一家深圳具身触觉新秀，完成一轮市场化融资。

11 月上旬，猿声先达科技（深圳）一次性新增 9 名股东，注册资本增幅约 18.8%。有公开消息称，此轮融资规模超亿元。

这份股东名单包括了曾早期投资小米、小鹏汽车、地平线的五源资本，以及线性资本、厚雪资本、曦晨资本；

同时出现了汽车零部件 Tier 1 企业拓普集团、激光雷达企业速腾聚创、汽车智驾传感器拟 IPO 企业上富电技。

算上此前进场的柯力传感、纳芯微、启高资本与恒信华业等企业，这家由 36 岁牛津大学博士创办、成立于 2025 年 1 月的公司，股东群几乎覆盖了半条机器人与车规供应链。

硬科技创业最凶险的阶段，往往在 A 轮之后：

实验室样品做出来了，团队在下游主机厂门外排队送样测试一年，最终因工程适配难、良率不稳定，或出于供应链安全考量，迟迟拿不到批量定点合同。

猿声科技走出了一条截然不同的资本路径——通过股权纽带，其把产业链上下游最核心的甲方连接起来了。

尤其几家产业龙头的入局含金量极高：

拓普集团是北美人形机器人大客户的核心 Tier 1 供应商，手握执行器与灵巧手总成的关键通道；速腾聚创则亲历过车规级激光雷达厮杀，从手工产线成功迈向百万台交付。

这些产业方入股一家成立仅一年半的公司，释放出的信号较为明确：猿声科技的产品正在直接纳入下游链主企业的规模化采购与供应链协同范围。

人形机器人整机尚未大规模进厂打工，一家触觉公司的真实营收和订单从哪里来？

猿声科技围绕 "SENSE（触觉零部件）— CAPTURE（数据采集终端）— LEARN（触觉数据与模型）" 搭建了一套远近结合的商业化矩阵，切中行业最愿意付费的环节。

一是替主机厂省下高昂的 " 装机试错成本 "。

猿声科技在 SENSE 端推出的 TACTA 多维触觉传感器，能即插即用地适配灵巧手、夹爪与机械臂；而 HEXSKIN 电子皮肤则通过贴合曲面体表的形态，将单台机器人的配套价值量从指尖一路放大到了全身躯干。

二是向大模型团队 " 卖水卖铲 "。

眼下，全球具身智能大模型团队都在为极度匮乏的物理交互数据买单。猿声科技在 CAPTURE 与 LEARN 层面向下游延伸，推出了终端产品 Magic Glove 数据采集手套。

当数采人员戴上手套自然抓握物品时，手部动作轨迹与接触受力被同步记录，直接转化为大模型训练急需的真机数据。

配合公司正在推进的触觉底层模型一体化部署，猿声科技不仅赚到了机器人本体厂和灵巧手公司的硬件钱，还可以赚海内外具身大模型团队买数据采集设备和数据的钱，同时将触角铺向工业精密制造、医疗等行业。

猿声科技已与股东方上富电技深度联手。

双方直接合建多维压阻触觉传感器专属产线，将汽车工业里最为严苛的质量管理体系、全自动化制造工艺与全流程追溯机制，成建制地搬进了触觉传感器生产车间。

今年 8 月，猿声科技宣布，全球首条车规级多维触觉传感器量产线投产。

依托这条车规产线，猿声科技已跨过 " 小批量送样验证 " 阶段，实现车规级可靠量产，进入到知名灵巧手、人形机器人企业及数据采集客户的定点与批量出货阶段。

外界预计，猿声科技的本轮融资，或将投向下一代触觉产品与底层模型研发、车规产线扩产及国际市场拓展。