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一家成立两个多月的企业，凭什么让顶级资本争相入局、连续追投？

近日，清华系初创公司" 厘清智能 "宣布完成数亿元种子轮融资，这家成立仅两个多月的公司，聚齐了当下中国一级市场最豪华的投资阵容：顺为资本、红杉中国、高瓴创投、峰瑞资本、星连资本、水木清华校友种子基金、SEE FUND 等一线基金，与智元机器人、灵心巧手、世纪金源等产业资本共同出手。其中，顺为资本与红杉中国更是连续多轮追加投资。

这家年轻的企业，凭什么让顶级资本争相入局、连续追投？

" 世界模型 " 并非某个单一的模型，而是一套完整的系统。在厘清智能的视野中，它既是一个具备预测和推理能力的 " 大脑式 " 动作模型，也是一个遵循物理一致性的 " 世界模拟器 "。

从高维传感器信号的表征，到推理、再到动作执行，厘清智能构建了一套完备的自监督预训练和强化学习后训练系统，用以高效解决复杂视觉、空间与触觉的物理交互任务。

其核心战略逻辑是全栈自研，数采设备、数据管线、模型架构、物理引擎，全部自主构建。创始团队的判断极为清晰：单点突破终归受限，唯有让数据、模型与环境形成协同进化，才能真正构建起一个自循环、自增强的智能生态系统。

厘清智能的核心技术源于 1997 年出生的清华博导李一鸣教授团队。李一鸣拥有纽约大学博士学位，研究横跨空间智能、多模态推理、自动驾驶与具身智能。他是 2024 年度英伟达奖学金全球仅十位获得者之一，曾与 AMI Labs 首席科学家谢赛宁深度合作发表视觉推理成果，并与英伟达联合输出多篇 CVPR 与 NeurIPS 亮点论文。

依托清华平台，厘清智能已迅速集结五十余位来自清华、北大、浙大、伯克利、南加大等名校的顶尖全栈人才，团队平均年龄仅 22 岁。

2026 年，" 世界模型 " 快速从学术概念站到了资本和产业的中心。

海外，"AI 教母 " 李飞飞创立的 World Labs 在年初拿下 10 亿美元融资，估值飙至 50 亿美元，投资方包含 a16z、英伟达、AMD 等巨头；图灵奖得主杨立昆离开 Meta 另起炉灶创办的 AMI Labs，仅种子轮便获得超 10 亿美元融资。

国内，具身基座公司千寻智能在 2026 年开年三个月内完成四轮融资、吸金 45 亿元；做世界模型 Fast-WAM 的星海图，继 2 月近 10 亿元 B 轮后，4 月再拿近 20 亿元 B+ 轮；无界动力完成超 2 亿美元天使轮融资；世界模型公司 LiberAI 在数月内完成从种子轮到 Pre-A 轮的多轮融资。清华背景的世界模型企业密集斩获大额融资，累计金额已超 50 亿元。千诀科技完成数亿元 A 轮融资、极佳视界、生数科技、Manifold AI 等纷纷获得资本青睐。

物理 AI 是人工智能长期演进的必然结果，世界模型则是物理 AI 发展的核心引擎。

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AING，取自 "AI+ING" 的缩写，中文谐音 " 硬迹 "，寓意着 " 人工智能正当其时 "，致力于追寻硬科技发展的足迹，不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。

未来，AING 硬迹将不断发布 AI 大模型技术、AI 产业生态、AI 硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态，我们相信大多数硬件都值得用 AI 重做一遍，AING 硬迹期望与 AI 大模型厂商、与 AI 硬件厂商共同成长，迎接 AI 时代的来临。

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