新一代工业级交互式具身作业机器人精灵 G2 已获数亿元订单，并已开启首批商用交付。

本文为 IPO 早知道原创

作者｜Stone Jin

微信公众号｜ipozaozhidao

新一代工业级交互式具身作业机器人精灵 G2 已获数亿元订单，并已开启首批商用交付。

据 IPO 早知道消息，智元机器人于 10 月 16 日正式发布了新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵 G2。

回溯 2023 年 11 月，精灵 G1 以 " 采训推一体 " 模式登顶轮式人形机器人出货量榜首，其开源数据集已成为业界应用最广的真机数据源。面对工业制造、物流分拣、商业导览等场景对机器人 " 可靠性、灵活性、交互性 " 需求的持续升级，传统机器人单一场景局限、依赖人工调试且部署成本高的问题日益凸显。精灵 G2 以 " 功能全升级、场景全覆盖、智能全维度 " 为定位，继承 G1 生态优势，以工业标准打造，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，集成先进的空间感知系统，支持快速学习部署，拥有出色的多模态语音交互能力，具备工业、物流、导览等多场景通用能力。

具体来讲，精灵 G2 搭载高性能的关节执行器、多种类型的传感器、高性能 AI 计算平台，可以实现全场景全向避障，高精度力控作业。其腰部 3 自由度设计，可实现近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动身体能力。同时，G2 配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制，能细腻感知外力并做出柔顺反应，搭配快速部署工具链，即便没有任何力控调参能力的普通用户也可实现快速部署。续航方面，精灵 G2 可自主回到充电站补能，还拥有双电池热插拔换电能力，满足 24 小时工厂产线节拍。

在交互能力方面，精灵 G2 全面支持多人实时智能交互，基于知识库个性化定制讲解内容，并能根据观众提出的不同问题智能作答，还可根据语境切换不同的讲解员人设和音色，让交流更加拟人、亲和。此外，基于智元全栈自研的通用基座大模型 GO-1 和世界模型 GE-1，G2 处理复杂和长程任务的能力同样得到全面提升。

值得注意的是，历经部件与整机双重严苛考验，精灵 G2 以工业级品质保障可靠交付。精灵 G2 历经 130 余项部件及多项整机极限测试，覆盖 -15 ℃至 50 ℃高低温、静电防护与紧急刹停等严苛场景，确保其关节、底盘等核心模块的耐久与稳定。这套工业级测试体系旨在为客户提供安全、可靠、省心的自动化体验，有效实现降本增效。

当日下午，智元机器人与均普智能还在宁波联合举办智元精灵 G2 线下全球首发暨投产仪式。作为全球工业级交互式具身作业机器人标杆，智元精灵 G2 首次线下公开亮相，并同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用，这标志着交互式具身智能技术正式落地汽车零部件制造场景。稍早之前，精灵 G2 还已斩获龙旗科技数亿元订单，切入消费电子精密制造核心场景。

某种程度上而言，连获订单并开启首批商用交付，也标志着人形机器人正式从 " 实验室技术验证 " 迈向 " 规模化工业落地 "。

智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青强调，希望精灵 G2 能够把人类从重复、繁重、危险的劳动中解放出来，让人专注更具创造性的工作。随着首批商用交付的启动，这款集顶尖硬件、强大 AI 与工业级可靠性于一体的通用人形机器人，将快步走入千行百业，智能机器人规模化应用时代已经到来。

智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青

在新品发布之际，姚卯青向「IPO 早知道」等分享了精灵 G2 的产品定位与核心价值、以及智元当前的交付情况与对未来的展望。

以下系姚卯青的分享精选：

Q：不久前你们官宣了斩获龙旗科技数亿元订单并切入消费电子精密制造核心场景，精灵 G2 能解决的最大的痛点是什么？

姚卯青：核心是人员稳定性和用工的难题——这种产线的工作是相当枯燥且高度机械化的，很多年轻的工人没法长时间忍受这样的工作内容，所以人员流动性比较大。而对于消费电子这样需要大批量出货的产品来讲，产品一致性尤为关键，这个一致性既包括质量上的一致性、也包括产能上的一致性。

从这个角度来看，机器人没有情绪起伏、也不会跳槽罢工，就能比较好地保证产品及品质的稳定性。

Q：这次你们也宣布和均胜电子的合作，正式落地了汽车零部件制造场景。整体而言，什么样的场景比较适合 G2 进入？

姚卯青：首先，这些场景需要具身智能技术来解决物理环境和跨任务的方法性；其次，这些场景的难度目前来讲是适中的，并且以测试、抓取、转运等性质的工作为主，但同时又不能通过开环的自动化方案解决，需要进行一些柔顺的控制，包括力控、位控相结合的一些技术；第三，就是需求量比较大的一些场景。

Q：一句话总结的话，智元的 G2 的核心优势是什么？可靠性又如何？

姚卯青：G2 的核心优势是 " 工业标准打造 + 多场景适配 "。它搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器和空间感知系统，支持快速学习与多模态交互。

至于可靠性，我们每台 G2 的核心零部件出厂前都经过 130 多项测试，整机还经历高低温（-15 ℃至 50 ℃）、静电放电、紧急刹停等极端测试。这为客户带来三大保障：安全稳定、品质一致省心省力、故障率低从而降本增效。

Q：正向设计居多还是也会存在一些定制化的项目？

姚卯青：我们 G2 完全是一款对于我们需要覆盖的市场和场景去做正向设计的产品。同时，我们的设计初衷就是足够的通用，其中包括非常大的一个冗余设计，以便于非常自如地接入到各种各样的场景中。

Q：今年的整体交付情况如何？

姚卯青：目前我所能透露的是，今年我们整体的交付数量较 2024 年再次实现了了一个数量级的增长，今年前三季度确收的交付量是数千台。

在应用场景上面，我们围绕着科研教育、交互服务以及工业作业等领域，这些领域都有一些比较大额的客户订单在交付，整体的结构也较为多元化和均衡。

Q：对于海外市场的拓展，智元有没有一些构想和布局可以分享？

姚卯青：海外是我们非常重视的一个市场。毕竟海外的用工成本和用工难度相比国内挑战更大；一些发达国家的老龄化程度高，出生率也在严重影响劳动人口的基数；同时，海外市场整体的定价空间以及我们最终能实现的利润率还是比较友好的。所以我们很重视（海外市场），今年已经开始在全球范围内进行一些布局。我们希望，明年智元海外市场的收入能占据公司整体收入规模的 30% 甚至更高的比例。

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