现代快报全媒体 2018-11-05
眼花了!700 个机器人同台 PK,场面一度失控……

 

现代快报讯(记者 舒越 实习生 陈志豪 文 / 摄) " 吃我一拳!"" 萌萌,站起来 "," 旋转跳跃,你别停歇 "…… 见过机器人不新鲜,可你见过 700 个机器人同台 PK 吗?

△ 700 个机器人同台 PK

11 月 3 日,第九届江苏省大学生机器人大赛在东南大学成贤学院举行,来自南京大学、东南大学、解放军陆军工程大学等 87 所高校,超过 700 支参赛队伍、2000 多名师生,带着他们的 " 宝贝 " 机器人现场 " 炫技 " ——天上飞的、地上走的、水里游的,上演了一场壮观的 " 机器人总动员 "。

探宝,格斗,做体操,足球,竞走,高尔夫,还有排爆、扫雷和救援 …… 被注入代码和编程的机器人各个身怀绝技,在现场 " 奋力厮杀 "。

△ " 鱼 " 在拔河

拔河大家肯定不陌生,可是,你见过 " 鱼 " 拔河吗?在水里又是如何 " 拔河 " 的呢?现代快报记者观察到,在水池中间拉起了一根红线,一声哨响,两方选手将 " 鱼 " 放入水中,选手通过 " 鱼 " 身上的探测装置,识别周边环境,选手根据信号输入代码,进行软件编程,使得 " 鱼 " 做出相应的改变,先将 " 呼啦圈 " 推到自己一边的 " 鱼 " 即为获胜方。

△ 比赛现场

来自南京工程学院,计算机科学与技术专业的张天程告诉记者,这里比的其实是仿生鱼的角力比赛,在仿生学的基础上,还原真鱼的关节等部位,力求做到和真鱼一样,通过全局视觉,来操控 " 鱼 "。" 它就像拔河比赛一样,比的就是策略,谁的代码写的好,谁能使鱼的受力面积最大化,谁就赢了。" 张天程笑着说,这种仿生鱼还可以进行水下的生物检测与海底探测功能," 现在海底铺设很多光缆、石油管道、天然气管道等,这种仿生鱼可以用于检测泄露,节省了大量的人力成本,安全、高效 " 张天程告诉记者。

东南大学成贤学院电工电子实验中心的张志鹏表示,这些项目的比赛融科技性、趣味性、观赏性于一体,不仅考验着参赛队员的程序编写能力、逻辑分析能力、最优规划能力,更考验着队员们的动手实践能力," 机器人的设计对学生的机械设计、硬件设计、软件调试,包括综合知识的运用等要求是非常高的,它是自动控制、机械原理,电子计数,传感器技术,微控制器等各个学科的交叉融合,对学生包括创新能力在内的综合素质的提高是很有帮助的。"

据悉,比赛共设立了工业机器人、空中机器人、水中机器人、体育机器人、文化休闲机器人、仿真机器人等 10 大类项目,34 个子项目,为全省各高校师生提供了创新展示平台,同时为企业专家和高校学者搭建了机器人相关技术开发的经验交流平台,为学生实践作品提供了创业对接平台。

(编辑 吴嫣然)

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