又见宁王。

投资界获悉，全栈开源双足人形机器人 RoboParty（萝博派对）已连续完成近 5 亿元天使 ++ 轮和 Pre-A 轮融资。其中，Pre-A 轮由宁德时代独家投资。

印象中，这是宁德时代为数不多一次以集团战投主体直接下注的案例。

创始人是 22 岁的黄一，一位几乎满足 VC 所有想象的 " 天才少年 "：2004 年出生，考入哈尔滨工业大学，大一就在宿舍里 " 手搓 " 出双足人形机器人 AlexBot，全栈开源后被十余家企业及高校复刻应用。

2025 年，他提前一年本科毕业，带着一帮同学搬到上海张江机器人谷，开启 RoboParty 创业。当具身智能浪潮席卷创投圈，年轻的黄一很快走进 VC 视野—— 8 个月，6 轮融资，估值涨超 20 倍。

"Go big or go home，必须 all in。"7 月末，我们在上海张江机器人谷见到这支年轻团队。办公室上下三层，拆解的关节模组散落在研发桌面，一群来自哈工大、清华姚班、北大智班等顶尖院校的 00 后工程师埋头攻坚。他们只为一个目标：证明人形机器人的通用性，" 做大蛋糕 "，真正推动机器人走进现实世界。

从哈尔滨到上海

一个 00 后团队做起机器人

" 创业最快乐的瞬间？大概是一个人捣鼓研究的时候，把一台无人机调得飞了起来。"

黄一聊起机器人时神采奕奕。2004 年出生，2022 年考入哈工大未来技术学院，大一时凭借陆空两栖无人机项目在全国大学生的科技竞赛中获奖，几十天时间就和室友手搓出一台双足机器人 AlexBot 并开源，在学生时代就小有名气。

" 想做出世界上最酷的机器人。" 黄一的愿望简单到带了一丝浪漫，甚至于 Logo 和装修也要是 " 很酷的蓝 "。

场地最初设在哈尔滨一个 80 平米的办公室，团队只有十来个人。2025 年 2 月，黄一提前从学校毕业，和数名哈工大同学在上海创办 RoboParty，专注全栈开源双足人形机器人的研发。

" 大家的品味比较 match，都想往行业里再添一把柴。" 团队很快吸引到来自清华姚班、北大智班、浙大、卡内基梅隆大学、斯坦福等国内外顶尖高校的技术人才，当中 00 后浓度充足，甚至还有不少实习生。

黄一观察到，具身模型公司缺本体，但现有本体公司大多是封闭系统，难以满足不同模型厂商的需求。能否搭建既懂模型又足够开放好用的本体平台？这给了团队启发。

RoboParty 的定位正是开源全栈具身平台——从本体到模组悉数公开，兼具整机自研能力、垂直整合与量产能力、基础模型能力与开放生态能力，连接本体、模型与开发者生态，正成为具身智能最重要的基础设施。

今年 1 月，RoboParty 发布了全栈开源双足人形机器人项目 RPO，为面向全球开发者 " 从 0 到 1" 的入门级开源平台。目前已在全球开发者社区获得近万人的关注、GitHub 获超 2000 Stars，并吸引来自全球开发者、高校、科研机构及模型团队的近千台订单。RP1 则将于今年四季度上线，将聚焦更高性能、更高可靠性和更复杂真实场景中的持续开发与部署需求。

这些可被拆解、组装、再改造的机器人成为开发者绝佳的动手起点，不少科研爱好者循声而来。此外，需要真机去 demo 的机器人模型公司、需要 co-design 本体和软硬件系统的产业端也都是 RoboParty 的客户。

只有开源本体还远远不够。具身研发中，数据从哪里来、动作如何处理、训练框架是否稳定、策略如何部署到真机等问题繁琐又耗时。RoboParty 推出一套可复用、验证和继续扩展的研发底座——Party OS，将上述底层能力沉淀为完整系统，让开发者能够迅速把想法化为成果。

目前，RoboParty 围绕 Party OS 开源了 MimicLite、UFO 与 Human-to-Humanoid Tools 三项核心工具，分别面向通用运动跟踪、无监督强化学习控制和动作重定向等关键环节，在开源社区反响热烈。

本体带来客户、收入与真实世界入口，Party OS 沉淀数据和物理交互经验，一个协同演进的具身全栈开源平台徐徐铺开。

一年六轮，宁王也来了

聊起黄一，投资人不约而同地给出评价：克制、纯粹、技术极客，但对商业的理解又有着超越同龄人的清醒。

22 岁，黄一有着极致的产品 taste，这种 taste 也延伸到对投资方的选择上。

那是 RoboParty 创立不久，黄一和团队已经砸了数百万元用于研发，账上资金所剩无几。" 当时想买张卡都不太舍得。" 为了生存，他们启动了融资。很快，一家上市公司找上门，条件颇为诱人：投钱的同时，锁定上百台海外订单。

意外的是，黄一拒绝了。

" 在技术、产能、品牌尚未成熟之前，追求快速放量只是表面的成功。" 那样的订单带不来真正的开发者，也不能为了一个漂亮的故事，在这个阶段透支自己。在他看来，彼时 RoboParty 更需要的是搭建底层生态，订单质量比订单数量重要，产品打磨比融资故事紧迫。

很快他等来了志同道合的人。2025 年盛夏，由经纬创投、小米战投、银河通用及光源创业者基金组成的千万美元种子轮迅速过会。对于一个刚从宿舍走出来的团队，这个阵容足够有分量。" 如果那轮 seed 没拿到，公司很有可能就没有了。" 回顾来时路，黄一不甚感慨。

此后，融资节奏逐步打开，几乎一个多月就 close 一轮。经纬、小米、银河通用之外，商汤国香资本、BV 百度风投、华映资本、浦东创投、上海未来产业基金、安创资本、赛纳资本、百川资本、顺为资本等知名机构陆续加入。

连续完成开源人形本体研发、开发者生态建设、整机工程、量产准备及 Humanoid Foundation Model 研发等关键布局之后，RoboParty 迎来了一个更具标志性的投资方——宁德时代。

放眼具身赛道，宁德时代的出手往往被视为一种风向标。颇为罕见的是，这一次投资 RoboParty，宁德时代以集团战投主体直接下注，信号意义不言而喻。某种程度上，这不只是一笔财务投资，更是产业链协同中的一环。

而更深远的价值在于，DeepSeek 在大模型领域的开源革命，让技术从少数人的特权变成所有人的基础设施，RoboParty 正在用同样的方式，重塑人形机器人的技术底座。正如黄一反复说的那句话：" 如果封闭系统是权力的象征，那么开源就是文明的信仰。"

宁王押注的，或许正是具身智能的 "DeepSeek 时刻 "。接下来，双方将共同探索人形机器人在产业链上下游协同、真实制造与复杂作业场景中的更多可能。

至此，RoboParty 拿到了创投圈几乎最 " 友好 " 的一笔钱。据悉，公司目前所有投资条款都不设对赌回购。这是一种罕见的信任：既是对其产品潜力和真实场景价值的认可，也意味着它的标签不止于开源，而是一个有机会进入真实制造、能源、供应链和复杂作业场景的全栈平台。

此时此刻，主动找上 RoboParty 的投资人越来越多，" 下一轮的 TS 规模已经相当可观 "。

后宇树时代

" 为什么两年过去，市面上还没出现比宇树 G1 更牛的机器人？"

交流中黄一频频感叹。在他看来，业内不少企业路线并不专一，频繁掉头的动作造成了资源浪费—— " 还没验证过 PMF 就开始推量产，还没到商业化就开始推落地 "。

这也是为何 RoboParty 从一开始就优先打磨技术指标与产品性能。" 数百台订单的意义远不如吸引一百位高质量的开发者 "，有了一支统一聚焦的团队，剩下的事情只在于足够快。

" 保持 SOTA"——黄一给团队定下的目标很简单。所谓 SOTA，即在公认基准上指标最优。背后却是算法、数据、工程等各个层次不间断的迅速迭代。

投资界了解到一个细节：RoboParty 会定期研究现有机器人的详细性能，并在白板上罗列出存在的痛点。" 噪音大、脚底滑、无远程急停 " ……一次足足有二三十条。随之而来的就是有针对性的一一创新。

连内部会议都是基于通信理论来开——信道要匹配载荷，用文档传递事实、用面谈传递情绪，会议只用于解决分歧、决策等无法 " 异步传输 " 的部分。一切服务于信息交换的高带宽、低延迟。

回头望去，仅仅半年时间，RoboParty 就形成了从核心模组电机、运控算法到整机产品定义、开源体系和供应链落地的系统性研发能力，原设想数百万的投入规模转眼就滑向融资过亿，速度快到黄一自己都没能料到。

最新一幕是，公司自研的行为基础模型（BFM）Off-policy Tracker 已在全身运动追踪等核心任务上达到 SOTA 水平。相关开源训练体系 MimicLite 仅使用 8 张 4090、约 4 小时训练，便超过了 SONIC 的关键指标，将训练算力需求压缩至传统方案约 1/500 量级。

仅仅两周后，团队又提出基于 JEPA World Model 方案的新框架 INTACT，将状态条件化的运动意图直接转换为动作块，实现了约 300 倍的规划延迟降低，连图灵奖得主 LeCun 也亲自下场点赞。

而开源则是具身技术更快走向爆发的点睛之笔。

不妨仍以通信系统为喻：不同机器人的硬件构型、控制算法等千差万别，导致知识和经验难以复用，系统信噪比很低。开源一套模型和工具链，如同提供了信道编码和标准化协议；而开发者的经验回流到社区，则将建立起巨大的反馈环路，令行业技术在更短时间完成收敛。

" 闭门造车只会陷入同质化的低效竞争。"并不担心丧失壁垒，黄一对开源的态度相当乐观——把蛋糕做大几乎没有坏处，只要团队保持迭代，就能在终局拥有一席之地。

在 RoboParty 内部，很少有人把造机器人当做一份工作。他们在样品间、测试间席地而坐，在茶水间自由交谈，电脑上跑着密密麻麻的程序。也许最初只是怀揣着女娲造人般的梦想，却纷纷因热爱而相聚，构筑出新一代 00 后创业者的鲜明底色。

如此，也给具身智能走向开源时代赋予了新的可能。

文章来源：投资界原创 ｜ 作者：余梦莹 周佳丽

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