优必选你知道吧？

深圳那家做人形机器人的公司，2023 年底港股上市，顶了个「人形机器人第一股」的帽子。

它家业务挺杂的。

教育机器人起家，给学校卖编程课；物流机器人，仓库里搬箱子；还有消费级硬件，卖得最火的东西你估计猜不到：智能猫砂盆。

真正撑它市值的，是 Walker 人形机器人，在比亚迪、富士康工厂里拧螺丝、做质检。

6 月 30 号，这家公司开了一场它成立以来最大的发布会。发的东西跟工厂没半毛钱关系。

一个会化妆、能跳华尔兹的机器人，按真人一比一造。男款 99 万，女款 88 万，便宜点的 12 万起。当天官宣订单：13361 台。

我查了一下，它去年全年人形机器人销量：1079 台。

一个月的预售，卖了去年十倍的量，这数字太漂亮了，漂亮到我第一反应就是：这 13361 张订单，到底什么成色？

先说法律成色，预订 U1 只要 3000 块定金，京东页面写得明明白白：全额可退，预售期内随时退。

我专门看了时间表，尾款支付通道要 7 月 16 号凌晨才开；换句话说，发布会当天那 13361 台，没有一台完成了交易。每一张订单背后，是一笔随时能撤回的押金。

算笔小账：13361 乘以 3000，定金总额大概 4008 万，这是这批订单目前进到优必选账上的全部真金白银，性质是可退预收款。

再算大账，按 16.98 万的 Pro 版折算，13361 台对应约 22.7 亿。优必选 2025 年全年营收是 20.01 亿；一场发布会官宣的订单金额，超过这家公司干一整年。

更好玩的是发货之后的规矩；京东商品页标着：仿生机器人一经发货，不支持无理由退换货。

发货前，反悔零成本；发货后，反悔零可能。

整个交易真门槛，全堆在付尾款那一刻，真正的检验数字是尾款支付率，可这个数字不在港交所任何披露义务里，大概率永远不会有人看到。

市场当天其实就给这批订单做过一轮定价了，发布会前一天，6 月 29 号，优必选早盘涨了 5% 多，资金在抢跑，发布会当天，盘中一度涨超 18%。

下午展区里的情况，我翻了几篇现场报道，有两个细节值得说。

99 万的顶配 U1 Ultra 只有静态展出，它最核心的卖点是行走能力，全场没演示。

能摸到的是 16.98 万的 Pro 版，硅胶皮肤有弹性，但触感是冰的；面部表情偶尔迟钝，对话有卡顿；发布会直播里，Ultra 跳拉丁舞的动作，被媒体形容成提线木偶。

这些画面传开之后，股价也回落了点儿，收盘涨幅收窄到 7.48%，报 102.8 港元。

从 +18% 到 +7.48%，这条日内曲线就是市场给 13361 台订单的实时打分：一半是掌声，一半当场收回去了。

发布会结束 48 小时后，编号 001 的那台 U1 被放上京东拍卖，这台机器人到底值多少钱，又一场定价开始了。

到目前为止，这 13361 台订单唯一确定兑现了的东西，是 6 月 30 号那一天的市值。

优必选为什么这么需要 6 月 30 号那一天的市值？翻翻财报就明白了。

我把它上市以来的账本捋了一遍。2022 年到 2025 年，四年净亏损分别是 9.87 亿、12.65 亿、11.6 亿、7.9 亿，累计超过 42 亿。

2025 年的营收其实不难看，20.01 亿，同比涨了 53.3%。难看的不是收入，是费用。销售、管理、研发三项加起来 25.61 亿。

挣 20 亿，花 25 亿。这个模式跑了四年；不过，真让这份财报变得刺眼的，是旁边多了一个参照物。

宇树科技，2025 年营收 17.08 亿，同比涨 335%，扣非净利润 6 亿，毛利率将近 60%。

同一个赛道，晚成立四年，营收追到只差 3 亿；利润端，一个扣非赚 6 亿，一个净亏 7.9 亿；毛利率，人家的常态是 60%，优必选去年刚爬到 37.7%。

资本市场给这两家公司的定价逻辑，完全是两套。

宇树 IPO 前估值约 420 亿人民币，对应 2025 年利润大概 70 倍 PE，锚在利润表上；优必选市值 500 多亿港元，锚在故事上。

「人形机器人第一股」这五个字，本身就是估值的一部分。

锚在故事上的公司，最怕故事变旧；过去两年，优必选讲的故事是「机器人进工厂」，Walker 在车厂的产线上实训，这个故事现在主角换人了。

出货量全球第一是宇树，扭亏为盈是宇树，春晚上跳秧歌出圈的还是宇树。「一哥」这个头衔，市场已经改判过了。

看到这你可能会觉得，U1 是被逼出来的应激动作，我原来也这么猜。

翻了业绩会的记录之后，发现不是。

2024 年 4 月 1 号的业绩会上，周剑就公开说过，年底要推出第一代家庭端情感陪护人形机器人。

2025 年 3 月的业绩会又提了一次，说这个产品内测的时候让人感到「惊艳」，海外头部厂商都来谈合作。

U1 立项至少在两年以前，原计划 2024 年底面世，实际迟到了一年半。

产品是老的，打开方式是新的，发布会当天官宣订单破万，当天公布定价，当天股价结算，连 001 号上拍卖都排在 48 小时内；整场发布会的每一个节拍，都踩在资本市场的镜头前面。

一家连亏四年、利润叙事刚被同行拿走的公司，U1 是它两年来第一个能当场兑现的故事。

这个故事听着很新，一个有情感的机器人，陪伴人类。

我查了一下，它上一次被完整地讲出来，是 2014 年。讲的人叫孙正义。

2014 年 6 月，东京。

孙正义站在台上，发布了一台白色的机器人，Pepper；他给的定义是「世界上第一个有心脏的机器人」，能读懂人类情感，代工方是富士康。

Pepper 的生意经，今天读起来会觉得眼熟。

硬件定价 19.8 万日元，合人民币一万出头，卖一台亏一台，真正的收费在后面，情感和应用服务要订阅，基本包每月 750 块人民币，维护包每月 550 块，绑 36 期。

我算了一下，三年下来，用户在硬件之外要多掏差不多 6 万，硬件是入口，情感是生意，这张图纸，十二年后还在被人用。

Pepper 的履历也挺风光，在电器店当导购，在银行当接待，在博物馆做讲解，甚至在寺庙里扮过佛教徒，它去过很多地方，唯独没有真正进过家门。

结局来得不算慢，2017 年 3 月底，软银机器人公司资不抵债，负债超出资产 314 亿日元；2020 年 8 月，Pepper 悄悄停产，软银对外的说法是「库存堆积」。

从 2014 年到停产，这台被寄予厚望的机器人，七年总共生产了 2.7 万台。

当年媒体给它做的死因诊断，一句话就够：

新鲜感消退之后，它更像一个大玩具，离智能工具还差得远；它的对话是预设指令，读得出你的表情，接不住你的问题。

2021 年，孙正义公开认了这一败；原话是：几年前我们为 Pepper 举行了盛大的首演，现在它垂头丧气。

Pepper 不是孤例；往前数，索尼的 Aibo，1999 年推出，全球卖了 15 万台，七年后叫停。

有情感的机器人陪你这个故事，从 1999 年算起，索尼完整讲过一遍，软银完整讲过一遍，都没能讲到第二章；本田、丰田也造过复杂的人形机器人，连商业化的门都没进。

行业的底数摆在那，IDC 的统计，2025 年全球人形机器人出货约 1.8 万台，其中真正进入私人家庭的，不足 0.8%。

从 Pepper 发布到今天，十二年过去了；机器人进家门这件事，在数据上还没有发生过；Pepper 停产的时候，ChatGPT 还有两年多才出生。

今天这个故事重讲一遍，桌面上唯一的新牌，是大模型。

新牌，要和手里的旧牌配着打才起效；优必选的旧牌这部分是硬的，硬在身体上。

十四年机器人做下来，手握 2985 项机器人和 AI 相关专利。伺服舵机、一体化关节、运动控制，全栈自研。

作为对比，宇树的专利数是 262 项；说句公道话，宇树的打法本来也不靠专利，它招股书里自己承认，优势主要靠性价比。

U1 那 88 个自由度、头部 19 个舵机，就是这份家底的直接产物。造一个像人的身体，优必选在国内没有对手。

这张旧牌能覆盖多少新战场，优必选副总裁焦继超自己给过答案：超仿生机器人需要重新搭建软硬件一体化架构，许多零部件没有成熟供应，得重新自研。

U1 光头部就有 2000 到 3000 个零件，相当于 Walker S2 一整台的六七成物料；睫毛、眉毛，现在还靠人工一根根植入。

底盘是 Walker 传下来的，这局牌的主战场却在头部，恰恰是旧牌覆盖最少的地方。

问题出在「大脑」这一层。

我把优必选大模型的履历翻了一遍，2024 年，Walker 进厂实训，接的是百度的大模型；管理层当时的解释是，强强联合才能实现 1+1 大于 2。

2025 年 2 月，官宣验证 DeepSeek 技术；3 月，发布「全球首个人形机器人多模态推理大模型」，底座是 DeepSeek-R1。

2026 年 2 月，开源自研大模型 Thinker；这个模型主攻空间理解和视觉感知，服务的是工厂里的 Walker S2，跟情感不沾边。

情感这条线上，优必选此前的家底，是一个叫「点灵智能体」的东西。装在它旗下的桌面潮玩萌 UU 里，几百块钱一个的电子宠物。

从桌面潮玩到「读懂人类情感」的全尺寸伴侣，中间隔着什么，发布会没有讲。

发布会讲的是参数，识别 20 多种细粒度情绪，准确率超 90%。「仿生快慢脑」，快脑 500 毫秒直觉反应，慢脑千亿级参数推理。语音和唇形延迟控制在 20 毫秒以内。

这些数字有一个共同点：

全部出自优必选自己；跑分榜上找不到「情感大模型」这个项目，没有一项宣称有第三方基准可以验证。

还有一个绕不开的环节，「养成系」需要大量真实交互数据投喂。优必选有没有这个数据闭环，要打个问号。

它过去十四年积累的数据，来自工厂产线和学校课堂，不来自客厅和卧室。

最后放两句话，都是优必选管理层自己说的。

2024 年 4 月，业绩会上：大模型与人形机器人的结合还在研发阶段，demo 和实际应用要求的差别非常大，很难保证今年或明年满足落地产品量产的要求。

2026 年 6 月，发布会上：全球首款具备规模化量产能力的全尺寸超仿生人形机器人。

两句话之间，隔了 26 个月；这 26 个月里行业发生的最大变化，是 DeepSeek 开源了，通用大模型的地板整体抬高了，地板抬高，人人都沾光，没人能独占。

从「接得住话」到「接得住一个人的孤独」，中间那段路大模型走没走通，全世界都还没有答案，优必选把公司的下一程，押在了这段没人走过的路上。

最后，我说三个日期吧：

7 月 15 号，优世界 App 上线，第一批用户开始跟「养成系」对话。7 月 16 号凌晨，尾款支付通道开启；9 月 16 号，首批交付。

检验时点，都写在日历上了。等这三个日子过完，这个故事会迎来它的第三次定价；这一次出价的是把机器人抱回家的人。

关键数据参考：

[ 1 ] .U1 订单 13361 台，定金 3000 元可退，尾款 7 月 16 日起付，9 月 16 日交付；定价 11.98 万至 99 万元；优必选 2025 年营收 20.01 亿、净亏 7.89 亿，四年累亏超 42 亿；宇树 2025 年营收 17.08 亿、扣非净利 6 亿；发布会当日股价；软银 Pepper 于 2014 年发布，共产 2.7 万台，2020 年停产；IDC 统计 2025 年全球人形机器人进入家庭的占比不足 0.8%