盖世汽车获悉，智澄英达（杭州）科技有限公司（简称 " 智澄 AI"）已于近日完成新一轮融资。本轮融资由梅花创投、芯能资本、丹贝创投、晓池资本联合投资，将助力该公司深耕具身智能和世界模型赛道，加速核心技术研发与商业化落地。

智澄 AI 成立于 2024 年 3 月，致力于物理智能世界模型与通用机器人的创新和研发。在本轮融资推进过程中，智澄 AI 相继取得了多项核心里程碑成果：自研的澄灵物理智能世界模型 V0.1 正式开源，旗下 TR4 Pro、TR5 Pro 两款人形机器人产品升级落地。

图片来源：智澄 AI

其中 TR4 Pro 物理智能复合型人形机器人，搭载了新一代运动控制算法，可适配复杂工业场景，以及全新电池管理系统，有效延长续航时长。而升级后的 AI 引擎，则支持多模态交互，响应更迅速、体验更智能。

TR5 Pro 延续了 TR5 的技术优势，以 " 更轻、更强、更稳 " 为设计理念：机身采用新型轻量化复合材料，兼顾灵活性与持久续航；全新伺服电机大幅提升扭矩与负载能力；优化后的运动算法可适配复杂地形，具备优异的通用性与落地性。

而智澄 AI 的澄灵物理世界模型 0.1 版本，则于 5 月底正式开源。据悉，这是全球首个基于 JEPA 架构、专为机器人设计的端到端物理世界模型，标志着具身智能技术开放协作进入新阶段。

目前，智澄 AI 已累计签约近 15 亿元订单和战略合作，应用于智能制造、安防巡检、生化检测、家居服务等多个场景。