T 链（特斯拉人形机器人 Optimus 产业链）中备受关注的供应商新剑传动，其 IPO 进程迈出实质性一步。

6 月 26 日，新剑传动创业板 IPO 获受理，保荐机构为中信证券。该公司拟募资 28.22 亿元，投向总部暨年产 100 万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目、研发中心建设项目和补充流动资金。

招股书显示，在机器人领域，新剑传动的行星滚柱丝杠已与全球领先的机器人厂商 A 公司建立合作关系。业绩上的最大亮点，正是公司 2025 年来自具身智能机器人领域的收入达 3111 万元，同比增长 346%，营收占比从 2023 年的 0.19% 跃升至 8.19%。

在致投资者的声明中，新剑传动进一步明确了对具身智能业务的看好。公司表示，全球具身智能产业的发展才刚刚起步，公司迎来了千载难逢的战略机遇，公司需要进一步加大研发投入，保持技术创新，巩固公司产品与技术的领先性，需要进一步提升产能，满足下游客户及市场的快速增长需求，需要优化公司治理及人才战略，为公司的长远发展奠定更加扎实的基础。

2025 年具身机器人业务营收增长达 346%

新剑传动成立于 1999 年，控股股东为单新平，他与配偶陆香萍、女儿单晨共为公司实际控制人。公司主要股东还包括浙江创投、中证投资、金石成长、工业母机基金等。

该公司以机电传动为核心技术，专注于为客户提供精密机电传动解决方案。原本公司客户集中在通讯电子和汽车行业，后其行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等成为人形机器人关键零件，故由此切入人形机器人市场。

虽尚未登陆资本市场，但新剑传动作为丝杠核心供应商，此前已带动一批 T 链概念股大涨。该公司也因此与已上市的拓普集团、三花智控一道，被视为 "T 链三巨头 "。

招股书显示，新剑传动较早开始研发行星滚柱丝杠，于 2022 年率先实现国产行星滚柱丝杠产品的大规模、批量化生产，打破了国外公司在行星滚柱丝杠领域的长期垄断格局，为当前全球范围内为数不多具备以合理成本量产行星滚柱丝杠能力的厂商。

行星滚柱丝杠被视为人形机器人的 " 关节 " 与 " 肌腱 "，用于人形机器人关节驱动和运动控制，如手臂、腿部以及灵巧手等，是实现精准移动和稳定支撑的重要部件。产业链人士向记者介绍，按照当前的价格标准，在一台人形机器人中，丝杠的价值量占比约为 20%。

在招股书中，新剑传动未实名披露相应客户，仅称 " 报告期内，公司与人形机器人行业标杆客户 A 公司建立合作关系，持续结合其需求提供更新的技术解决方案 "。除了 A 公司，公司与全球较多使用直线驱动关节方案的知名人形机器人公司均有合作，包括 B 公司、C 公司、D 公司、E 公司、F 公司等。

财务方面，2023 年至 2025 年，新剑传动营业收入分别为 2.63 亿元、3.26 亿元和 3.83 亿元；归母净利润分别为 4410 万元、5752 万元和 6200 万元；主营业务毛利率分别为 34.04%、30.46% 和 29.70%。

分产品看，新剑传动主营产品包括丝杠及相关机电执行器总成、汽车座椅水平驱动器（HDM）以及精密金属传动件三大板块。汽车座椅水平驱动器（HDM）、精密金属传动件是新剑传动的基本盘，2025 年对应营收占比分别为 27.95%、46.16%。

占比最小的丝杠产品，却是其最具想象力的业务。该产品被进一步分为具身智能机器人领域和汽车等领域，前者近年来的营收实现大幅增长。2025 年，公司丝杠及相关机电执行器总成实现收入 9833 万元，其中具身智能机器人领域收入达 3111 万元，同比增长 346%，营收占比从 2023 年的 0.19% 跃升至 8.19%。

细看产销情况，2025 年，新剑传动丝杠及相关机电执行器总成产能为 150 万个，产量为 109 万个，产能利用率为 72.7%；销量为 98 万个，产销率为 90%。

新剑传动预计，未来随着下游具身智能机器人行业需求的爆发和汽车行业需求的稳步增长，以及公司产品竞争力的进一步提升，公司丝杠及相关机电执行器总成产品的产销规模有望迎来爆发式增长，HDM 和精密金属传动件产品的产销规模有望持续扩大。

机器人板块迎来新催化

二级市场方面，机器人板块近期热度有所回落，T 链概念股表现整体偏弱。不过，在业内看来，随着人形机器人本体厂商及供应链企业 IPO 接连取得进展，板块后续仍有望迎来新一轮催化。

产业节奏上面，特斯拉人形机器人的量产有望迎来实质动作。近日，海外平台 Wccftech 援引供应链报告称，特斯拉正加速推进其人形机器人的大规模量产计划。该公司已与多家供应商展开深度合作，采购谐波减速器、关节模块及视觉系统组件等核心零部件，预计生产将在美国加利福尼亚州和得克萨斯州两地同步推进，量产节奏定于 2026 年下半年至 2027 年启动。

根据供应链消息，上述零部件的集中交付与产线调试将在 2026 年下半年加速推进，2027 年有望进入正式量产阶段。

不过，鉴于特斯拉人形机器人已多次 " 跳票 "，其真正放量节点还需打个问号。新剑传动亦在招股书中提示，尽管长期来看人形机器人和智能汽车将会逐步普及，且其渗透率将会迎来一个快速提升的成长期，但其快速放量的节奏存在一定的不确定性，因此短期内可能对精密丝杠行业的发展节奏存在一定的制约。