据介绍，在整个梦天实验舱转位过程当中，科研人员通过精心设计，每个转位步骤环环相扣，实现顺利转位要做到 " 柔、稳、准 "。

梦天实验舱的转位任务，要完成与核心舱分离、转位，再与核心舱侧向对接口对接这三大步骤，在这其中，首先要讲究的就是启动要柔、转得要稳。

航天科技集团五院空间站系统总体设计师 罗超：启动要缓慢，不能很剧烈地启动，因为剧烈启动会对舱体带来一些干扰，" 稳 " 的话就是整个转动过程要稳，通过关节的联动来实现舱体的一个平动缓慢的过程。

梦天实验舱的转位是由转位机构来完成的，转位机构由两个关节组成，通过合理使用关节间的配合协作，使梦天实验舱平稳运动，顺利到达目的地。

在完成转移后，梦天实验舱还得停得 " 准 "，要能够与核心舱侧向对接口精准对接，这就要靠科研人员赋予转位机构的高精度定位能力。

正是因为有了前三个环节 " 柔、稳、准 " 的保证，才有了最后一个关键字—— " 顺 "，整个转位过程顺利顺畅，梦天实验舱转位任务才能取得圆满成功。

责任编辑丨石雨涵

值班主任丨刘宇玮

来源丨央视网