7 月 17 日至 20 日，2026 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2026）在上海举办。本届大会以   " 智能伙伴，共创未来 "   为主题，由国家十部委与上海市政府联合主办，展览总面积首次突破 10 万平方米，1100 余家企业参展。其中，具身智能成为本届大会最受瞩目的板块之一。

雷峰网 ( 公众号：雷峰网 ) 获悉，擎朗智能将在本届展会上，依托自研融合世界模型的 VLA（视觉 - 语言 - 行动模型）架构，打造覆盖商超零售、咖啡亭、甜品屋及全新酒店洗衣房场景的「具身社区」——全场人形机器人零遥操、纯自主运行，每一个场景均源自真实合作品牌的运营需求。展台上，XMAN 系列通用人形机器人与配送、清洁等专用机器人 " 协同上岗 "，既是擎朗 " 通用 + 专用 " 协同路线的集中呈现，也是具身智能产业化落地的亮眼成果展示。

融合世界模型的 VLA，让机器人纯自主运行

擎朗在本届展会上提供的机器人服务皆是 " 全程零遥操，纯自主运行 "。支撑这一点的，是擎朗自研的融合世界模型的 VLA 架构，其核心逻辑在于四个层面：

· 感知 - 决策 - 执行一体化：将视觉理解、语言指令、动作生成统一在单一端到端模型中，大幅减少传统模块化架构的信息损耗。

· 世界模型补位物理推演：在 VLA 架构中嵌入世界模型，让机器人在执行动作前于脑中预演物理结果——预测物体受力后的运动轨迹、衣物折叠时的形变路径——从而提前规避失败，实现预判式而非试错式的行动。

· 岗位化垂域模型 KEENON ProS：在通用 VLA 架构之上，针对咖啡师、零售拣选、洗衣等具体岗位，训练了岗位级垂域模型，赋予机器人多模态环境感知与精细力控能力。

· 真实场景数据驱动迭代：擎朗大模型架构的训练数据来自擎朗在全球真机训练场中按照岗位化搭建的真实场景以及在大量客户实际场景岗位化上岗之后的海量真机运行数据，形成数据飞轮效应，持续反哺优化。

四个层面的叠加结果是：擎朗的机器人在展台上无需任何人为干预，即可在动态变化的场景中连续工作、稳定产出。

每一个岗位都源自真实品牌需求

擎朗在 WAIC 展台打造的具身社区并非为展而设的概念场景，而是基于真实合作品牌运营痛点构建的服务矩阵。每一个场景背后，都有真实的商业需求在驱动。

在擎朗与挪瓦咖啡联合呈现 " 机器人咖啡馆 " 中，人形机器人 XMAN-R1 以 " 特聘咖啡师 " 身份，基于擎朗自研的岗位化垂域模型 KEENON ProS，自主完成取杯、咖啡萃取等步骤，并将制作好的咖啡放置拉花机供客人 DIY 印花。该模型赋予机器人多模态环境感知与精细力控能力，可在操作中实时调整动作轨迹，确保出品稳定流畅。

擎朗洗衣房模拟丽柏酒店洗衣房作业，两台擎朗人形机器人在统一调度平台下自主协同完成洗衣、叠衣全流程。基于 KEENON ProS 的多任务规划能力，机器人可对柔性物体进行识别与处理，并实时应对设备状态变化，实现端到端的闭环操作——这一技术后续可延伸至连锁洗衣工厂、干洗店乃至家用场景。

擎朗甜品屋中，人形机器人通过视觉识别系统实时辨别并精准抓取目标颜色 MM 豆。在非结构化零售环境中，机器人需对不同颜色、形状、材质的物品进行快速识别及自适应抓取，验证其在复杂场景下的泛化操作能力。现场特设大转盘互动——观众转到哪个颜色，机器人就抓取对应颜色的 MM 豆。

擎朗零售店则模拟了零售物流中的典型拣选动作：人形机器人自主识别货架布局与目标物品位置，完成精确抓取并递送至顾客手中，验证了机器人在真实商业环境中的物体识别、空间定位与灵巧操作能力。

雷峰网看到，展台现场，配送机器人 T10 与清洁机器人 C40 同步作业，与人形机器人形成 " 通用 + 专用 " 协同的完整服务闭环。专用机器人在配送、清洁等效率型岗位上各司其职，人形机器人则负责操作、舞蹈等复杂交互任务——两者配合才能覆盖服务业复杂需求。

岗位化推动具身智能商业化落地

据 2025 年 IDC 报告，擎朗全球出货量占比持续位居行业第一。数据背后是 16 年商用场景积累的信任——全球超 10 万台机器人，每天在酒店、商场、餐厅、医院里真实地 " 干活 "。

擎朗智能创始人兼 CEO 李通在现场表示，" 是不是能够干活，才是人形机器人商业化的本质，这也就是为什么擎朗提出岗位化观点，这是人形机器人大规模商业化的必由之路 "。所谓岗位化，即找到流程可拆细、结果可量化的具体点位，让机器人在这个岗位上先做到连续工作、稳定产出，用真实数据跑通闭环。

擎朗智能在本届展会上呈现的，不仅是四个看得见的服务场景，更是一套完整的技术与商业化逻辑：以融合世界模型的 VLA 架构为技术底座、以通用人形 + 专用服务机器人协同为产品策略、以岗位化落地为商业化路径，让具身智能一步步走进真实服务场景。