（来源：钛媒体 APP）

" 人形机器人第一股 " 的财富盛宴来了。

2026 年 8 月 10 日，王兴兴创办的宇树科技，正式开启网上申购。根据公司发行公告，发行价 150.80 元，发行的股票数量为 4044.64 万股，发行后总股本为 4.045 亿股。

按此测算，宇树科技上市时市值约为 609.99 亿元，高于此前市场预估的超 400 亿元。

发行前，宇树科技创始人王兴兴，合计持股比例超 33.%。以此计算王兴兴个人身家超过 203 亿元。

不仅如此，在宇树科技的 IPO 盛宴中，不仅有美团、腾讯、阿里、蚂蚁等互联网大厂，红杉中国、经纬创投等机构，还有创新资本、深创投集团等国资加持。

彼时谁能想到，9 年前，王兴兴的公司已经快发不出工资了，他因高铁禁运锂电，抱着机器狗坐十多小时火车，从杭州赶到北京去红杉做路红杉演。正是那次奔波，让宇树科技又重新看到了希望 ......

一、宇树科技上市的财富盛宴

根据发行公告，宇树科技发行价为 150.80 元，对应发行后估值约 610 亿元，募资总额约 61 亿元，远超招股书披露的 42 亿元募投需求。这个数字比多数分析师的心理预期，高出将近 50 块。此前市场的主流判断在 100-120 元区间。

宇树科技此番上市，发行市盈率为 219.23 倍，而证监会行业分类 "C34 通用设备制造业 " 的平均静态市盈率只有 38.56 倍。每 1 块钱的盈利，市场愿意比行业平均多付出 5.6 倍的代价。

据国泰海通证券和申万宏源的研究报告，王兴兴个人直接持股 23.82%，通过上海宇翼间接持股 9.54%，合计 33.36%。通过特别表决权机制，他掌控了 68.78% 的表决权。按 610 亿市值计算，个人身家约 203 亿元。

招股书显示，宇树科技的股东阵容集齐了美团、腾讯、阿里、蚂蚁等互联网大厂，以及红杉中国、经纬创投等机构。除王兴兴之外，直接单独或合计持有公司 5% 以上股份的主要股东包括美团、红杉中国和经纬创投等。

其中，随着宇树科技上市，赚取绝对金额最多的是美团。美团系合计持股 9.65%，是宇树最大的外部机构股东，累计投入约 4 亿元，对应市值约 58 亿元。

其实，美团龙珠合伙人王新宇，早在 2016 年入行第一周就见了王兴兴，但直到 2024 年才真正投资。中间 8 年，他去美国调研了哈佛、MIT、斯坦福的机器人实验室，发现一个让他震撼的事实：这些全球最前沿的研究机构，都在用宇树的机器狗做二次开发。

红杉也多次加注宇树科技。2017 年，王抱着机器狗坐十多小时火车，去红杉做路演。红杉种子基金当场发出投资意向书，投了 1500 万元，投后估值 1.5 亿元。此后红杉连续多轮加注，累计投入约 1.02 亿元，目前持股 7.11%，按发行价计算对应市值约 43 亿元。

据腾讯科技报道，天使投资人尹方鸣 2016 年以 200 万元、投后估值 1333 万元拿下 15% 股权，如今，他的账面回报约 100 倍。变量资本 2018 年投资 209 万元，回报倍数 174 倍。

此外，本次 IPO 中，171 名员工通过两个资管计划参与了战略配售，合计认购约 2.7 亿元。单人出资从 100 万到 700 万不等，财务总监和董秘各认购 700 万元。

更大的财富存量在发行前的员工持股平台上海宇翼，持有宇树 10.94% 股权，对应市值约 45.9 亿元。14 名核心员工已获授予 592.66 万股，人均账面市值接近 4890 万元。其中 12 人来自研发部门。核心技术人员杨知雨、张阳光均为 90 后，身家跃升至千万级别。

早在 2017 年 9 月，宇树成立刚满一年、账上快发不出工资时，公司就开始向员工授予期权，行权价仅 1 元 / 注册资本。那些在最低谷选择留下的人，9 年后获得了一次远超想象的回报。

战略配售名单同样值得关注。DeepSeek 获配 93.34 万股，金额 1.41 亿元，锁定 36 个月。腾讯旗下启善投资获配 1.36 亿元。中石油昆仑资本、南方电网产融控股、天翼资本、社保基金三个组合悉数在列。

其中最具战略意味的是 DeepSeek 的入局，这是宇树补 " 大脑 " 短板的明确信号。

对于为什么投资宇树科技，一位参与询价的公募研究员说得直白：" 人形机器人第一股，在 A 股，这个赛道，这个时点，你能不报吗？"

这不是在赌宇树的当下，而是在押注一个关于未来的假设：如果人形机器人终将走进工厂、家庭、社会服务的每一个角落，今天这个赛道的龙头，值不值 610 亿？

二级市场的逻辑很直接：稀缺性溢价。A 股没有第二家纯正的通用机器人上市公司。优必选在港股，越疆也在港股，特斯拉 Optimus 远在美国，Figure 还在烧钱。机构和散户要配置人形机器人赛道，宇树几乎是唯一的选择。

更关键的是，首日真正能流通的筹码少得可怜。本次发行 4044.64 万股，占发行后总股本 10%。战略配售 808.93 万股锁定 12-24 个月，网下配售 2588.61 万股中又有 10% 锁定 6 个月，网上初始发行仅 647.10 万股。按 500 股一签计算，全市场只有 12942 个中签名额。

与现在形成反差的是，王兴兴早年创业时，并不被资本所看好。

2016 年，王兴兴从大疆辞职创立宇树。在此之前，他在大疆做研发，月薪一万多。辞职创业的原因很简单，他觉得自己在四足机器人方向上的技术积累，值得试一把。

但投资人并不这么看。在 2016 年 -2017 年的 VC 圈，判断一个硬科技创业者的标准很明确：名校博士、大厂高管、海归精英、连续创业者，最好四个标签都占。

王兴兴哪个都不占。上海大学硕士，履历上没有任何一家顶级机构的背书，没有海外背景，没有在大厂当过高管。用初心资本合伙人田江川后来的话说，她 2017 年在杭州第一次见王兴兴时，宇树的产品已经展现出 " 极致的降本思路和差异化的技术路径 "，但她最终放弃了投资。

" 事后我复盘，问题主要出在了我‘精英主义的傲慢’。兴兴毕业于上海大学，而我认为机器人行业需顶尖学府背景。" 直到 2020 年，初心资本以 4 倍的价格重新追回了宇树。

三、宇树到底强在哪，弱在哪？

理解宇树的估值，得先理解人形机器人的三层技术架构。

" 本体 " 是物理结构：关节、电机、减速器、骨架。" 小脑 " 是运动控制：走路、跑步、空翻、平衡。" 大脑 " 是具身智能：理解环境、理解指令、自主决策、执行任务。

宇树的优势在前两层。在本体层面，宇树实现了 " 电机 - 减速器 - 驱动 - 传感 - 散热 - 结构 " 全线自研，所有核心零部件在同一壳体内协同设计，成本和集成度都做到了极致。G1 人形机器人起售价 8.5 万元，R1 Air 起售价仅 2.99 万元。这个价格，竞争对手连物料成本都未必覆盖得了。

在小脑层面，宇树的运动控制能力全球领先。2024 年 H1 完成全球首例全尺寸电驱人形机器人原地后空翻，2025 年 G1 完成原地侧空翻，奔跑速度从 3.3 米 / 秒一路刷新到 10 米 / 秒。2026 年春晚上，25 台人形机器人的全自主集群武术表演，创造了 5 项世界纪录。

但在 " 大脑 " 层面，宇树还在追赶。据国泰海通证券和申万宏源的研究报告，招股书明确承认：" 公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品，若大脑技术未能取得重要进展，通用机器人的大规模应用存在不确定性。"

翻译一下：宇树目前本质上还是一家卖 " 会动的硬件 " 的公司，而不是一家卖 " 会思考的机器人 " 的公司。

这也解释了 DeepSeek 入局的战略意义：宇树提供本体和小脑，DeepSeek 补上大脑。如果这个合作走通，宇树的估值逻辑将从 " 硬件制造商 " 升级为 " 具身智能全栈平台 "。

本次 IPO 募投项目中，投入最大的正是 " 智能机器人模型研发项目 "，拟投入 20.22 亿元，占募资总额的 48%。方向很明确：补大脑。

宇树是目前全球唯一盈利的头部机器人公司。2023-2025 年营收从 1.59 亿增至 16.99 亿，复合增长率 226.78%。2025 年扣非净利润 5.91 亿元，毛利率从 44.22% 提升至 60.13%。人形机器人出货量超 5500 台，全球第一。

但盈利的背面，是商业化场景的局限。据市值风云报道，宇树收入高度集中于科研教育领域。2025 年前三季度，境外科研教育占比 68.37%，境内科研教育占比 46.35%。商业消费和行业应用合计占比分别只有 31.63% 和 53.65%。换句话说，宇树的机器人目前最主要的用途是高校和科研机构的实验平台，以及科技公司的二次开发。

真正的工业生产力场景：汽车产线、物流仓储、危险作业，宇树的渗透还很浅。对比之下，优必选的人形机器人已进入比亚迪、富士康、国家电网、顺丰等企业的产线，虽然深陷亏损，但场景验证走在了前面。

在刚过去不久的 2026 年世界人工智能大会上，一个肉眼可见的变化是：曾经占据 C 位的武术表演、舞蹈编排大幅减少，取而代之的是真实作业场景的演示。整个行业正在 " 去表演化 "。

宇树能不能从 " 实验室里的明星 " 变成 " 工厂里的工人 "，是决定 610 亿市值能否站得住的关键。

四、一个行业的估值锚

一级市场的共识与二级市场的现实之间，存在断层。

据腾讯科技报道，过去两年中国新诞生了超过 300 家具身智能创业公司，目前近 50 家正在筹备港股或 A 股上市，至少 5 家估值超过 200 亿元。宇树的 IPO 价格，对这些公司来说意味着一件事：估值锚定。

一位估值过百亿的机器人公司 CEO 对腾讯科技说：" 就像蔚来汽车上市后股价一度持续下跌，导致小鹏后续融资受阻。虽然各家公司看起来各有差异，但投资人觉得你们都是机器人。"

如果宇树在二级市场上站稳了 600 亿以上，头部未上市公司的 200-300 亿估值就有了参照。如果宇树的股价大幅回调，整个赛道的估值天花板将被瞬间压低。

但二级市场的情绪并不乐观。据腾讯科技报道，7 月份 A 股经历惨烈回调，科创 50 单月暴跌 25.9%，机器人概念板块遭遇重挫。

一位公募基金经理直言：" 如果特斯拉打不开预期，宇树也很难走出独立上涨趋势。" 二级市场对机器人概念的炒作向来 " 事件驱动、冲高回落 "。春晚机器人表演前后，资金提前布局、利好兑现后迅速撤离，整个板块在几个交易日内经历暴涨暴跌。

更大的外部变量来自地缘政治。据市值风云报道，2026 年 7 月 28 日，美国 FCC 将境外生产的先进机器人列入管制清单。宇树现有型号已获认证不受影响，但后续新型号面临无法在美销售的风险。报告期各期境外收入占比超 40%，美国市场占比 13%-19%。

从 2016 年天使轮 1333 万估值，到 2026 年 IPO 定价 610 亿，9 年翻了近 1000 倍。早期投资人、互联网大厂、社保基金、171 名员工，所有人都在这场盛宴中找到了自己的位置。

但真正的考验才刚刚开始。市场可以因为稀缺性给出 219 倍 PE，但不可能永远给。当竞争对手陆续上市、当特斯拉 Optimus 真正量产铺货，宇树必须从 " 唯一 " 切换为 " 最优 "。" 最优 " 的标准是 " 大脑 " 的补全、工业场景的落地、海外市场的破局。

这场具身智能的终局之战，参赛选手比想象中多得多。特斯拉、Figure、波士顿动力、国内的车企和消费电子巨头、清华系的创业军团，每一家都有自己的筹码。

而宇树最大的筹码，是它的出货量和成本控制已经在全球范围内得到验证。无论谁最后赢得这场战争，宇树都是那个让所有人不得不认真对待的对手。

王兴兴大概不会忘记 2017 年冬天那趟十几个小时的火车。但资本市场记住的，从来不是过去的苦难，而是未来的可能性。

610 亿的牌桌已经摆好，下注的人已经就位。发牌员按下计时器的那一刻，真正的游戏才刚刚开始。

数据来源：宇树科技《首次公开发行股票并在科创板上市发行公告》（2026 年 8 月 6 日）

国泰海通证券《新股精要——国际领先的通用机器人公司宇树科技》（2026 年 8 月 4 日）

申万宏源《注册制新股纵览：宇树科技：全球通用机器人领军者》（2026 年 8 月 3 日）

腾讯科技《宇树 IPO 的财富盛宴：注定只有少数人赚到》（2026 年 8 月 6 日）

第一财经《宇树科技超百名员工参与 IPO" 盛宴 "，一批 90 后科技新贵或诞生》（2026 年 8 月 6 日）

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