记得 2026 年年初，估值破百亿的具身智能企业才只有个位数，时隔不到半年，国内未上市具身智能赛道已有 5 家企业估值突破 200 亿元，超百亿估值独角兽阵营正式突破 20 家，增长速度之快，令人咋舌。

如今，国资、互联网巨头、产业资本扎堆入场，单笔最高融资近 50 亿元，从实验室样机走向工厂量产，2026 年成为中国具身智能商业化落地元年，整条产业链迎来重构变局。

01 行业大势：资本疯狂涌入，具身智能迈入类脑架构与量产爆发双周期

2026 年具身智能首次写入政府工作报告，工信部出台国内首个具身智能全产业链国家标准。政策 + 资本双轮驱动赛道全面爆发。

截至 6 月，国内 200 亿估值具身智能企业已达 5 家，百亿估值独角兽超 20 家，资金来源囊括国家大基金、地方国资、新能源车企、互联网大厂、产业龙头、特斯拉核心生态链企业等顶级资本阵营。

资本逻辑从早期 " 赌技术原型 " 转向 " 看重落地营收 "：头部企业纷纷实现批量出货——智元机器人万台下线、智平方获惠科 3 年 1000 台全球最大单一订单、千寻机器人落地宁德时代产线零故障运行。与此同时，技术路线加速收敛：2026 年智源大会上，智平方创始人郭彦东博士以 " 世界模型是 VLA 体系核心组成部分 " 终结路线之争，并发布全球首个类脑 VLA 大模型 NeuroVLA，类脑架构成为下一代机器人大脑的演进方向。商业化闭环兑现叠加技术代际突破，直接推高头部企业估值。上游核心零部件国产化提速、中游整机量产落地、下游工业 / 商业 / 公共服务场景规模化渗透，完整国产具身智能产业链成型，反向带动智能制造、汽车、服务业万亿级升级。

下文按企业估值从高到低排序，聚焦成立背景、融资明细、投资方、产品落地、产业价值四大维度。

（一）智平方｜估值超 200 亿元｜大湾区代表、类脑第一、" 最像特斯拉 "

2023 年 4 月落地深圳的智平方（AI ² Robotics），是粤港澳大湾区首个估值突破 200 亿的具身智能企业，业内公认 **" 最像特斯拉 " 的具身智能创业企业 **。公司由国家创新领军郭彦东博士创立，罕见拥有 5 位斯坦福全球前 2% 科学家，是科学家密度最高的具身智能创业团队。

2026 年 6 月完成近 50 亿元人民币（约 7 亿美金）新一轮融资，实现 **" 国家队 - 部委 - 大湾区 - 险资 - 券商 - 产业方 - 财投 " 全链条顶级资本唯一全覆盖 **。国家级战略资本方面，国家中小企业发展基金、中国文化产业投资基金率先入局；区域平台方面，广东省人工智能基金、深创投、南山战新投、粤港澳大湾区系列基金持续加码；千亿产业龙头方面，中国生物制药（正大集团）、康龙化成、茅台集团、招商局资本、五洲新春、万丰控股、中贝通信等集体独家押注。更引人注目的是，多家特斯拉核心生态链企业低调入局、重仓加持——这批与特斯拉在车规级供应链中有过深度协同的产业方，将智平方视作其在机器人赛道中 " 最像特斯拉 " 的战略锚点。此外，中金资本、中信建投、洪泰资本、金沙江联合资本等头部券商系资本及市场化财务投资机构深度参与，达晨财智、敦鸿资产等老股东超额追加。郭彦东博士作为 2026 夏季达沃斯论坛中国具身人形机器人领域唯一受邀发表演讲的嘉宾，向全球分享类脑架构。

技术壁垒上，智平方是全球唯一完整走完 " 端到端 VLA →增强型 VLA →类脑 VLA" 三代演进的企业。核心产品 AlphaBot 系列搭载自研AlphaBrain 具身大模型。2026 年 4 月发布全球第一个类脑架构 VLA 具身大模型 NeuroVLA，构建 " 皮层 - 小脑 - 脊髓 " 三层类脑体系，被学界认证为全球唯一同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力的具身智能系统。核心性能：碰撞后20 毫秒安全反射（传统系统 >200 毫秒），急动度峰值降低80.2%，" 脊髓 " 层功耗仅0.4 瓦。郭彦东博士的金句广为流传：" 大家做人形机器人，天天想着如何长得像人，但没有人想如何让脑子更像人。"  仅在 2025 年，团队就有数十篇论文被顶级会议收录，仅 NeurIPS 就达 6 篇，摩根士丹利将智平方列为具身基础模型代表企业。AlphaBrain Platform 打造了全球首个一站式具身模型开源社区。

商业兑现上，全球最早跑通 " 数据 × 商业 " 双闭环。惠科股份3 年 1000 台订单被摩根士丹利认定为全球生产力型机器人最大单一订单，金额近 5 亿元，2026 年已实现单一场景多客户复购。落地场景覆盖半导体显示、汽车制造（东风柳汽——国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证）、生物制药（华熙生物、中国生物制药、康龙化成）、高端制造（西子联合）及新零售（智魔方覆盖全国 10 余城市，月流水最高 20 万 +）等 7+ 行业。自有产线年产能 2000 台，每月稳定出货超百台，2026 下半年启动国内首个数万台生产力具身人形产线建设。

产业价值上，智平方是大湾区具身智能标杆企业，" 因为技术好，所以落地多；因为落地多，所以技术好 " 的生产力飞轮为全行业商业化提供可复制范本。类脑 VLA 架构 NeuroVLA 的发布与开源，推动具身智能从 " 让机器人更聪明 " 进入 " 让机器人更像生命体 " 的新阶段。郭彦东博士将通用智能机器人定义为继 PC、智能手机、智能汽车之后的第四代智能终端，未来市场空间将达到 " 汽车的价格 × 智能手机的数量 "。

（二）银河通用｜估值超 200 亿元｜国家队重仓的多模态通用机器人龙头

2023 年 5 月在北京成立的银河通用，仅 3 年时间冲到超 200 亿估值，是国内少有的获得大基金三期（国家人工智能产业基金）出资的通用机器人企业，主打具身多模态大模型 + 整机一体化研发，产品落地商业、工业、医疗三大高价值场景。

公司融资节奏领跑初创企业，成立 3 年累计融资超 69 亿元：2025 年 6 月宁德时代领投 11 亿元 A 轮，系宁德时代首次大手笔布局具身智能赛道；大基金三期 B 轮领投，中石化、中信、中移动、工商银行、中国银行等产业资本密集入局。股东囊括产业巨头、国家级国资、一线美元基金三大资本主体。

商业化层面，依托美团落地商超分拣机器人、北汽落地整车制造柔性产线、宁德时代 S1 进驻电池工厂 7 × 24 小时作业。" 银河太空舱 " 在全国 20 余城落地超 100 台，海王星辰合规药房持证运营。与百达精工达成千台合作计划。技术层面，银河星脑（AstraBrain）端到端大模型采用大脑 - 小脑 - 动作控制三层架构，2026 年发布 LDA-1B 跨本体隐式世界 - 动作基础模型（RSS 2026 收录）。依托银河星坊百亿级合成数据基建系统破解物理世界数据稀缺瓶颈。2025 年累计出货突破 1200 台。产业层面，联合北大、清华智源研究院共建具身数据集实验室，推动医疗、零售行业自动化改造提速。

（三）星海图｜估值超 200 亿元｜具身基座模型国产基建龙头

星海图（北京）人工智能 2023 年 9 月注册成立，锚定 " 整机 + 智能 " 双主线，聚焦具身智能基座大模型与 VLA 视觉语言动作大模型，自建全球规模领先的开放场景具身数据集，2026 年密集完成多轮融资助推估值站稳 200 亿。

融资方面，A 轮由蚂蚁集团独家领投；B 轮 10 亿元，B+ 轮近 20 亿元，引入美团（龙珠 + 战投）、今日资本、高瓴创投、IDG 资本、凯辉基金、北汽产投、吉利系（碧鸿投资）、蓝思科技等。累计融资近 30-50 亿元。公司以 EFM-1 双系统架构（慢思考 VLM+ 快执行 VLA）实现 " 一脑多形 "，G0 系列 VLA 模型开源，RSR 空间智能引擎构建 Real2Sim2Real 数据飞轮。

产品落地聚焦工业精密加工、仓储自动化，R1 系列轮式双臂机器人定价 19.9 万元起，已服务超 150 家科研院所、高校及大厂。与蓝思科技、比亚迪合作柔性装配验证。产业价值上，星海图补齐国内 VLA 大模型国产化短板，以基座模型输出为核心商业模式，向数十家中小具身企业开放模型 API，成为国产具身智能底层技术基建方。

（四）千寻智能｜估值超 200 亿元｜宁德时代产线验证落地标杆

2024 年 2 月创立的千寻智能，凭借 AI+ 机器人全栈技术 + 全身力控 + 端到端大模型融合护城河，两年估值突破 200 亿。累计融资约 30 亿元，2026 年连续完成多轮融资，创下当年年初单笔融资总额纪录。

资本阵容为一线全明星：云锋基金、红杉中国、葛卫东混沌投资牵头，TCL 创投、博世创投等产业资本协同，顺为资本、达晨等老股东全额大额增资。国际化资本阵容突出——沙特阿美 P7 入局。商业化核心里程碑为自研 Moz1 人形机器人落地宁德时代全球动力电池产线，实现全年零故障连续运行，后续顺势切入比亚迪、亿纬锂能供应链。

技术层面，Spirit v1.5 VLA 模型独创 " 数据金字塔 " 与 " 脏数据 " 训练观，小时级在线进化飞轮。Moz1 实现自重负载比 1:1。产业层面，千寻智能依托宁德时代产业资源打通新能源全产业链落地场景，积累的工业真实交互数据向行业有限开放，推动国内新能源工厂智能化改造成本下降。

（五）自变量机器人｜估值超 200 亿元｜端到端通用大模型先行者、家庭场景率先落地

2023 年 12 月成立的自变量机器人（X ² Robot），国内最早落地全端到端通用具身大模型路线，坚持 " 大小脑统一 " 架构，主攻精细操作型通用机器人。累计融资超 40 亿元，估值突破 200 亿元，唯一同时获得字节跳动、美团、阿里云、小米四大头部互联网企业投资的具身智能企业。

技术层面，WALL-A/B 端到端大模型，WALL-B 于 2026 年 4 月发布为 " 世界统一模型 "。WALL-OSS（4.2B）完全开源（Apache 2.0），RoboChallenge 评测全球开源模型第二。量子二号拥有 62 自由度仿人形设计，搭载五指灵巧手。

商业兑现上，与 58 到家合作推出家庭保洁服务覆盖深圳上百家庭，2026 年 5 月正式进驻首批真实家庭，是国内率先将具身智能机器人送入真实家庭的企业。产业层面，补齐国内端到端具身模型落地空白，为国内大模型 + 实体机器人融合提供全新落地范本。

（六）智元机器人｜估值超 150 亿元｜万台量产落地、通用机器人商业化标杆

2023 年 2 月成立的智元机器人，由前华为副总裁邓泰华、前华为 " 天才少年 " 稚晖君等联合创办，主打 AI+ 通用人形机器人融合路线。2025 年人形机器人出货 5100 台，2026 年 3 月第 10000 台整机下线，量产速度行业领跑，母公司估值超 150 亿元，计划 2026 年港股 IPO。

投资方包括红杉中国、高瓴、腾讯、百度、美团、比亚迪、上汽、LG 电子等。灵巧手子公司 " 临界点 " 估值突破 10 亿美元，RaaS 子公司 " 擎天租 " 估值 70 亿元。落地场景横跨汽车制造、3C 电子、通信三大领域，龙旗科技近 1000 台 3C 代工订单，均胜电子亿元级汽车零部件合同。

技术层面，启元大模型 GO-1 采用 ViLLA 架构与 MoE 混合专家架构，WITA Omni 为全国首款合规备案具身交互大模型。产品矩阵行业最广，覆盖轮式精灵系列与双足远征 / 灵犀系列共 7 款以上。产业价值上，智元机器人率先打通 " 自研算法—整机制造—场景交付 " 全链路，万台量产标志国产通用人形机器人彻底告别小批量样机阶段，进入工业化量产周期。

（七）星动纪元｜估值超 100 亿元｜清华独家参股人形机器人企业

北京星动纪元 2023 年 8 月由清华交叉信息院孵化，全行业唯一清华大学直接持股的人形机器人企业，创始人陈建宇为清华大学博士生导师、助理教授。估值突破 100 亿元，投资方包括阿里巴巴、腾讯、美团、联想、海尔、北汽集团、吉利资本、三星、新加坡电信等 16 家机构。

技术层面，ERA-42 原生端到端 VLA 大模型实现感知决策控制端到端融合。STAR1 双足人形机器人实测奔跑速度 3.6 m/s，XHAND 全直驱灵巧手主动自由度最高 21 个。官方称全球市值 TOP10 科技公司中 9 家为其客户或合作伙伴。产业层面，依托清华顶尖学术资源打通产学研闭环，承接国家级具身智能科研课题。

（八）优必选｜港股上市｜人形机器人第一股、工业实训规模化

深圳市优必选科技股份有限公司（9880.HK），2012 年成立，2023 年 12 月登陆港交所成为 " 人形机器人第一股 "。全球极少数实现大扭矩伺服驱动器批量生产的企业之一。2025 年全尺寸人形机器人交付 1079 台，订单超 14 亿元。Walker S2 拥有 52 自由度，全球首创热插拔自主换电系统实现 7 × 24 小时作业。进入比亚迪、吉利、奥迪一汽、富士康开展实训。2026 年目标万台级产能。

（九）云深处科技｜估值超 100 亿元｜杭州四足机器人老牌企业、特种巡检标杆

2017 年落地杭州西湖区的国家级高新企业云深处科技，国家级 " 专精特新 " 重点小巨人企业，深耕四足 + 人形机器人全品类研发。绝影系列四足机器人在电力巡检领域实现全国变电站及 500kV 电缆隧道全自主巡检，落地新加坡国家电网出海项目。DR02 行业级全天候人形机器人达 IP66 防护，适应 -20 ℃ ~55 ℃环境。覆盖全国 26 个省市，服务 100+ 行业级客户。

（十）众擎机器人｜估值超 100 亿元｜深圳全栈自研足式机器人新锐

2023 年 10 月落户深圳的众擎机器人，估值突破 100 亿元，已提交港交所上市申请。全栈自研 JS01 系列动力关节组件，集成减速机、电机、编码器与驱动器。SE01 全尺寸人形机器人主打拟人自然直膝步态与高能效比行走。T800 系列工业级重载人形机器人面向工厂仓储搬运作业。

02 百亿独角兽扎堆背后，三大产业变革正在发生

● 技术路线变革：从 " 本体竞赛 " 到 " 大脑竞赛 "，类脑架构接棒。  2026 年上半年，行业经历 " 世界模型 vs VLA" 激烈争论。智平方创始人郭彦东博士在智源大会上以 " 世界模型是 VLA 体系核心组成部分 " 终结路线之争，并发布全球首个类脑 VLA 大模型 NeuroVLA。具身智能从 " 让机器人更聪明 " 进入 " 让机器人更像生命体 " 的新阶段。" 大脑第一 " 的逻辑正在取代 " 本体第一 " 的逻辑，拥有自研具身大模型的企业在泛化能力和场景适配性上显著领先。类脑架构成为下一代机器人大脑最值得押注的方向。

● 资本结构变革：从早期纯 VC 创投，演变为 " 国家大基金 + 地方国资 + 新能源产业巨头 + 互联网大厂 + 特斯拉生态链企业 + 美元 PE" 全矩阵资本同台。  资本从投机转向长期产业布局，具身智能正式上升为国家级科技赛道。尤其值得关注的是，智平方本轮融资实现全链条顶级资本唯一全覆盖，多家特斯拉核心生态链企业战略重仓，标志着产业端对 " 最像特斯拉 " 标签的真金白银投票。

● 商业化变革：2026 年成为落地元年，资本用 200 亿估值投票 " 量产能力 + 大脑能力 "。  能落地、有订单、能盈利成为企业估值核心逻辑，彻底告别 PPT 讲故事时代。智平方惠科 3 年 1000 台全球最大单一订单、智元机器人万台下线、银河通用 1200 台出货——头部企业已率先完成从 " 能做 " 到 " 能卖 " 的关键一跃。

5 家 200 亿估值具身独角兽只是起点。伴随国家标准落地、产业链成熟、类脑架构持续进化，未来 3 年国内将诞生千亿级具身智能龙头。郭彦东博士的预判正在成为行业共识：

" 预测未来最好的方式，就是亲手创造未来。世界的下一场变革在于具身智能，而具身智能的下一场变革，将发生在中国。"

中国有望凭借全产业链优势，领跑全球实体 AI 时代。

注：  本文为行业观察，不构成投资建议。企业排序依据估值、技术原创性、商业落地规模综合评定。

本文数据截至 2026 年 7 月。

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