科创板日报 02-25
人形机器人的重要组成部分 惯性传感器或将迎来需求爆发
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由于人力缺乏与成本上升,全球政府正大力投资机器人研发项目。根据 TrendForce 集邦咨询最新研究,中、日、美、韩、德国长年名列工业机器人安装量前五名,预期 2025 年将持续执行总计 130 亿美元以上的相关计划。

山西证券叶中正表示,惯性传感器是人形机器人本体感觉传感器的重要组成部分,也是辅助人形机器人修正预定步行模式的重要方案,对于防止人形机器人跌倒以及产生动态稳定的步行运动有重要意义。相较于光学 / 机器视觉进行动作捕捉、被动外骨骼和手动引导等技术路线,惯性测量单元(IMU)能够有效规避障碍物遮挡问题和复杂运动的执行问题,是辅助人形机器人实现双足运动的解决方案中可行性最高的。

据财联社主题库显示,相关上市公司中:

中海达拥有惯性测量单元(IMU)产品。

敏芯股份于 2024 年 7 月表示,公司开始在人形机器人传感器领域进行布局,也启动了像六维力传感器、机器人用 IMU 以及手套型压力及温度传感器的研发立项。

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