（来源：环球网资讯）

【环球网科技报道 记者 李文瑶】8 月 19 日，大晓机器人于世界机器人大会（WRC）完成首秀，集中发布开悟世界模型（Kairos）3.1、环境式数据采集方案 2.0，以及面向即时零售、酒店服务和开放场景的 " 晓满 "" 晓新 "" 晓途 " 三大行业解决方案。

开悟世界模型 3.1：原生一体化架构与自进化闭环

作为展台核心展项，开悟世界模型 3.1 融合生成智能、物理智能与认知智能，依托原生统一架构打通理解、生成与预测能力，将视觉观测、语言指令、力触状态、策略轨迹等多源具身数据压缩进统一隐空间，实现世界理解、物理生成、动作预测的深度融合。模型同时构建 " 理解—推演—执行—反思 " 全链路自进化闭环，可在执行失败时自主定位问题并迭代动作策略。

据披露，Kairos 3.1 在全球具身智能评测中，视频生成与状态预测两项指标均位列第一，超越 Cosmos3、PI、MotuBrain 等主流模型，并向全行业开源。其训练数据规模显著扩展——视频数据从约 100 万增至 400 万，语言 Token 从约 2 万亿增至 10 万亿，场景标签从约 1000 个增至 1 万个。大晓机器人提出 " 以人为中心 " 的数据范式，将真实动作、物理规律与因果关系纳入数据金字塔，推动模型从 " 描述世界 " 向 " 理解世界、推演世界 " 跃升。

环境式数采方案 2.0：高密度数据链路成关注焦点

环境式数据采集方案 2.0 围绕 " 采得全、标得细、用得妙 " 构建，由 ACE Ego Kit 采集端、ACE Data Engine 标注平台和 ACE Ego Matrix 跨本体适配系统组成。其中，ACE Sense Glove 采集手套为行业首个集成三维力触与动捕信息的方案，力触灵敏度达 0.01N，关节角误差小于 2 °，20 余种异构传感器时间同步误差控制在 1 毫秒内，实现模态密度、场景密度与时间密度三重保障。

ACE Data Engine 内置生成式 4D 手部动捕范式 ACE-ViDiHand，帧级准确率 0.997，动作平滑度提升 4.8 倍，攻克遮挡与快速移动难题。ACE Ego Matrix 则在 RoboCase、RoboTwin 两大榜单斩获冠军，验证跨本体数据统一的技术可行性。展台现场，多家具身智能企业就数据质量、长程标注与跨机器人适配问题进行了深度咨询。

" 晓满 " 零售方案成现场热点，三大方案覆盖多元场景

三大行业方案中，" 晓满 " 即时零售一体化履约方案最受关注。针对多 SKU、高密窄仓和全天候订单波峰等痛点，" 晓满 " 配备履约机器人 W1，可在最小通过宽度仅 75 厘米的过道中完成作业，并以不超过 1 牛的力控精度稳定处理柔性包装和刚性商品。

方案覆盖闪购仓、前置仓、仓店一体及无人便利店等业态，已与烧卖购、快客达、中石油便利店等达成合作。" 晓新 " 聚焦酒店洗衣场景，实现衣物收取、投放、清洗、折叠及熨烫连续作业；" 晓途 " 面向户外及开放环境，支持多形态机器人适配、自主导航与集群调度，已在城市治理及文旅服务中落地。

面向未来，大晓机器人将持续以真实场景为牵引，以环境式数采夯实数据底座，以开悟世界模型打造机器人 " 最强大脑 "，加速跑通 " 真实场景落地—高质量数据回流—世界模型能力进化—应用规模复制 " 的正向飞轮。随着模型能力与商业场景持续拓展，机器人将不再局限于单点任务，而是具备进入更多行业、适应更多环境、完成更复杂工作的能力，推动具身智能从技术突破走向规模化商业应用。