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在不久前召开的国新办新闻发布会上，工业和信息化部对外披露了工业领域半年运行情况，几组和机器人、半导体相关的细分数据，勾画出国内人形机器人产业正在发生的真实变化。国内已经推出的人形机器人整机产品达到 400 余款，行业格局从少数玩家主导，变成大量市场主体同台竞争。占到全球总量一半以上，同期国内智能算力规模来到 2185EFLOPS，集成电路出口额同比大幅上涨 88.7%。

产量变化同样值得留意。2025 年全年人形机器人产量大约 2 万台，仅仅过去半年，2026 年上半年产量就已经超过 4 万台，行业正式站到规模化扩张的节点。供给端的参与者也在持续扩容，零部件成本下探、系统集成门槛降低，是这一局面能够形成的现实基础。国家发展改革委披露的一组占比数据更有参考意义，当前全球每卖出 10 台人形、四足智能机器人，其中 8 台产自中国。这份市场份额，并不来源于个别头部企业的单点突破，而是整条国内供应链协同形成的结果。当概念炒作逐步退去，订单与产能同步走高，这套已经跑通的供应链，又将为人形机器人打开怎样的商业化想象空间？

产业迭代

2026 年，国内机器人产业彻底告别依赖概念炒作、热点跟风的粗放发展模式，正式迈入订单落地提速、商业价值持续兑现的实质增长周期。工业和信息化部公开数据显示，今年前五个月，国内机器人规模以上企业营收突破 900 亿元，同比增长 26.9%。真实的市场订单已经成为行业增长的核心支撑，落地态势十分明确。目前多家机器人企业的新品，在正式发布不足一个月的时间里，便斩获上万台意向订单。上游核心零部件赛道同样热度高涨，无框电机头部企业在手订单突破 100 万台，同比增幅超 9 倍，产业链上下游同步迎来爆发式增长。

产业提速发展的背后，是央企体系的全面入局与生态筑基。2026 世界人工智能大会举办期间，国务院国资委在大会专项论坛上，释放了央企人工智能领域的系列落地成果。其集中发布 60 项央企人工智能战略性高价值场景、70 项行业高质量数据集；同步上线 AI 开源 " 焕新社区 "2.0 版本，正式启动国资央企智能软件工厂联合筑基工程。这套覆盖场景应用、数据流通、开源生态、算力支撑的全链条布局，意味着央企依托人工智能赋能实体经济的工作，从零散试点阶段转向体系化、规模化的落地推进阶段，也为人形机器人、具身智能等前沿赛道筑牢了产业底座。

针对人形机器人产业全年发展预期，工业和信息化部科技司副司长甘小斌给出明确判断，依托国内大模型、智能体技术的快速迭代升级，2026 年国内人形机器人全年整机产量有望突破 10 万台。在行业共识中，年出货一万台是人形机器人企业发展的关键分水岭。这一产量规模，标志着企业能够摆脱小批量、定制化的手工作坊式生产模式，正式迈入标准化、流水线式的规模化工业生产阶段，也是行业商业化成熟的重要判定标准。

为持续巩固产业发展优势、加速技术落地转化，国务院国资委明确了下一阶段产业推进路径。国资体系将持续深化央企 "AI+" 专项行动，优先依托各行业高价值应用场景，推动人工智能技术深度赋能实体产业。央企将持续向全产业链开放场景资源，联动上下游市场主体开展协同创新，补齐产业技术短板。同时国资体系将持续强化产业核心要素供给，加快算力基础设施布局建设，深化算力与电力资源协同适配，持续提升全链条数据治理能力，夯实智能产业底层支撑。通过培育开源开放、协同共赢的产业生态，为现代化产业体系建设、智能经济形态成型提供持续助力。

知行元界发布的《具身智能（人形机器人）产业发展蓝皮书》（2026 年）显示，人形机器人已被我国纳入未来产业重点扶持范畴。国家、地方、资本、场景多维度政策资源持续倾斜，为行业发展构建了完善的支撑体系。凭借全球最完备的制造业产业链基础，国内已成型 " 核心技术迭代 + 整机生产制造 + 多元场景落地 + 资本市场赋能 " 的全维度产业生态，这也是我国人形机器人实现规模化落地的独有核心优势。

从产业空间布局来看，国内人形机器人产业呈现高度集聚的发展特征。长三角、珠三角、京津冀三大城市群，汇聚了全国超八成的整机制造企业、核心零部件厂商及行业研发资源，是国内产业发展的核心承载区。其中上海、苏州、杭州、南京组成长三角核心产业矩阵，深圳、广州、东莞构筑珠三角产业主力，北京、天津成为京津冀产业创新核心，三大集群各司其职、形成差异化协同发展格局。

从场景落地结构分析，工业领域是当前人形机器人商业化落地的核心阵地，占比达到 55%，主要应用于汽车制造、3C 电子、电力能源、物流仓储、轨道交通等刚需工业场景。商业服务场景为行业中期增长主力，整体占比约 30%，广泛覆盖商场运营、酒店服务、政务大厅、展馆运维、产业园区服务等公共服务领域。医疗、特种作业、科研实验等细分场景合计占比 10%，应用模式相对小众。家庭民用场景目前仍处于前期探索测试阶段，市场渗透率不足 5%，也是行业长期布局的终极增量市场。

成本破局

2026 年被视为人形机器人产业的启动元年，但行业整体仍处于小批量试制与试点落地阶段，尚未形成成熟的量产供应链。现阶段国内产品价格体系分层清晰、跨度悬殊，呈现明显的阶段性特征。

据知行元界统计，工业级高端机型单价在 30 万元至 80 万元，商业演示级产品定价 20 万元至 50 万元，用于研发测试的高端科研平台价格最高，单台可达 50 万元至 150 万元。受限于定制化生产模式与尚未完善的配套体系，当前整机均价集中在 30 万元至 50 万元，产品仅适配科研测试、企业试点、高端场景示范，无法支撑大规模商业化铺开。

随着国产化替代、工程化优化与量产体系逐步成型，人形机器人行业将进入阶梯式持续降本周期，商业化价格拐点将在两年后集中显现。按照行业与知行元界蓝皮书预判，2028 年将是人形机器人规模化落地的关键分界点。届时核心零部件国产化基本完成，标准化量产产线全面投产，生产良率、制造效率、整机工程化水平同步升级，行业成本将迎来断崖式下行。整机均价有望回落至 10 万元至 30 万元区间，成功突破商用落地核心价格门槛。长期来看，2028 年规模化量产成熟后，工业级产品成本将继续下探，行业普遍预期届时高端机型均价有望下探至 10 万元以内，彻底具备大范围普及基础。

2030 年之后，人形机器人整体技术路线、生产工艺与质控体系将完全标准化，供应链体系进入高度成熟阶段。行业成本进入可控、稳步下行的长期通道，整机均价将跌破 10 万元门槛。价格体系下沉后，产品将全面适配家庭民用、普惠商用场景，标志着行业正式进入全民普及、规模爆发的终极阶段。

据知行元界分析，贯穿本轮长期降本周期，行业成本下降主要由四大核心因素驱动。

一是为核心零部件国产化与规模化替代，伺服电机、减速器、六维力传感器、运动控制器等关键硬件逐步实现自主可控，打破海外长期价格垄断与技术壁垒。零部件大批量量产模式摊薄了研发与设备固定成本，从硬件源头实现结构性降本。

二是整机工程化设计持续优化，早期样机冗余结构、复杂布局、适配性弱的问题不断修正。模块化、轻量化、集成化的设计方案精简无效硬件配置，叠加控制算法与驱动方案迭代升级，整机装配、调试成本显著下降，产品性价比持续提升。

三是来自全产业链协同整合与制造效率升级。上下游配套体系持续完善，一体化、标准化供应链模式成型，原材料采购、部件加工、整机装配全流程实现规范化管控。流通损耗、生产废料与人工冗余成本被持续压缩，产业整体运转效率大幅提升。

四是依托工艺成熟与良率提升，仿真训练体系、量产流程、质量管控机制持续迭代。整机故障率与次品率稳步下降，返工成本与无效损耗持续减少，为行业持续降价、规模化商用夯实底层支撑。整体而言，高成本是当前人形机器人商业化落地的最大制约。阶梯式、多维度的降本进程，将持续释放工业、商业、家庭端海量市场需求，推动行业彻底走出小范围试点阶段，迈入规模化落地的全新增长周期。

资本跃迁

国内具身智能赛道资本热度稳居全球首位，近三年投融资规模呈爆发式增长。公开数据显示， 2023 年行业融资 70 亿元，2024 年增至 200 亿元，2025 年突破 500 亿元。仅 2026 年前五个月，融资规模便接近 600 亿元。2023 至 2026 年行业累计融资超 1400 亿元，占全球融资总量 65% 以上。

知行元界明确，国内产业资本高度集中于三大产业集群。长三角聚焦整机与核心部件，珠三角侧重消费级机器人与供应链配套，京津冀重点布局具身大模型与底层算法。2026 年长三角融资占比 45%、珠三角 30%、京津冀 15%，其余地区合计 10%。

行业已形成清晰的阶段性估值体系，不同环节估值逻辑存在明显差异。上游核心零部件头部企业 PS 估值 8 至 15 倍，凭借稳定供货能力与 45% 以上高毛利，盈利确定性最强。中游整机头部企业 PS 估值 10 至 20 倍，核心支撑为全栈研发能力与批量交付订单。

中游具身大模型、操作系统等软件企业技术壁垒更高，PS 估值可达 15 至 30 倍，毛利率普遍超 50%。初创企业依据技术实力与团队背景估值，早期项目估值 1 亿元至 5 亿元，成长期企业 5 亿元至 20 亿元。行业预计 2027 至 2028 年完成估值切换，从当前 PS 营收估值模式，转向 30 至 50 倍 PE 盈利估值模式，估值体系将回归企业真实盈利能力。

资本市场热度持续升温，多家头部企业密集登陆或冲刺港股、A 股市场，行业资本化进程全面提速。2026 年 8 月 10 日，宇树科技开启申购，成为 A 股人形机器人第一股。公司发行价 150.80 元 / 股，发行市盈率 219.23 倍，募资 60.99 亿元，超募 45.15%，发行后市值 609.93 亿元。2025 年宇树人形机器人出货量超 5500 台，全球市占率 32.4%，全年营收 16.99 亿元，净利润 2.78 亿元，整体毛利率 60.13%。

中邮证券分析认为，全栈自研、垂直产业链整合与规模化量产，构筑了宇树科技的核心成本优势。公司长期维持高毛利水平，2023 年毛利率 87.7%，2024 年 68.4%，2025 年前三季度 62.9%。其人形机器人业务增长迅猛，2023 年营收仅 0.03 亿元，2024 年增至 1.07 亿元，2025 年前三季度达到 5.95 亿元。

港股上市企业优必选，是全球人形机器人赛道的技术标杆企业。公司于 2023 年 12 月 29 日登陆港交所，上市峰值市值突破 1300 亿港元。截至 2026 年 8 月 12 日，其总市值约 451 亿港元。截至 2025 年末，优必选累计授权专利 2985 项，含 1742 项发明专利、508 项海外专利，人形机器人专利数量全球第一，同时主导多项行业国家标准制定。2025 年优必选研发投入超 5 亿元，占营收比重 25.6%，近四年累计研发投入 19 亿元。高强度研发推动业务高速增长，2025 年优必选总营收 20.01 亿元，同比增长 53.3%。其中全尺寸人形机器人业务收入 8.2 亿元，同比增长 2203.7%，全年销量 1079 台。

成立仅三年的智元，同样快速推进资本化落地。2026 年 7 月 24 日，智元正式确认启动港交所上市流程，业内预计最快于同年 8 月完成挂牌，基石投资人给出的估值区间为 400 亿至 500 亿港元。智元营收增长曲线极具爆发力，公开数据，从 2023 年 30 万元的初期规模，快速攀升至 2025 年超 10 亿元的全年营收，今年一季度营收已突破 10 亿元，全年营收目标为 40 亿元。

浙商证券研报指出，智元实现了机器人本体、核心零部件、具身大模型与控制算法的全栈自研，已搭建远征、精灵、灵犀三大产品矩阵，机型覆盖全尺寸、半尺寸双足及轮式多形态产品，全系机型标配自研电机与灵巧手。2025 年智元机器人整机出货量达到 5168 台，快速落地的产品管线与营收增速，构成了企业资本市场估值的核心基本面。