文｜动点科技

作者｜Steven

2026 年 8 月 19 日，宇树科技正式登陆上海证券交易所科创板，开盘后，市值一度突破 4400 亿元。

这家杭州公司的名字，过去几年反复出现在春晚舞台、超级碗中场、亚运会赛场和外国元首的参访行程里。大多数人对它的印象，停留在 " 会扭秧歌的机器人 "。

但表演只是宇树的一面。在流量背后，这家公司用十年完成了从实验室原型到量产交付的跨越—— 2025 年人形机器人出货超 5500 台，四足机器人三年累计销量超 3.3 万台，两项均居全球第一。它的创始人王兴兴，一个 1990 年出生的工科生，既没有海归光环，也没有大厂高管履历，却在资本和产业的双重浪潮中，把一家一度发不出工资的小公司推到了全球具身智能赛道的最前排。

从实验室视频到 200 万天使

宇树的起点，是王兴兴在上海大学读研期间的一个业余项目。

2013 年前后，还在机械工程专业读研究生的王兴兴，注意到当时国际上高性能四足机器人几乎被波士顿动力垄断——液压驱动、体积庞大、噪音惊人，价格更是高得让普通机构望而却步。而国内少数做四足的团队，普遍依赖谐波减速器方案，成本同样居高不下。王兴兴选了一条更少有人走的路：用自己设计的外转子无刷电机做直驱方案，从底层驱动板、机械结构到运动控制算法全部自己来。

这个原型机叫 XDog。2016 年 6 月，XDog 的测试视频发布后被海内外媒体广泛报道，一个学生独立做出能跑能跳的四足机器人，在当时还是稀罕事。

XDog / 来源：差评

视频带来的不只是关注，还有第一笔钱。公司成立不久，天使投资人尹方鸣找到了王兴兴。尹方鸣曾任职联发科、奇虎 360 和搜狗，做过输入法产品负责人，自己创办过机器人公司。他出资 200 万元拿下 15% 股份，投后估值仅 1333 万元。这笔钱后来撑了公司约一年半，最困难的时候一度接近发不出工资。

在创立宇树之前，王兴兴有过一段短暂的大疆经历。2016 年硕士毕业后入职，仅两个月便辞职。原因是 XDog 在校期间已获得外部投资者和客户关注，他判断机器人赛道虽冷门，但技术方向已经清晰，便决定出来创业。这段经历后来被反复提起，因为大疆在 2018 年差点成为宇树最大的外部股东，却又在 2019 年撤资退出。如果那笔投资最终落地，按当前估值计算，大疆将错失超过 37 亿元的账面回报。这个 " 大疆错失宇树 " 的桥段，后来成了创投圈最常被引用的案例之一。

四足机器人价格击穿

2017 年 9 月，宇树发布了第一款真正意义上的产品 Laikago，名字取自苏联太空狗 Laika。这台机器狗的出现，标志着宇树从实验室项目转向商业化产品。

但真正让宇树在行业里站稳脚跟的，是后续几款产品持续不断的价格下探。

2020 年 1 月，宇树在 CES 上发布 A1 四足机器人，价格首次降到 1 万美元以内。在此之前，四足机器人的价格普遍在几十万元量级，波士顿动力的 Spot 售价高达 7.5 万美元。A1 的出现，第一次让买一台机器狗成为研究机构和高校可以负担的选择。

2021 年 6 月，宇树发布消费级四足机器人 Go1，最低售价直接打到 1.6 万元，最高奔跑速度 4.7m/s，比一台高端手机贵不了多少。这个价格在当时引发了行业震动。

宇树 Go1 机器狗

价格战的底气，来自宇树对核心零部件的深度自研。从电机、减速器、编码器到控制算法，宇树的核心部件自研率超过 90%。美国研究机构 SemiAnalysis 后来拆解其人形产品 G1 时发现，物料成本仅约 8976 美元，而售价 2.73 万美元，毛利率约 67%。这种全栈自研的模式，让宇树能够把成本压到同行难以企及的水平，也让它在供应链波动时有更强的议价能力。对于外界贴上的 " 价格屠夫 " 标签，王兴兴在 8 月的 IPO 路演中回应得很直接：" 其实我觉得我们没有做到‘屠夫’的程度，毛利总体来说是合理的。" 在他看来，每个健康发展的行业都需要合理利润，才能持续投入研发。

真正让宇树破圈的，是春晚。2021 年 2 月 11 日除夕，24 台 A1 以小牛 " 犇犇 " 的形象登上央视牛年春晚，与刘德华、王一博、关晓彤同台表演《牛起来》。这是全球首次四足机器人动态走位集群舞蹈，一夜之间，机器牛成了全民话题。

此后，宇树的曝光节奏越来越密集。2022 年 2 月，109 台 Go1 排成 " 冬奥会 " 字样亮相北京冬奥会开幕式；半个月后，2 台 B1 机器狗穿虎壳登上央视元宵晚会。2023 年 2 月，Go1 登上美国超级碗赛前表演，与歌手 Jason Derulo 同台伴舞。同年杭州亚运会上，机器狗负责运输铁饼和标枪，成为全球体育赛事史上的第一次，显眼包的爱称不胫而走。

宇树 A1" 犇犇 " 登上 2021 年牛年春晚

这些舞台表演看似是营销，实则是技术实力的公开展示：集群控制、动态平衡、复杂环境下的稳定运行，每一项都是硬功夫。而在聚光灯之外，宇树的四足机器人已经卖到了全球 100 多个国家，三年累计销量超过 3.3 万台，全球市场份额连续多年第一。

押注人形，G1 改写规则

如果说四足机器人是宇树的基本盘，那人形机器人就是它的第二增长曲线，也是真正让它站上全球舞台中央的赌注。

2023 年 2 月，H1 人形机器人项目正式立项。仅仅半年后的 8 月 15 日，宇树就发布了通用人形机器人 H1，号称 " 国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人 "。从立项到发布只用半年，这个速度在人形机器人领域极为罕见。H1 后来完成了后空翻，这在当时的全尺寸人形机器人中是标志性动作。

但 H1 的定位更偏向行业和研发，价格仍然较高。真正改写行业规则的，是 2024 年 5 月 13 日发布的 G1。

G1 售价 9.9 万元起，采用模仿学习加强化学习驱动。9.9 万元这个价格，在人形机器人领域是一次颠覆性的定价。在此之前，一台人形机器人的价格普遍在几十万元甚至上百万元，特斯拉 Optimus 的预估成本也在 2 万美元以上。G1 把人形机器人的采购门槛拉到了中小企业和研究机构可以承受的范围，直接打开了量产的可能性。

价格下来了，销量就上去了。2023 年宇树的人形机器人只卖出 5 台，2024 年 G1 上市后跃升至 410 台，到 2025 年全年出货量已经超过 5500 台，占全球总出货量约三分之一，出货量和市场占有率均居全球第一。而特斯拉 Optimus 仍在产能爬坡，Figure AI、Agility Robotics 等美国企业的出货量几乎可以忽略不计。

在 G1 之后，宇树的人形产品矩阵快速铺开。2025 年 7 月发布轻量人形机器人 R1，集成语音和图像多模态大模型，后来入选美国《时代》周刊 2025 年度最佳发明榜单。2025 年 10 月发布全尺寸人形机器人 H2，搭载仿生人脸与多模态感知系统。2026 年下半年，搭载英伟达高性能算力平台的 H2 Plus 也将上市。

2025 年蛇年春晚《秧 Bot》上的宇树 H1

2025 年 1 月 28 日除夕，16 台 H1 登上蛇年春晚，在张艺谋导演的《秧 Bot》节目里手持红手绢扭秧歌，动作整齐划一，场面喜感又魔幻。这是人类历史上首次全 AI 驱动的全自动集群人形机器人大型表演。一年后的马年春晚，24 台 G1 加 1 台 H2 表演《武 Bot》，与河南塔沟武术学校的小朋友同台，在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作。H2 还身披大圣重甲，踏着 B2W 机器狗 " 筋斗云 " 在义乌分会场腾云送福。

三次春晚，从四足到人形，从慢走到快跑，从舞蹈到武术，几乎完整记录了宇树的技术进化史。

两年从亏损到近 6 亿利润

流量和技术之外，宇树最让人意外的是它的财务表现。

在大多数人形机器人公司还在烧钱亏损的时候，宇树已经实现了盈利。2023 年公司还亏损约 1800 万元，到 2024 年扭亏为盈，2025 年营收飙升至 16.99 亿元，扣非净利润达到 5.91 亿元。两年时间，从亏损到年赚近 6 亿，这个增速在整个硬科技领域都极为罕见。

更值得注意的是毛利率。宇树的主营业务毛利率从 2023 年的 44% 左右提升到 2025 年的 60% 以上，连年攀升。其中人形机器人 2023 年毛利率高达 87.7%。这说明宇树不是以牺牲利润为代价换取规模，而是在规模扩大的同时，盈利能力也在同步增强：核心部件自研带来的成本优势，正在转化为实实在在的利润。

出货量是另一个硬指标。2025 年人形机器人实际终端发货量超 5500 台，量产下线超 6500 台，接近满产满销。而到 2026 年 8 月 12 日，宇树宣布其人形机器人累计生产下线约 18000 台，意味着仅 2026 年上半年的产量就已超过此前三年的总和。

不过，高增长的隐忧在 2026 年第一季度开始显现。当季营收增速从上年同期的 332% 大幅回落至 68%，扣非净利润同比下降超五成，主要原因是研发投入和销售费用大幅增加。这说明宇树正处在扩张期的投入高峰，之前的高利润增速难以持续，市场需要给它更多时间来消化产能和研发成本。

资本盛宴与估值争议

宇树的融资史，本身就是一部中国硬科技投资的缩影。

早期最值得一提的是变量资本。2018 年 4 月，极客公园发起的变量资本以 208.53 万元拿下宇树约 4.22% 的股份，投后估值约 5000 万元。这笔投资的最终回报倍数高达 248.16 倍，是近年来硬科技领域最成功的早期投资案例之一。

2019 年底，红杉中国以 1500 万元入场，投后估值仅 1.5 亿元，此后连续多轮加注，目前合计持股 7.11%，是第二大外部机构股东。2020 年起，淡马锡旗下祥峰投资、雷军旗下顺为资本、深创投等机构先后入场。2024 年，美团龙珠、中信系、源码资本、北京机器人基金等机构入场，公司估值跃升至 30 亿到 38 亿元。2025 年 6 月 C 轮融资，引入中移和创、腾讯科技、阿里巴巴、字节跳动、中国移动等战略股东，投后估值达到 127 亿元。

从 2024 年的 30 多亿，到 2025 年的 127 亿，再到 IPO 发行时的约 610 亿，两年时间估值翻了近 20 倍。而上市首日，市场给出了更狂热的定价——宇树科技开盘即报 1100 元 / 股，较 150.80 元的发行价暴涨 629.44%，市值一举突破 4400 亿元。市场给宇树的定价，显然不是基于当前利润，而是基于对人形机器人未来十年的想象。

宇树 G1 人形机器人

不只是一家公司的故事

宇树的崛起，不是孤立事件。它背后是中国人形机器人产业的集体爆发。

2026 年上半年，全球人形机器人出货约 1.91 万台，中国厂商占比超过 97%。其中智元机器人以 8400 台、44% 的份额位居第一，宇树以 5900 台紧随其后。工业及商业用途占比从一年前的 50% 提升到 70% 以上，说明人形机器人正在从表演和展示走向真实场景。

2026 年也被视为国产机器人主机厂的 IPO 元年，超过 20 家人形机器人核心企业进入 IPO 辅导或申报阶段，智元机器人已经启动赴港上市。资本的涌入带来了产能的快速扩张，也带来了泡沫的隐忧。2026 年上半年国内具身智能融资 935 亿元，同比增长 5 倍，百亿独角兽已有 20 余家，新设企业 11.6 万户。

在这样的背景下，宇树的位置有些特殊。它是为数不多已经实现盈利和大规模交付的公司，但也面临着所有头部企业共同的挑战。

最大的不确定性来自海外。2025 年宇树境外收入占比 43.65%，其中美国市场占 13.30%，这一比例已从 2023 年的 18.39% 降至 2025 年的 13.30%。今年 7 月 28 日，美国 FCC 更新受管制清单，将境外生产的人形和四足机器人列为先进机器人设备，新型号原则上无法获得美国市场认证。宇树回应称主力机型均已取得 FCC 认证，现有产品不受影响，但后续新型号确实存在风险。

技术层面，宇树也有自己的清醒认识。今年 3 月，王兴兴在一次公开活动中表示，具身智能的 "ChatGPT 时刻 " 还需要 2 到 3 年。他曾用一个 " 双 80%" 标准来定义这个临界点：机器人被带到一个完全陌生的环境，不需要预先编程，仅凭自然语言指令，就能在八成左右的陌生场景中完成八成左右的任务。而目前头部公司只有几十万小时的高质量数据，距离实现质的突破还差一个量级。

GD01 载人机甲

产品形态上，宇树也在不断试探边界。2026 年 5 月 12 日，宇树发布全球首款量产版载人变形机甲 GD01，定价 390 万元起，支持双足直立和四足爬行双模式，王兴兴亲自登车驾驶演示。这个产品看起来更像是技术秀而非走量单品，但它展示了宇树在运动控制和关节驱动方面的技术储备。同月，王兴兴登上《时代》杂志封面，GD01 载人机甲几乎占满画面，被《时代》评价为 "AI 时代一位非典型的预言者 "。

仅仅三个月后，宇树在 8 月 12 日又公布了一款代号 " 超人 " 的全新人形机器人预览。这台机器以 0.85 米的腿长实现了原地跳高 2 米、极限奔跑速度 12.66m/s，两项数据均超越人类现有纪录。更值得注意的是，从立项到公布整机，研发团队只用了三个多月，王兴兴本人也表示未来几个月还有很大的完善空间。从 GD01 到 " 超人 "，宇树在量产产品之外持续试探运动控制的物理边界，这些技术储备最终可能反哺到消费级和行业级产品的迭代中。

新起点

从 2016 年杭州一间小办公室里的 200 万天使投资，到今天全球人形机器人出货量第一的头部公司，宇树用十年走完了很多公司二十年都没走完的路。

它的成功不是偶然。王兴兴对技术路线的判断，用无刷电机直驱替代昂贵的谐波减速器和液压方案；对成本的极致控制：核心部件自研率超 90%；对市场节奏的把握：用春晚和国际赛事持续破圈；对产品定价的果敢：G1 直接打到 9.9 万，每一步都踩在了点上。

但上市不是终点，而是一场更大考试的开始。当公司从私人企业变成公众公司，每一个季度的财报都会被放在显微镜下，每一次技术迭代都会被竞争对手追赶，每一项海外政策变化都会影响收入。从舞台上的明星到场景里的工具，从讲好故事到做好产品，宇树还有很长的路要走。

王兴兴今年 36 岁，他和他的机器人们，正站在新的起点上。

— END —