现代快报讯(通讯员 唐瑭 记者 李楠 / 文 赵杰 / 摄)写论文急需参考书,但却要穿越半个校园去图书馆借,这样的经历想必不少毕业生都有过。如今,一款新设备即将在东大试行,同学们有望不必一定要去图书馆借书了。5 月 28 日,东南大学首届汽车文化节在九龙湖校区举办。现场,由东大机械工程学院师生自主研发的自动驾驶配送原型车正式亮相。现代快报记者了解到,该车即将和图书馆 " 牵手 ",开发一款自动驾驶借书车,方便同学自由借书。
方程式赛车、青少年卡丁车、四轮独立驱动沙滩车 …… 现场,东南大学展出了一批师生创业创新成果。这些成果围绕产业技术创新,运用现代新能源与智能网联汽车等先进技术,包括电动化、智能化、网联化等,展现东大机械学院车辆工程系师生在无人驾驶方面的最新研究成果。
现场,一款车顶装有多个雷达的车吸引了不少人的注意。" 目前车辆已经达到无人驾驶的级,同时还获得了两项大型赛事金奖。" 东南大学机械工程学院车辆工程系胡敬宇介绍,他们研发的这款无人驾驶实验平台,车顶的激光雷达可以对车周围的行人、车辆等交通参与者进行实时三维检测,然后通过决策控制机进行路况分析,规划出相应的行驶路径。同时,计算并发送驾驶模式、档位、速度、制动、转向角、灯光等控制指令。
值得一提的是,自动驾驶配送原型车也正式亮相。别看该车体积不大,却融合十几项技术专利。东南大学机械工程学院副院长殷国栋介绍,该车融合多款传感器,可以实现室内定位与导航、紧急避障、室外联合激光雷达路径规划等功能。
虽然只是一个原型,但它的功能不可小觑。未来,它可以与多个项目联合,运用于商场、工厂、学校等场景。殷国栋表示:" 目前,我们与东南大学图书馆达成合作意向,专为图书馆研发一款自动驾驶还书车。"
" 现在学校面积大,去图书馆借书要走很远的距离,有了这款车,同学们就可以线上下订单,再由自动驾驶借书车送到指定的地点。" 殷国栋准备在东大校园内进行试验,以 3 栋楼为一个集群,力争为同学们提供 " 半小时送达 " 的借书服务。
据悉,本次活动由东南大学教务处、共青团东南大学委员会、东南大学学生处、东南大学研究生院、江苏省新能源汽车产业创新联盟、江苏省汽车工程学会主办,由东南大学机械工程学院、东南大学方程式赛车协会、东南大学机械工程学院团委共同承办,由江苏省汽车工程学会、东南大学材料科学与工程学院、东南大学经济管理学院、东南大学交通学院、东南大学自动化学院、东南大学电气工程学院协办。
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