□顶端新闻 · 大河报记者 王新昌 文 / 图

宇通自动驾驶巴士小宇 2.0 和文远知行自动驾驶乘用车（出租车）7 月 1 日起陆续在郑东新区试运营，供市民预约体验。7 月 5 日上午 10 时 30 分，顶端新闻 · 大河报记者作为首批媒体体验人员，分别乘坐了自动驾驶巴士、出租车。

【预约：通过 " 小宇有约 " 预约，可能会延迟几天】

7 月 2 日下午，顶端新闻 · 大河报记者关注 " 小宇有约 "，根据提示，阅读了乘车注意事项，扫二维码后，填写姓名、手机号、乘车人数、预约时间、乘车车型，确认提交，就完成了预约。

据了解，目前每天预约人数非常多，而每天仅能满足 100 余名市民体验，预约时间与体验时间可能有间隔。

采访期间，顶端新闻 · 大河报记者遇到了常先生父子，常先生在郑东新区上班，3 天前预约了体验，今天接到通知有机会体验，他带着 3 岁的儿子当了今天的首批体验者。" 非常舒服，像坐游艇一样，平时也了解自动驾驶，将来运营后，有机会会首选自动驾驶巴士出行。" 常先生非常肯定的说。

【体验：无方向盘，能自动避让；8 月实现无人化运行】

顶端新闻 · 大河报记者在郑东新区智慧城市管理中心，乘坐无人驾驶巴士到龙湖公共艺术中心，一路上，安全员坐在巴士最后一排靠车门位置。" 全程不需要安全员驾驶，也没有方向盘，体验以来也从没出过任何交通事故。" 刚一上车，讲解员先给体验者吃了 " 定心丸 "。

图示：两辆自动驾驶巴士，接受媒体、市民体验

据了解，小宇是行业首款正向开发的 L4 级自动驾驶微公交，面向城市开放道路，连接高铁站、地铁口解决最后一公里出行问题，具备自主超车、自动避障、超级巡航、精确进站、自主泊车、自动充电等功能，满足全天时、杂交通流通行需求，最高车速达到 40Km/h，适应大雨、中雪、大雾及天气。

在返程途中，一辆私家车停在行车道上，自动驾驶巴士感知后，自动在距离 20 米位置停下来，待对面车道清空后，借道对面车道绕行通过。在等红绿灯时，右侧非机动车道上，一辆三轮电动车挤过，自动驾驶巴士也发出 " 滴滴 " 的警报声，由于没有碰撞接触，自动驾驶巴士也没有主动避让。

" 自动驾驶巴士，会严格遵守交通规则，即使遇到其他车辆闯红灯、乱变道等突发情况，也会主动避让，规避，所以理论上不会有违章，也没发生或事故。" 讲解员说。

图示：车厢前上方是数字孪生屏，显示实时状况

随后，顶端新闻 · 大河报记者又体验了自动驾驶乘用车，它是一款林肯牌轿车改装而成，属于 " 后装量产 "，保留了驾驶方向盘，但全程体验下来，安全员并未触碰方向盘，车速可根据路况接近路段限速，比如我们体验的龙湖中环路限速 50 公里 / 小时，这辆自动驾驶乘用车最快速度接近 50 公里 / 小时；如果是在限速 80 公里 / 小时的高架形式，这辆自动驾驶乘用车速度也会提上去。

" 我们计划通过技术快速迭代，在今年 8 月份开展全无人测试，同时将基于 5G 远程驾驶提供运营保障，真正实现无人化运行。" 讲解员介绍说。

图示：自动驾驶乘用车，车体探头、摄像头比较多。

【解密：自动驾驶有啥高科技？】

自动驾驶是咋做到了？讲解员介绍，小宇的自动驾驶系统包括地图、定位、感知、决策等模块：

地图：自主开发地图采集平台，实现高精度地图数据快速采集制作，每天 100Km，有效支撑快速部署。仅 1 个月车辆已经完成了郑东新区 115 平方公里的地图采集。

定位：基于差分 GPS 和激光 SLAM 融合生成的高精度地图，结合车身传感器进行实时定位，可在高楼区、高架桥下、隧道内等 GPS 信号弱的区域依然保持厘米级定位精度。

感知方面：小宇基于高线束激光雷达、高动态模组相机、高分辨毫米波雷达，实现了 250 米范围的多重冗余感知。同时我们采集了各种路况下的数据，几十万张图片的标注量，深度学习的神经网略，对感知的检测模型进行训练，准确度达到 99% 以上。

决策平台方面：通过增强学习算法，针对不同的交通参与者，比如行人、电动车的行为进行预测，实现高度拟人化车辆动力学控制。

据了解，自动驾驶巴士前上方，有一个数字孪生屏，左侧是车辆的摄像头识别到的周围真实的环境，右侧就是通过感知和定位融合算法实时呈现出的虚拟环境信息，是自动驾驶系统对周围环境的理解，是车辆自动驾驶的重要依据。形势期间，旁边的车辆、行人模型都是自动驾驶巴士感知到的交通参与者。灰色的参与者表示距离较远，不会对行车产生影响；对影响车辆驾驶的交通参与者，决策系统会进行标注并采取合理的驾驶行为，例如自主超车、变道、跟车等。

讲解员介绍，自动驾驶功能的实现依赖于计算平台，具备强大的图像处理和 AI 算法计算能力，算力超过 500TOPS，可以有效的保障自动驾驶系统的高效稳定运行。

在运行安全管理方面，建立了端管云一体化网络安全防御体系。通过国密算法的软硬件加密技术和数字证书的身份认证机制，对车端硬件和软件进行加密，云端和管端进行数字身份认证和入侵检测。实现完整性校验及防重放等安全保护。

【问答：自动驾驶 5 连问】

1. 如今，国内多个城市都在探索自动驾驶公交。苏州、武汉、广州、上海等城市也都相继实现自动驾驶公交的测试或常态化运营。郑州的自动驾驶公交发展进度或模式与其他地区有什么不同？

答：其他城市上线的自动驾驶车辆主要是自动驾驶乘用车，自动驾驶小巴批量上线，在开放道路运行仍属首次，通过多模式的交通衔接，实现全时空主动出行服务，高效联接各类静态设施和城市活动，满足多样化出行需求。

2. 这些新交付的自动巴士在使用体验上和现在智慧岛运行的巴士有何区别？

答：智慧岛是 2019 年投放的 " 小宇 1.0"，新交付的是 " 小宇 2.0"。这两年通过技术的不断迭代升级，提升感知、决策能力大大提升。运营场景从半封闭提升到全开放复杂交通流。车速由 20km/h 提升到 40km。不仅能满足全天时、复杂交通通行需求，还能适应大雨、中雪、大雾等天气。" 小宇 " 还是中国首个获世界工业设计大奖，德国 " 红点奖 " 的自动驾驶巴士。

3. 小宇主要采用什么模式运行，在什么区域什么线路投放，老百姓将可以通过什么平台在线 " 预约 "？可以像网约车一样进行预约吗？体验会有何不同？

答：中原科技城投资促进中心、智慧管理中心、金融岛等中原科技城核心区域，自动驾驶体验线面向市民开放。市民可以关注 " 宇通客车 " 微信公众号，输入 " 小宇预约 "，点击链接进行扫码预约。试乘体验安排将通过手机短信通知。为保证试乘体验的效果，请大家按照时间安排进行试乘体验。

4. 自动驾驶公交和自动驾驶乘用车，将带给我们的生活带来哪些改变？

答：100 台自动驾驶微公交和 100 台自动驾驶乘用车项目落地后，实现自动驾驶在郑州东站、智慧岛、中原科技城等重点片区的全覆盖，在东区 115 平方公里范围内，通过网约模式为市民出行提供高效、便捷、舒适的全新出行服务。

5. 郑州在无人驾驶公交上，是不是走在全国的前列？有什么示范性意义？

答：郑州已经在金融岛、智慧岛、天健湖、黄河滩等地开展自动驾驶的试运营，郑州新区自动驾驶一号线项目于 2020 年 6 月 20 日开通，是国内首条商业化运营自动驾驶公交线，截止目前已运营 47 万 + 公里。双 100 项目落地后，将助力中原科技城建成全国规模最大、技术水平最先进的 5G 自动驾驶创新应用示范区。

来源：大河报