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商艳凯 刘伟峰 岳亚美 哈尔滨日报记者 王铁军

记者从哈尔滨工业大学获悉，第五届中国研究生机器人创新设计大赛于近日在长沙举行，哈工大共有 18 支队伍进入决赛，数量位列全国高校第一；参赛项目荣获一等奖 6 项、二等奖 8 项、三等奖 4 项，一、二等奖获奖数量均位列全国高校第一。

哈工大参赛的 " 小行星弱引力场下机器人仿猫跳跃 - 着陆控制 " 项目荣获仿真组一等奖；" 无人直升机腿式起落架机构创成与控制技术 " 项目荣获部件组一等奖；" 面向交互的集成机器人手 "、" 刚柔复合振动直驱微小型两栖机器人 "、"HIT 极地机器人 "、"SoSpider"4 个项目荣获集成组一等奖。

其中，" 小行星弱引力场下机器人仿猫跳跃 - 着陆控制 " 作品以小行星探测为研究背景，针对小行星非规则弱引力场这一特殊环境提出了基于强化学习的四足机器人仿猫跳跃 - 着陆控制。本研究可以控制四足机器人在小行星引力场下完成精确起跳、空中调姿以及软着陆。设计开发了一种基于气悬浮技术的非规则引力场地面等效试验系统，并对以上控制方法进行了半实物仿真验证。作品为未来我国深空探测器的研制提供了参考。

本届大赛以 " 智能、共融、协作、创新 " 为主题，共有来自 234 家研究生培养单位的 1177 支队伍报名参赛，经过初赛评审，最终有来自 96 所高校和科研院所的 288 支队伍进入决赛。

据了解，自 2019 年承办第一届中国研究生机器人创新设计大赛以来，哈工大作为中国研究生机器人创新设计大赛组委会秘书处单位，高度重视赛事宣传及动员，组织工作由研究生院统筹、机电学院承办，通过开展校内立项、校内赛、赛前专题培训、项目交流会等活动，搭建多个学术交流与能力提升的平台，从多角度鼓励研究生报名参赛，参赛队伍及人数逐年增加，参赛项目质量持续提升。

编辑 宋芮彤

值班主编 寇青