随着 L2 等级及以上自动驾驶渗透率的快速提升，NOA（自动辅助导航驾驶）功能逐渐成为智能汽车的标配。在这一进程中，毫米波雷达凭借其全天候环境适应性、高性价比和稳定探测能力，成为感知系统的核心组件之一。而 4D 成像毫米波雷达的崛起，更以 " 高分辨率、低成本、强融合 " 的特性，推动自动驾驶向更高阶迈进。

传统毫米波雷达通过发射电磁波探测目标距离、速度和方位角，但在高度信息与目标分类能力上存在局限。4D 成像雷达通过增加垂直分辨率，可输出包含距离、速度、水平角度和垂直角度的四维点云信息，实现对交通参与者轮廓、姿态的精准识别。这一技术突破不仅弥补了传统雷达的感知短板，更以接近激光雷达的性能和远低于后者的成本，成为多传感器融合方案中的关键增量。

据盖世汽车研究院报告显示，目前标配实现 NOA 功能的传感器普遍采用 10-11 个摄像头并配备毫米波雷达的融合方案，以最大程度增强感知能力。

图源：盖世汽车研究院

升级为 4D 成像雷达后，更是突显了其全天候可靠性、高性价比和深度融合潜力的核心优势。4D 成像雷达不受雨雾、强光等环境影响，能够弥补摄像头的短板，在雨雪等恶劣天气下保持稳定的感知能力。在第六届金辑奖 · 最佳技术实践奖中，木牛科技的智驾 4D 成像雷达进一步优化了波形设计、孔径阵列、收发通道、算法架构等关键技术，极大地提升了其在各种环境中的工作效率和抗干扰能力。与摄像头系统前融合后，4D 雷达能够为 L3 级别的 NOA（自动辅助导航驾驶）系统提供精准的感知支持，特别是在复杂的城市交通环境和高速公路上，实现更为精准的自主上下匝道和智能变道等高级驾驶功能。

木牛科技 智驾 4D 成像雷达

在兼备空间小和功耗低，且易于开发、测试和规模化部署的单板架构优势上，木牛科技不仅将 4D 成像雷达成本控制到极致，且在复合波形、复杂阵列与解算增加全 FOV 范围的点云密度和精确度上，无论距离远近，都能确保点云密度不降低、点云凝聚不发散和低于 1 度的角度分辨率。 I79 经过多项国际标准化量产评测验证，在点云密度和目标识别能力方面均达到业内最佳。且与主流域控处理器平台对接集成后，足以实现高速和城市场景下的高阶智能驾驶。

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