来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 13 日消息，国家知识产权局信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为 " 用于确定前馈控制量的方法、装置、控制器及存储介质 " 的专利，授权公告号 CN116400587B，授权公告日为 2026 年 6 月 12 日。申请公布号为 CN116400587A，申请号为 CN202310251544.4，申请公布日期为 2026 年 6 月 12 日，申请日期为 2023 年 3 月 15 日，发明人都璐远、胡敏、付玲、舒月、龙文堃、杨成、刘延斌、袁野，专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司，专利代理师陈姝婧，分类号 G05B13/02。

专利摘要显示，本申请公开了一种用于确定前馈控制量的方法、装置、控制器及存储介质。该方法包括：获取臂架的当前姿态和目标姿态；确定臂架由当前姿态转化为目标姿态的规划动作；离散化规划动作，以得到多个中间姿态及每个中间姿态对应的臂架角速度；通过影响系数法，根据每个中间姿态对应的臂架角速度确定每个中间姿态对应的油缸速度；分别根据每个中间姿态对应的油缸速度以及油缸速度与控制量的对应关系表确定每个中间姿态的前馈控制量。本申请通过影响系数法确定每个中间姿态对应的油缸速度，并分别根据每个中间姿态对应的油缸速度以及油缸速度与控制量的对应关系表确定每个中间姿态的前馈控制量，能够提高工程机械的调试效率和控制效果。

中联重科成立于 1999 年 8 月 31 日，于 2000 年 10 月 12 日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为湖南省长沙市。它是国内领先的工程机械制造商，核心业务覆盖工程机械与农业机械，拥有深厚技术积累与全产业链优势。

中联重科主营业务为工程机械和农业机械的研发、制造、销售和服务，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及雅下电站概念、顺周期、高股息 100 等概念板块。

2025 年，中联重科实现营业收入 521.07 亿元，在行业 23 家公司中排名第 3，低于第一名徐工机械的 1008.23 亿元和第二名三一重工的 892.31 亿元，高于行业平均数 167.65 亿元和中位数 66.89 亿元。其主营业务中，起重机械占比 31.93%，混凝土机械占比 19.30% 等。同年净利润达 51.07 亿元，行业排名同样为第 3，低于第一名三一重工的 84.88 亿元和第二名徐工机械的 66.86 亿元，高于行业平均数 13.62 亿元和中位数 5.3 亿元。

中联重科股份有限公司近期专利情况如下：