2026 年 9 月 29 日，机器人动力模组公司本末科技（06731.HK）正式登陆港交所，发行价 21.6 港元，截至 10 月 23 日收盘，股价为 39.56 港元，上市以来涨幅高达 83%。

这已经是李泽湘投出的第四家上市公司。

根据本末科技招股书，李泽湘通过松山湖机器人研究院于 2020 年 4 月投入 30 万元种子轮，目前持股 5,626,040 股。

此外，李泽湘还通过蕴和投资，在同年四月投资本末科技 150 万元天使轮（经推测） [ 1 ] ，目前持股 5,209,300 股。

6 年时间，180 万早期投资，李泽湘目前浮盈约 3.68 亿元人民币，本金翻了 200 倍还不止。

当然，这绝对不是李泽湘最成功的一次投资，因为他还有个更为世人所熟知的名字：" 大疆教父 "。

为什么成功的总是李泽湘？

先当创业者，后当投资人

1997 年，已经回国五年，在香港科技大学授业的李泽湘，迎来了一位客人。

客人的公司在佛山顺德开了一家马口铁剪切厂，从国外进口了一台非常昂贵的设备，但是这台设备从购入后一直无法启动。李泽湘团队用自主研制的控制器，很快帮对方解决了设备问题。

" 这件事情的出现，让我重新思考起 " 科研与产业结合 " 的问题。" 李泽湘在接受《深圳晚报》采访时这样说。

两年后，1999 年，李泽湘把想法投进现实，他拉上香港科技大学的同事高秉强和吴宏，共同创立固高科技（301510）。

千禧年代，正是大湾区的初级加工厂向制造业转型的时期。

彼时，工厂的老板们已经明白转型的重要性，但受限于自身学历、经验、视野和工人平均受教育水平，没办法自己研发运动控制等制造业核心技术，固高科技成功抓住了这个缺口，一举打入庞大的制造业市场。

到 2005 年，固高已经在 PCB 钻孔和嵌入式运动控制器领域成为国产一线厂商，李泽湘和团队通过固高积累了大量的工业技术商业化经验。

也就是在固高的创业经历中，李泽湘渐渐有了培养学生团队脱离课本，到一线中去，到实际工作中去解决问题的意识。

就是在这个时间点，汪滔成为了李泽湘的学生。

为了支持学生团队参与亚太机器人大赛（Robocon），李泽湘专门向学校申请开设了《机器人比赛与设计》课程。

" 汪滔是港科大第一届参赛队伍的队长，" 李泽湘说，" 但他第一年带队成绩不佳，于是他第二年又把这门课上了一遍，终于取得了好成绩。"

在交流毕业设计的过程中，李泽湘曾试图指定汪滔做一个和运动控制相关的项目，这是固高科技的专长，也是李泽湘更熟悉、更得心应手的领域。

但最终他选择尊重汪滔本人的意愿，不仅支持汪滔在毕业时做自己的想做的航模自动控制器，还把汪滔招进自己组里做研究生。

后来，李泽湘亲自下场投资了自己的这位得意门生并出任公司董事长，而他和汪滔创办的这家公司，就是全球无人机行业无可争议的巨头大疆。

2019 年，李泽湘曾在采访中谈论过他培养学生的观念：

" 通过创办固高，我对于产业发展需要什么样的人才，或者学生需要具备什么样的能力有了更加深刻认识，当时我们培养的学生，都具备写论文的能力，但未必经受住创业的考验，我认为大学研究必须对产业的发展产生影响，才能显现出大学的意义。"

秉持着这样的理念，李泽湘始终坚持和一线学生创业团队接触。

2004 年，李泽湘和哈工大（深圳校区）合作创立研究生教改班；2011 年，李泽湘加入南方科技大学初创团队；2016 年，湖南大学设立机器人学院，李泽湘参与策划学院人才培养体系；2021 年，李泽湘亲自在深圳领衔创办深圳科创学院 ……

李泽湘不只是挂个名，而是深度参与这些合作办学项目。以哈工大深圳研究生院的教改班为例，李泽湘实实在在地每年招收 50 个研究生，亲自鼓励他们创业，指导他们动手。

这些学生里最后走出来的是石金博，她在哈工深读研期间结识李泽湘，后来又考了李泽湘在港科大的博士研究生资格。

2011 年，石金博拉上老师和几个同学朋友，一起凑了 90 万，创办 " 李群自动化 "。 最艰难的时候，李泽湘不仅要在公司无私帮助自己的学生答疑解惑，还要把自己的工资拿出来重新投入李群。

市面上大多数风投机构很难给到同等耐心。

投前做筛选、接触、尽调和审批工作，投后给予一定程度的跟踪、支持和监督。这一套流程很标准，但VC 们无论和被投团队接触多少次，大多不会深度参与项目本身。

李泽湘不同，他是先带学生后投资，他在投资之前，自身已经是被投团队在工作中的合作者，因此一旦他认定这个学生可以投，他就会抱有足够的耐心。

" 我们现在是大田模式 "，李泽湘此前在接受媒体《中国企业家专访》时表示：" 从大一选出来的小孩，在一年级、二年级就参与初创公司的实习，跟我们到处跑。"

什么样的学生适合创业？

" 关键的是敢想，敢试，不怕犯错，有行动力。"

李泽湘认定石金博和其他学生能成事，石金博和李群也没有辜负李泽湘的信任。

目前，李群自动化服务客户超过 2500 家，覆盖 22 个以上国家和地区，客户名单里包括宁德时代、施耐德、亿嘉和等企业，更是施耐德全球 SCARA 机器人的唯一合作伙伴。

今年 4 月，红杉中国等机构刚刚完成了对李群的 D 轮融资，尽管本轮融资并未对外披露详细对价，但早在 2022 年证券时报转载的一篇文章中，李群的估值已经来到了 200 亿，妥妥的独角兽。

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。

当然，李泽湘的教改实验并不总是成功的。

2011 年，在哈工大培养出石金博和李群自动化的同时，李泽湘兴致勃勃地加入了南方科技大学的初创工作。

一年后，他和时任南科大校长闹掰，自述 " 已经没地方去了 "。

东莞刚好找上了门。2014 年，东莞市政府提出通过机器换人来推动制造业转型升级，李泽湘团队总结多年来产学研结合的创业经验，给东莞市提了一个基地 1.0 的建设方案，尝试体系化地培育和孵化学院派创业者。

双方一拍即合，李泽湘在东莞松山湖落地了一个名为的 XbotPark 的机器人基地，并以 " 东莞松山湖国际机器人研究院 " 为主体进行运营。

在日后，XbotPark 站在固高科技和大疆这两位巨人的肩膀上，孵化出卧安机器人（06600.HK）、本末科技、云鲸智能、海柔科技等一系列上市企业和独角兽公司，同时为希迪智驾（03881.HK）等同属李泽湘投资版图的企业提供支持。

东莞对 XbotPark 已经尽可能大方，不仅提供了场地租金减免以及部分启动资金，还给了不少税收优惠和运营扶持。

李泽湘和他的团队最看重的，还是大湾区，尤其是珠三角地区的产业集群优势。

初创企业，产品迭代快，产量小，很多加工厂不愿意接这种又小又散的订单，但机器人的世界里，很多零部件其实是通用的，把多个初创企业的订单加在一起，不仅有公司愿意接，而且价格也更好谈了。

2026 年广东省高质量发展大会上，李泽湘表示，"大湾区产品迭代速度可达硅谷的 10 至 30 倍，成本约为十分之一。"

对于把规模做大的企业来说，XbotPark 的供应链同样有优势，据财报：

-- 固高科技 2025 年毛利率 48.69%，比雷赛智能高 9.69%；

-- 卧安机器人 2025 年毛利率 54%，比石头科技高 11.62%；

-- 希迪智驾 2025 年毛利率 21.40%，比易控智驾高 11.30%。

低廉的试错成本，一方面让背靠 XbotPark 的初创企业们有了更足的底气，另一方面也为地方政府带来了大量的订单、税收和工作机会。

比如多年来一直愿意以单件小批量形式跟 XbotPark 合作的 PCB 企业嘉立创（001232），也于 8 月登陆深交所主板，赶上了这一波科技牛。

而李泽湘目前参与的 4 家 IPO 企业中，卧安机器人和本末科技都直接由 XbotPark 孵化，本末早期的总部更是直接落地在园区内。

东莞和 XbotPark 打造了一个范本，李泽湘把它称之为"1 地 +N 校 +1 平台 +1 园区 " 模式，并成功将其复制到全国多地。

最成功的是湖南。

2015 年，时任湖南省长杜家毫亲自会见李泽湘团队一行，欢迎李泽湘和固高来湘投资，深化和湖南地方高校及科研院所合作。

1 年后，湖南大学创立机器人学院，官宣和李泽湘深度合作；长沙智能机器人研究院也揭幕并投入运营，长沙湘江新区同步开始规划智能系统测试区。

至此，" 地 + 校 + 平台 + 园区 " 全部落地。

李泽湘很重视这次在家乡的 " 再出发 "，经过一段时间的思考和研究，他最终选定智驾为这次合作的大题目，并亲自飞往美国，找来了原德州仪器基尔比研究院系统研发总监马潍博士作为合作伙伴，以联合创始人身份亲自出任新公司 " 希迪智驾 " 的董事长。

李泽湘在湖南大学机器人学院带的学生，也有不少毕业就加入了希迪智驾。

上一个被李泽湘这么重视的项目叫大疆，再上一个就是李泽湘的 " 长子 " 固高。

为什么不把智驾项目放到东莞？除了回馈家乡，李泽湘和希迪智驾更看重的是长沙能提供的智能驾驶实验环境，珠三角地区人口、工厂密度都要大得多，但研究智能驾驶必须要一大块空地来做试验场。

万事俱备，希迪在 2017 年 10 月正式成立，没有辜负李泽湘的期待，创立第一年就做到了 3000 万营收，而后很快破亿。据财报，2025 年，希迪智驾年营收破 8 亿，今年上半年再度进入快速发展期，2026 年上半年营业收入已破 8 亿，对比去年同期增长近 100%。

目前，希迪智驾已成为智能矿卡 +V2X 车联网领域的绝对龙头，于 2025 年登陆港交所，成为李泽湘麾下第三家完成 IPO 的企业。

现在，东莞、长沙之外，已有宁波、常州、重庆等多地完成了 XbotPark 的模式复制。

李泽湘当年在南科大没完成的教改，意外通过 XbotPark 收获了更多成果。

" 常州大学的创业浓度已经达到 10%，比 MIT 和斯坦福还高 "，李泽湘说。

创业有很多成功要素，但钱一定是第一位。

李泽湘和团队在钱上吃过大亏。

和大疆同期起步的比锐科技，由李泽湘的几个学生共同创立。在公司发展早期，比锐的势头要比大疆好很多，毕竟大疆最穷困的时候连一场官司都打不起，但比锐的办公室里甚至 " 有客户拎着一麻袋钞票来提设备 "。

但最终，因为创始人不合，比锐黄了。

这时李泽湘才发现，有些资本的钱，不是那么好拿的。

在接受晚点 LatePost 采访时，李泽湘谈到了当年的教训：" 当时我们融了一轮，对条款不熟悉，加了一条创始人回购条款。后面学生走光了，投资方就让我一个人回购。免得纠缠不清，我就回购了。好几千万，用的还是大疆挣的钱。"

这促使李泽湘决心不再签对赌，云鲸智能（独角兽、估值破百亿，IPO 已基本筹备完成）第一轮对外融资时，有投资方要求必须签对赌，最后李泽湘和其它几个老师一人掏了点钱，再支持了学生一轮。

但不管怎么说，老师公司的钱不等于老师的钱，李泽湘自己兜里没那么多钱，不可能次次都自己顶上。

于是他选择自己组局，自己找 LP，自己搞基金，只要耐心资本的钱（后文附有详细关系图）：

2014 年，XbotPark 成立时已规划 XbotPark 基金，并在官网注明该基金原名 " 香港清水湾创业基金 "；

2015 年，" 香港清水湾创业基金 " 的两个境外主体Clear Water Bay Startup Fund GP、Clear Water Bay Startup Fund LP分别成立，李泽湘和多年老友、同事，固高科技的合作伙伴高秉强各出了一部分钱；

2016 年，MATLAB 中文论坛创始人在腾讯《深网》采访中透露清水湾基金募资了 3000 万美元，LP 中有从大疆开始就跟李泽湘合作的红杉，另外投资界报道首批 LP 名单还包括坚持价值投资的高瓴；

同年，李泽湘与陈冠华、沈南鹏等发起香港 X 基金，LP 又有红杉，还有一些支持他的教授伙伴；

2022 年，清水湾二期成立，LP 名单里仍然有红杉和东莞国资这两位李泽湘最坚定的伙伴；还有腾讯等一系列耐心资本代表；

2024 年，清水湾二期扩募，开始有高校下场，香港大学出资 7000 万元对应 9.62% 份额；

自建基金，投资人在管理与决策时更能尊重初创团队的意见和利益；在李泽湘看来，用人不疑，疑人不用，既然是他长期在教学和工作中接触过的、一起做过事的团队，就不需要依靠对赌等条款去约束。

李泽湘的基金也确实贯彻了耐心和创业二字，以同样在冲刺 IPO 的海柔为例，李泽湘的松山湖机器人研究院选择不赚最后一笔钱，在 Pre-IPO 融资期间逐步退出。

钱可以少赚点钱，拿去孵化更多企业，激励更多的创业创新，才是把钱花在了正道。

后记

李泽湘的成功，很难用运气或者自身眼光来解释，他曾在公开采访中声称：" 我们投资的企业，成活率大概在 80%，独角兽或准独角兽的概率 15%。"

耐心资金 + 产学联动技术 + 地方政府政策扶持，最后加一点灵感和运气，这或许就是李泽湘的成功方法论。

毫无疑问的是，他已经用这条方法论批量打造了 4 家上市公司，以及多家正在排队冲刺 IPO 的企业，还有大疆这个不上市的 " 国之重器 "，而中国硬科技产业升级想要形成燎原之势，成果秘诀或许就藏在这些 " 星星之火 " 的方法论里。

参考资料：