9 月 12 日消息，近日，具身智能赛道上演一场公开舆论交锋，港股港股上市的机器人公司梅卡曼德创始人、CEO 邵天兰通过朋友圈发声，直指行业部分 " 攒局型 " 具身智能企业存在收入造假嫌疑，矛头间接指向正在推进 IPO 的银河通用。

从流传截图来看，邵天兰表示，北京、上海部分名气大、估值高、登上春晚的人形机器人公司，借助 " 数采中心 "，通过和地方政府、投资方、供应商开展关联交易，制造虚假、不可持续的营收。他认为该类操作既不合法也不道德，企业为上市做高收入后，次年需要继续做更高营收，最终会陷入持续作假的循环，" 前‘四小龙’身上发生过的教训看起来这些企业完全没有学到 "。

邵天兰进一步抛出疑问，这类企业幻想获得政府支持，但有没有地方领导可以公开认领对企业上市的支持，还是所谓扶持仅仅是企业虚张声势。在评论区，他直接点名银河通用，公开欢迎北京相关主管部门对接核实情况，同时发出 " 没有耐心资本的资本 " 的感慨。

此番公开喊话的时间节点颇为微妙。8 月底，梅卡曼德已经正式登陆港交所，成为国内人形机器人领域为数不多的上市公司；与此同时，市场关于人形机器人 IPO 审核收紧的消息正在行业内快速传播。

The Information 在 9 月 9 日的报道提及，证监会近期向投行给出非正式窗口指导意见，人形机器人企业想要过会，需要拿出三大维度佐证：具备可持续收入、亏损持续收窄，或是拥有实打实的技术创新，不符合条件的企业上市申请将面临阻力。窗口指导的传出，也让市场重新审视人形机器人企业营收质量、商业落地能力。

面对直接点名质疑，9 月 10 日晚间，银河通用通过官方公众号发布长文《具身智能是一场长跑，我们只与时间赛跑》作出回应。

银河通用并未直接回击邵天兰个人，开篇即表态 " 不参与无谓的口水战，不被短期噪音干扰 "，企业核心方向是做好产品、做实场景、做深技术。

公告从研发投入、产业生态两大板块阐述自身基本面。技术层面，企业自研端到端大模型银河星脑 AstraBrain、大规模具身数据集银河星数；业务层面，产品已经落地工业、零售、药房等多个行业，完成两年常态化运营验证，同时对外开放开发者生态。

银河通用称，具身智能是 AI 从数字世界迈向物理世界的关键方向，也是国内重点布局的未来产业，欢迎所有基于事实的行业讨论，希望和踏实投入技术的同行一起推动行业成熟。

公开资料显示，银河通用成立于 2023 年，成立至今累计融资约 70 亿元，企业估值超 200 亿元，目前处于上市推进进程当中。

一边是已经登陆资本市场的从业者公开炮轰行业 " 关联交易造收入冲上市 "，一边是拟 IPO 企业书面澄清、拒绝口水之争，叠加监管层对人形机器人上市设立更高实质性门槛，多重事件交织，也意味着狂热的人形机器人赛道，正在从估值泡沫期，加速走向以真实收入、技术落地为标尺的强监管时代。

此前，大量人形机器人公司依靠融资快速拉高估值，商业化落地却普遍薄弱。如今 IPO 窗口收紧，行业内部公开撕开 " 收入成色 " 的话题，对于整个赛道而言，讲故事冲估值的逻辑，或许正在逐步失效。