小米汽车发布了家用充电机械臂，具备自动插枪与拔枪功能，实现全程无需手动操作。该设备箱体宽度为 152mm，适用于狭窄车位安装，并支持通过手机远程操控，融入其人车家全生态体系。目前，小米汽车已推出多款充电产品，包括 7kW 家充桩、11kW 家充桩及米家车载便携充放电枪。其中，7kW 家充桩尺寸为 400mm × 180mm × 120mm，配备 640g 充电枪，支持 220V 单相电输入；11kW 家充桩尺寸相同，配备 770g 充电枪，支持 380V 三相电输入。米家车载便携充放电枪支持充放电一体功能，具备两种电流模式，兼容 V2V 充电，额定充电功率 2.8kW，对外放电功率 3.5kW，使用 220V 家用电输入。