（全球 TMT2025 年 10 月 29 日讯）近日，在 ICCV 2025 自动驾驶国际挑战赛（Autonomous Grand Challenge 2025）中，浪潮信息 AI 团队凭借其提出的创新框架 "SimpleVSF"，以 53.06 的 EPDMS 综合得分，在端到端自动驾驶赛道中夺得冠军。

NAVSIM v2 端到端自动驾驶赛题任务概览

ICCV2025 自动驾驶挑战赛是自动驾驶与具身智能领域极具影响力的国际赛事。本届比赛共设三大赛道，此次浪潮信息 AI 团队所登顶的端到端自动驾驶赛道（NAVSIM v2 End-to-End Driving Challenge）是 ICCV2025 最受关注的赛道之一。比赛以 NAVSIM v2 数据驱动仿真框架作为评估平台，主要考验纯视觉环视相机输入的轨迹预测与行为规划能力，要求在保证行车安全性的前提下，优化车辆的前进效率、避障能力、可行驶区域、驾驶舒适度等九项关键指标，避免模型只在某一单项上表现突出的缺陷。

浪潮信息 AI 团队所提出的 SimpleVSF（Simple VLM-Scoring Fusion）框架，有效弥合了传统轨迹规划与视觉语言模型语义理解之间的关键鸿沟，推动自动驾驶决策从 " 纯几何式 " 向 " 认知式 " 转变。该框架通过引入 VLM（Vision-Language Model）与双重融合决策机制，赋予系统深层的场景理解与推理能力，从根本上解决了现有方案在复杂交通语义认知上的不足，成为应对 NAVSIM v2 等高难度挑战、实现高鲁棒性驾驶的关键。