去年 8 月，北京世界人形机器人运动会吸睛无数。尽管在短跑、举重和踢拳等项目中的表现尚不完美，但人形机器人已成为公众焦点。不过，中国头部机器人初创企业 AGIBOT（智元机器人）联合创始人姚懋清认为，机器人真正大规模进入公众视野仍需时日。

" 随着模型不断成熟，具身智能将达到 GPT-3.5 的水平。" 姚懋清在 9 月 8 日澳门财富领袖论坛上表示，" 人们对具体时间点的看法略有不同，但总体而言，这一窗口期在 3 到 5 年之内。"

此处提到的 "GPT-3.5" 指支撑 ChatGPT 的底层模型，它是首个能在日常通用任务中以 80% 至 90% 成功率运行的 AI 服务，而非仅限于专业领域。

销量领跑，拟赴港上市

AGIBOT 是中国开发人形机器狗和四足机器人的代表企业之一。数据显示，今年前六个月，AGIBOT 出货量达 9700 台，位居人形机器人销量榜首。目前，该公司正考虑在香港上市。

尽管舞蹈表演和拳击比赛占据头条，制造商们正加速探索技术的现实应用场景。总部位于上海的擎朗智能（Keenon Robotics）已推出旨在实现酒店服务自动化的机器人。

擎朗智能首席运营官万斌指出，上海一家酒店已部署五台机器人，用于迎宾、客房服务、打扫房间及管理餐厅楼面。" 这一场景在未来将变得越来越普遍。"

工业落地：稳定性与成本是关键

其他制造商则希望将产品应用于更广泛的工业环境。优必选（UBTech）副总裁兼研究副院长庞建新表示：" 我们在工业机器人开发上投入了巨资，但首先从市场足够大且相对常见的场景入手，这有助于确保投资回报。"

然而，多家入局人形机器人的公司承认，为工业界制造机器人并非易事。

" 对于今天的人形机器人公司来说，开发能在工厂内稳定运行的机器人确实非常困难。" 姚懋清坦言，" 行业客户非常诚实：他们关注成功率、周期时间、稳定性和成本四项指标，而非使用了什么技术。从这个角度来看，我们必须先将机器人的效能训练至 100%。"

6 月下旬，AGIBOT 通过一场为期六天的直播，展示其机器人在完成超过 6.4 万个制造任务时达到了 99.99% 的成功率。姚懋清透露，达到这一里程碑需要连续一个月在深夜进行八小时的训练会话。

尽管如此，姚懋清对具身智能遵循大语言模型的扩展定律持乐观态度。" 大多数行业团队认为，具身智能将遵循我们在数字智能和大语言模型中发现的指数级扩展定律。" 他表示，" 随着数据量的增加和模型参数规模的扩大，智能水平肯定会发生质的飞跃。"

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