华勤技术申请人形机器人腿部结构专利，提高运动灵活性与环境适应性

市场资讯 2026-08-17 08:50:48

国家知识产权局信息显示，华勤技术股份有限公司申请一项名为 " 人形机器人腿部结构及人形机器人 " 的专利，公开号 CN122561170A，申请日期为 2026 年 6 月。

专利摘要显示，本申请提供一种人形机器人腿部结构及人形机器人，涉及机器人技术领域。本申请提供的人形机器人腿部结构包括：大腿支撑架；小腿支撑架，第一端铰接于大腿支撑架的第一端；第一线性执行机构，第一端铰接于大腿支撑架的第二端；第一连杆组件，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端铰接于第一线性执行机构的第二端，第二连杆的第二端铰接于第三连杆的第一端，第一连杆的第二端和第三连杆的第二端铰接于大腿支撑架的第一端，第四连杆的第一端铰接于第三连杆的第一端，第四连杆的第二端铰接于小腿支撑架的第一端。本申请提供一种人形机器人腿部结构及人形机器人，可以提高运动灵活性与环境适应性。

天眼查资料显示，华勤技术股份有限公司，成立于 2005 年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本 101573.2344 万人民币。通过天眼查大数据分析，华勤技术股份有限公司共对外投资了 29 家企业，参与招投标项目 21 次，财产线索方面有商标信息 52 条，专利信息 1896 条，此外企业还拥有行政许可 84 个。

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