在 9 月 4 日举行的长安科技生态大会上，长安汽车正式发布全栈自研驾驶辅助解决方案 " 天枢领航 "。据长安介绍，该方案搭载央企首个自研一段式端到端大模型，覆盖高速 NCA、城区 NCA、全场景泊车等功能。

与传统分模块方案不同，天枢领航采用一段式端到端技术路线，可根据传感器输入直接输出车辆控制指令，减少信息在感知、预测、决策和控制等多个模块之间传递产生的延迟与误差。

该模型通过真人驾驶数据学习加减速、跟车、变道和过弯等行为，使车辆在跟车距离、变道时机和弯道减速等方面更接近人类驾驶习惯。

除了完成车辆控制，天枢领航还引入视觉语言理解能力，可识别交警手势、异形障碍物和临时施工标识等道路信息。换句话说，系统不仅需要判断前方是否存在障碍物，还需要进一步理解当前交通场景。

训练数据方面，长安披露，该端到端大模型基于超过 2000 万段配对数据训练。量产前，系统通过实车测试、虚拟仿真和数据回灌等方式，累计完成约 14.5 亿公里验证，相当于绕地球约 3.6 万圈。目前，其日均仿真训练里程超过 330 万公里。

长安还建立了超过 40 万个虚拟仿真场景，覆盖城市拥堵、无保护左转、窄路会车、复杂泊车等常见工况，同时包含前车爆胎、暴雨、隧道明暗变化等低频长尾场景。相关问题数据可重新回灌至训练体系，用于后续模型迭代。

安全架构方面，天枢领航采用中央环网通信架构，两条独立环形通信路径互为冗余。同链路关联设备时间同步精度小于 300 纳秒，发生单点故障时，可在 50 毫秒内完成链路切换。

该系统还从感知、交互、执行、通信和验证五个维度设置安全冗余，并结合激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等多种传感器进行环境感知。

主动安全方面，天枢领航 Ultra 的全场景 AEB 支持在 0-150km/h 范围内触发紧急制动，最高可实现 135km/h 刹停，同时支持 AES 自动紧急转向、追尾防夹心等功能。

实际场景方面，天枢领航覆盖高速 NCA、城区 NCA 和全场景泊车，并支持窄路动态避障、山路弯道预判减速、自主上下匝道及全场景绕障。长安公布的数据显示，其高速上下匝道成功率约 98%，绕障成功率约 95%。

天枢领航 Ultra 还支持交互式领航，用户可通过语音控制车辆变道、跟车、超车、记忆车道，并获得驾驶行为解释。例如，驾驶员说出 " 超过前方那辆车 " 后，系统可理解并执行相应操作；说出 " 下次这里走中间车道 "，系统则可记录相关驾驶习惯。

同步推出的天枢领航安心包覆盖 Pro、Max、Ultra，2026 年 12 月 31 日前购车的新老用户均可免费获赠，提供全场景守护、全流程服务、全用户可享，以及事故损失、保费上涨、全损置换三项补偿。