证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示杭齿前进（601177）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种行星减速器及其齿圈的装配方法 "，专利申请号为 CN202311066311.3，授权日为 2025 年 2 月 18 日。

专利摘要：本发明公开了一种行星减速器及其齿圈的装配方法，用于将齿圈和壳体装配成一体，壳体的端部设有开口，开口的内径与内齿圈的外径相匹配；所述内齿圈的外周壁上凸起有多个一阶花键和多个二阶花键，一阶花键和二阶花键沿内齿圈的轴向布置，二阶花键的外径大于一阶花键的外径；内齿圈的外周壁上开设有与一阶花键相匹配的一阶容屑槽和与一阶花键相匹配的二阶容屑槽；齿圈和壳体装配时一阶花键和二阶花键切削壳体开口内壁，进而使一阶花键和二阶花键嵌入壳体内，进而将壳体和内齿圈装配成一体。

今年以来杭齿前进新获得专利授权 9 个，与去年同期持平。结合公司 2024 年中报财务数据，2024 上半年公司在研发方面投入了 5756.95 万元，同比增 6.24%。

数据来源：天眼查 APP

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