广州富唯智能科技有限公司（下称 " 富唯智能 "）成立于 2022 年，围绕工业具身大脑、机器人控制与场景应用构建技术和产品体系。投资界（ID：pedaily2012）11 月 10 日消息，富唯智能完成数千万元 Pre-A 轮融资，本轮由优山资本领投，产业基金澄凯基金、产业方启章投资跟投，战略股东和而泰持续加码。本轮资金将重点用于工业 WAM 相关技术研发、核心产品迭代与交付能力建设，加速具身智能在真实工业生产场景中的应用。

富唯智能团队融合具身智能机器人研究与工业工程背景。创始人王伟深耕自动化行业 20 余年；首席科学家曾龙为清华大学博士生导师、香港科技大学博士；WAM 核心研发骨干来自清华大学、中科大、西工大等高校。团队能力覆盖 WAM、机器人控制、机器视觉、软件开发及工业场景落地交付。

富唯智能以知识驱动的任务规划为基础，将工业语义地图、对象知识图谱与机器人技能体系相结合，把环境信息、设备能力及工艺约束纳入任务分解和执行过程。通过一体化控制平台，统一协调移动底盘、机械臂、视觉及末端工具，支持多品牌设备适配、图形化任务编排和工艺模块调用。

围绕工业任务对环境理解、连续操作和接触控制的要求，富唯智能正推进工业 WAM 技术研发，融合视觉、深度、机器人状态、力觉反馈及任务历史等信息，探索多模态记忆增强与分层决策相结合的技术路径。其中，任务规划层负责结合场景知识拆解作业目标、组织技能调用，并处理任务优先级与执行中断；操作层结合实时感知与力觉反馈，支持抓取、锁付、装配等具体动作。通过不同层级之间的协同，公司致力于提升机器人对长序列任务和复杂工业操作的适应能力。

数据方面，富唯智能正在构建连接工业数字孪生、仿真数据生成、自动质量评估、模型训练与实机验证的数据流程。

该流程从真实工业场景及设备、工装、零件等资产出发，在仿真环境中扩展任务与作业条件，生成多模态操作数据；结合轨迹质量、碰撞检测、物理约束及力觉信息等维度进行筛选，再通过真实机器人验证模型表现。实机执行中的成功、失败与恢复过程进一步回流，用于完善数据集和后续训练。

当前，富唯智能的技术与产品已深入新能源、汽车、3C 电子、精密加工及半导体等核心先进制造领域。公司已签约北美新能源头部企业、在合作中获得持续复购，相关应用覆盖储能螺丝锁付、汽车总装、汽车铸造等生产环节。在与某头部动力电池企业合作中，已实现电池模组与 PACK 组装环节的高效、柔性与高精度作业，并同步延伸至全工序列作业能力。与苹果产业链头部企业的合作中，实现在 iPad 后盖物料转运、CNC 自动换刀、工件上下料等场景中实现动态环境下的精准操作。

随着业务进入真实生产线，富唯智能正将客户项目中积累的工艺知识、设备协同与异常处理经验，逐步沉淀为可复用的软件和技能模块，推动产品从单点应用向更多工序及工厂拓展。

优山投资表示：工业制造是具身智能最 具商业价值的落地场景。富唯智能核心团队兼具深厚的工业场景 KnowHow 与前沿研发基因，依托自研 GRID 工业具身智能大模型与 AI-ICDP 平台，成功攻克了真实产线对稳定性、精度与节拍的严苛要求。凭借全栈自研的硬实力，其解决方案已跨越 " 实验室演示 " 阶段，在新能源、3C 电子、汽车零部件等细分行业实现规模化商用。目前，富唯智能已成功服务包括果链头部企业、北美新能源巨头等众多龙头客户，获得了市场的高度认可与持续复购。优山投资将持续发挥产业资本优势，以全方位资源赋能富唯智能，助力其将领 先技术沉淀为可复制的工业产能，共同引领智能制造新范式。

澄凯基金表示：我们长期看好具身智能在工业制造领域的应用前景，行业正处于从场景验证走向规模复制的关键窗口。富唯智能以知识驱动的技术路线和自研一体化控制能力，让机器人在真实产线上满足精度、节拍与稳定性的严苛要求，并已在多个先进制造领域的头部客户中获得持续复购，工程化落地能力行业领 先。团队兼具前沿科研与产业工程背景，技术判断与交付执行兼备。作为产业资本，我们将持续以产业资源赋能，陪伴富唯把领 先技术沉淀为可复制的工业能力，共同推动工业具身智能的规模化落地。

启章投资表示：工业与具身智能的结合，正在改变产线的组织方式。我们长期跟踪高端制造装备与下游智能化环节之间的协同机会，富唯智能把移动操作能力做成了可以跟着设备一起交付的标准模块，这是工业场景里非常有价值的一个环节。我们非常看好富唯把客户现场的工艺知识、异常处理经验沉淀成可复用技能模块的能力，这才是能跨工序、跨工厂复制的部分。启章将依托自身在精密加工、3C 电子等领域积累的产业资源，共同推动工业具身产业化落地。

和而泰表示：作为从天使轮起持续加码的战略股东，我们对富唯的每一步都有近距离的观察。工业场景对机器人的要求不是演示效果，而是在连续生产中的稳定性、精度和节拍，这恰恰是控制系统与核心部件最难被验证、也最依赖真实产线反馈的部分。富唯在新能源、3C 电子、汽车零部件等头部客户中获得持续复购，为具身智能的部件与本体协同提供了难得的落地样本，也让我们看到工业场景正在成为检验技术成熟度的第 一现场。和而泰将持续与富唯 一起推动具身智能在工业场景的规模化应用。

文章来源：投资界

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