中经记者 卢志坤 北京报道

8 月 19 日，2026 世界机器人大会（WRC）在北京开幕，千寻智能（Spirit AI）携 Moz 系列机器人参展，展示了具身模型 Spirit v1.6 在长程任务上的迭代成果，以及商用服务机器人 Moz2 的语音交互能力升级。

千寻智能在本次展会上再次演示了 Moz1 执行 " 客厅整理 " 长程任务。7 月 WAIC 期间，千寻智能首次公开该任务演示，Moz1 接收一条自然语言指令后，自主拆解并连续完成物品识别、抓取、分类、归位等操作。本次 WRC 演示中，Moz1 听到 " 整理客厅 " 指令后，识别可乐、碗、垃圾、玩具等物品及位置，自主拆解出 " 可乐放入冰箱 "" 碗放入洗碗机 "" 垃圾投入垃圾桶 "" 玩具归位 " 等子任务，并规划执行顺序和移动路径。

据千寻智能披露的数据，经过 30 天迭代，Moz1 在可乐放入冰箱、碗放入洗碗机等子任务的成功率提升至 99% 以上，导航目标确认耗时降低近 50%，" 客厅整理 " 长程任务综合效率较此前提升超 15%。现场演示中，当工作人员临时调整脏衣篓位置时，Moz1 无须重新下发指令，可自主调整路线并重新定位目标；当观众将空包装放在非预设区域时，机器人能识别并完成清理。

千寻智能方面表示，上述表现由覆盖基座模型、数据管线、Agent、感知导航、机器人本体等多个层面的通用机器人智能体支撑。其中 Agent 负责保存长期目标和任务上下文，将指令拆解为子任务并跟踪进度；感知与导航系统负责建立空间信息和规划路线；基座模型接收语言指令、视觉状态和本体状态，生成动作。

商用服务机器人 Moz2 在本次展会上升级了自然语言交互能力，定位于商超、酒旅、办公楼宇等场景。开展当天为七夕，千寻智能发起 "Love Log" 互动活动，收集 999 条观众写下的日常生活片段，计划将其写入 Moz2 的训练日志，用于完善机器人在商服场景中的交互能力。

千寻智能方面称，未来将按照 " 先工业、再商服、后家庭 " 的路径，推动通用具身大脑在更多场景中落地。

（编辑：卢志坤 审核：童海华 校对：颜京宁）