长程任务正在成为具身智能行业关注的重要方向。

过去一段时间，机器人展示更多集中在抓取、叠衣服等单点动作。但真正进入家庭、工厂等场景，一项任务往往需要连续完成十几个甚至几十个步骤。

任务越长，对机器人的要求也越高。除了完成单个动作，机器人还需要持续记住目标、拆解任务、规划路径，并在环境变化和操作失败后及时纠偏。

任何一个环节出现问题，都可能影响整项任务的完成。这也让长程任务逐渐成为观察具身智能综合能力的重要场景。

2026 年 7 月世界人工智能大会开始，千寻智能等不少公司都在展会上着重展示旗下机器人完成长程任务的能力。

继在 7 月 17 日世界人工智能大会上，千寻智能展示旗下机器人 Moz1 做起 " 整理客厅 " 的任务后，此次其又在 8 月 19 日开幕的 2026 世界机器人大会上重新挑战这个长程任务。

具体来看，机器人接到 " 整理客厅 " 的指令后，会识别可乐、碗、垃圾和玩具，再自主拆解任务、规划路线，先后完成放入冰箱、洗碗机、垃圾桶等操作。

按照千寻智能披露，过去 30 天里，Moz1" 客厅整理 " 的综合效率提升超过 15%，部分子任务成功率提升至 99% 以上，导航目标确认耗时降低近 50%。

长程任务效率的提升，取决于模型、Agent、导航和本体执行等多个环节能否顺畅衔接。模型理解任务，Agent 保存长期目标并拆解步骤，导航系统把机器人送到正确位置，本体完成具体动作。例如冰箱门没有关严、物品位置发生变化，系统还需要继续调整。

任何一环变慢或者失败都会影响最终完成效率。

未来，千寻智能计划通过 " 先工业、再商服、后家庭 " 三步走战略，持续推动通用具身大脑在更多真实场景中完成可复制的价值落地，并为通用机器人进入更复杂、更开放的日常生活场景积累能力基础。