就是这类问题：让机器人在行动前先理解空间关系、环境变化和动作后果，再去完成开门、搬运、分拣、巡检、质检等任务。

在德塔智能的模型体系里，大脑负责场景理解、任务推理和动作决策，小脑将任务意图转化为全身多关节的连续控制，力位混合控制则帮助机器人在接触真实物体时兼顾位置精度、力反馈和身体稳定性。三者协同，解决的是机器人如何从 " 知道要做什么 "，走向 " 在真实环境中稳定地把事情做成 "。

德塔智能已完成自研全身全景数据采集设备的规模化部署，同时收集手、躯干、腿、脚与环境交互关系的全身数据，为全身协同、长序列任务执行和跨任务泛化提供数据基础。目前，德塔智能团队深度参与了国内最大的数据采集场建设，加速人形机器人全身数据的采集。

德塔智能成立时间不长，但创始团队已在人形机器人领域持续积累多年，能力覆盖空间智能、具身基础模型、全身控制、机器人系统与产业交付，形成了相对稀缺的 "AI 基础模型 × 机器人控制 × 真实场景交付 " 组合。

创始人兼 CEO马晓健，本科毕业于清华大学计算机系，博士毕业于 UCLA，曾在 Google Robotics、NVIDIA Research 从事机器人学习和大规模机器学习研究，回国后在通研院主导原生空间通才具身智能体、跨本体数据采集及具身基础模型等项目。

联合创始人刘航欣，博士毕业于 UCLA，现任北京大学助理教授，长期从事机器人系统、软硬件协同与产业交付，曾参与美国 DARPA、ONR、NSF 机器人项目，牵头多项人形机器人工业及特种场景应用，并主导研发全手掌视触觉灵巧手 F-TAC。

联合创始人兼首席科学家黄思远，本科毕业于清华大学自动化系，博士毕业于 UCLA，现任北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任，曾在 DeepMind、Meta 从事前沿研究，提出空间智能 " 生成—理解—规划 " 统一模型及力—位混合控制统一理论，相关成果获得 CoRL 最佳论文奖。

德塔智能创始人马晓健表示：" 本轮融资后，我们将继续把资源集中投入人形机器人基础模型研发，推动机器人从‘会动’走向‘能干活’，并让这一能力适配更多本体、进入更多真实场景。"

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