8 月 10 日，宇树科技将开启网上、网下申购。

此次宇树科技科创板 IPO，发行价格为每股 150.80 元，预计募集资金总额为 60.99 亿元，高于此前招股书预计的 42.02 亿元，超募比例达 45.15%。

之所以备受资本青睐，是因为宇树科技是全球人形机器人行业内少数实现规模化盈利的企业。

要知道 2023 年 8 月宇树科技才开始布局人形机器人，2023 年全年人形整机出货仅 5 台，2025 年就飙升至 5215 台，登顶全球纯人形机器人销量榜首。

亮眼成绩背后，宇树科技 2023~2025 三年累计研发投入仅 2.6 亿元左右，宇树科技是如何实现低研发、高商业化的目标的？

△数据来源：宇树科技招股说明书

八年 " 四足机器人 " 的沉淀

宇树科技人形机器人的根基藏在深耕八年的四足机器人业务中。2023 年 ~2025 年宇树科技四足机器人销量合计超 3.3 万台，多年蝉联全球市场份额第一，这 3.3 万台积累的不是简单的营收，而是一整套可迁移的底层能力。宇树科技表示已经实现了人形机器人与四足机器人在关节驱动、电池管理、软件算法等核心模块的技术复用与协同。

全栈自研 " 降本魔法 "

宇树科技坚持 " 全栈自研 " 路线，显著降低了硬件成本。

从 2023 年到 2025 年宇树科技人形机器人单台平均售价下降了近 72%，但降价并未牺牲毛利率，2023~2025 年宇树科技综合毛利率不降反升，从 44.75% 提升到 60.44%，远超行业平均 44.44% 的水平，与同行拉开了显著差距。

三层产品矩阵卡位市场

宇树科技没有一开始就押注全尺寸人形机器人的大规模商业化，而是采取了极具层次的产品策略：

H1/H2 全尺寸系列：用于树立品牌形象和匹配高端科研需求。

G1 中型机器人：成为 2024-2025 年全球最畅销的人形机器人。

R1 中小型：2.99 万元起售，面向个人消费者、AI 开发者和教育机构。

三层产品矩阵，覆盖科研、商演、工业、消费全价格带，匹配全球不同客户预算，既覆盖了走量市场，又保持了技术领先性。

轻资产模式支撑快速迭代

截至 2025 年末，宇树科技固定资产中机器设备的账面价值 1118.85 万元，占总资产比仅 0.3% 左右。

宇树科技采取 " 整机与核心部组件自主装配、零部件及部分工序外采加工相结合 " 的生产组织模式，在装配生产中宇树科技又使用了较大规模的劳务外包用工，导致自动化产线与相关机械设备的投入相对占比较低。

不过需要注意的是一旦人形机器人进入百万台级大规模量产阶段，这种轻资产模式又将成为其与特斯拉等重资产厂商竞争的隐患。

行业领先的 " 生态先行者 "

宇树科技自 2018 年起在 GitHub 持续发布开源项目，截至 2026 年 2 月末已累计发布 43 项，涵盖运动控制、仿真环境、具身大模型等全链条技术，实现了远超同行业的开源数量与关注数量，形成了活跃、庞大的开发者基础。

开源让全球开发者得以基于宇树的机器人硬件进行二次开发，推动产品逐步向通用机器人开发平台演进，也让宇树科技在软件生态层面借助社区力量持续拓展产品功能边界。

先造好 " 小脑 " 再攻克 " 大脑 "

2023~2025 年，宇树科技研发费用分别为 4995 万元、7001 万元和 1.45 亿元，三年累计投入仅 2.6 亿元左右。

宇树科技也将此列为竞争劣势之一。宇树科技表示，虽然研发费用快速增长，但相对部分行业企业的费用规模与收入占比稍显稳健。原因有二：一是宇树科技研发投入更为务实、有效；二是宇树科技前期研发投入侧重本体结构与运动控制即小脑方面，2024 年起才开始逐步加强对具身大模型即 " 大脑 " 方面的研发投入。

竞争加剧：" 专利 " 和 " 大脑能力 " 都要补

随着行业竞争加剧、具身大模型研发投入加大，宇树 2026 年第一季度扣非净利润已同比下降 52.55%。从 " 能造出来 " 到 " 能卖出去 " 再到 " 能持续赚钱 "，宇树正在迎来新一轮考验。

专利数量少是宇树相对明显的短板。截至 2026 年 1 月 31 日，宇树科技拥有专利权总数 262 项，其中境内发明专利仅 20 项，宇树科技也直言：较少的专利数量并不利于宇树科技充分维护自身核心技术合法权益。

此外，虽然宇树科技人形产品的运动控制（小脑）全球领先，但自研 WMA、VLA 具身大模型尚未批量搭载在售整机，按照宇树科技原计划：IPO 募集资金总额 42.02 亿元中 20.22 亿元将投入智能机器人模型研发项目，也就是近一半募资用来补齐 " 大脑 " 短板，攻克具身智能核心卡点。