腾讯公司今天正式发布了其首个软硬件全自研的多模态四足机器人 Max，采用创新性的足轮融合一体式设计，有腿又有轮，不仅拥有 " 崎岖路面走得稳，平坦路面跑得快 " 的特长，还能双腿站立 " 拜年讨红包 "。Max 首次实现了从四足到双足的站立、移动，能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作，达到了行业领先水平。未来，机器狗将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用，成为人类的智能伙伴和生活助手。

据了解，足式运动和轮式运动是当前机器人移动能力研究的两大主流方向。足式机器人更灵活，他们能跑、能跳、能爬楼梯、能翻越障碍，更适应复杂的地形和环境。而在现代城镇中，除了楼梯、栏杆、沟渠等障碍物，轮式机器人的优势更明显，能像汽车一样稳定、快速的运动。

腾讯机器狗 Max 采用了自研的足轮融合方案，融合了足式与轮式运动模态。从硬件上的机械和电路设计，到软件上的系统框架和控制算法创新，使得 Max 既有腿、又有轮，可以灵活切换，并有较好的平衡能力，在崎岖路面走得稳，在平坦路面跑得快，更契合人类社会的现实环境。腾讯 Robotics X 实验室还设计了一种特殊的轮式结构，将机器狗轮式运动的速度提升数倍，最高可达 25 公里 / 小时。

依托于腾讯自研的软硬件系统框架，机器狗 Max 拥有敏锐的 " 神经系统 "，实现了亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟，让它面对外界的响应能力得到提升，反应更快。

在运动规划与控制算法上，Max 既延续了腾讯 Robotics X 实验室第一只机器狗 Jamoca 的鲁棒控制算法，又不断创新，拥有了更发达的 " 小脑 "。不仅能得心应手地完成足式移动、后空翻等常规动作，还首次实现了四足到双轮站立的炫酷演示，在站立后甚至能使用前腿进行简单地操作任务，如抱球、按按钮，甚至还能 " 讨红包 "。

相比于目前市面上仅使用双轮完成平衡的移动设备，Max 拥有多个关节，不仅在控制难度上更具挑战性，在站立后的演示场景上更具多样性。双轮站立 " 解放 " 了四足机器人的前腿，扩展了其操作空间，使得 Max 未来拥有更广阔的应用空间。腾讯 Robotics X 实验室主攻移动、灵巧操作和智能体三大机器人核心通用技术的研究与应用。其中，移动能力被认为是机器人最核心、也是最基本的能力之一，决定了机器人能去到什么场景，做什么事情，未来有什么样的想象力。

采写：新快报记者 郑志辉