开年第一周，比亚迪引爆了全民智驾的第一弹！与此同时，很多品牌也密集推送 OTA 升级，将智驾体验推向新高度。这场决赛圈的较量，各家车企的体验又卷到什么程度了呢？

上周，我们集齐了时下最火的几位当红 "7" 系选手，小米 SU7 、小鹏 P7+、极氪 007，在隐藏魔鬼级智驾考场—浙江杭州，帮大家真车实车，来了一场智驾摸底考。

杭州作为新一线城市，为了更加灵活的应对交通需求，几乎每条道路都设计了可变车道和潮汐车道。再加上城市建设规划，这里有大量施工路段、错位路口、不规则左右转和人车混行 BUFF 叠加，对辅助驾驶的考验要比武汉和重庆还要高。

场景能力

虽然三位选手都采用了自研方案，系统能力和迭代速度已经具备了先天优势，但在硬件配置上，各家也有自己的玩法。

小米和极氪采用了感知能力更冗余的激光雷达方案，小鹏则采用了比较激进的视觉方案。从场景能力来说，具体的差异并不大。具体表现见下图：

功能覆盖率来说，三台车现在都是无图方案，就算是施工路段也不会出现功能退出或者降级了，因此 3 台车的功能覆盖率都达到了 100%，通行效率和路口通过率表现也都很不错。

• 常见的施工路段、错位路口、行人、非机动车横穿、临停车、近距离 Cut-in 等场景，三台车基本都能响应。甚至人车混行的复杂路口，几台车也基本都能通过，基本不需要人为介入接管。

• 但毕竟是辅助驾驶，体验肯定做到十全十美，偶发性的接管在所难免。小鹏的置险接管数据有 2 次，小米和极氪的置险接管数据都只有 1 次。按照测试近 40km 的城区测试路段来说，这个置险接管数据还是比较理想的。

智驾安全指数

不过，卷场景已经是智驾第一梯队上一阶段的考点了，体验才是下半场决定消费者能否为功能买单的关键！这次测试，我们也整理了点刹、画龙、卡死、违章等影响消费者信任危机的记录数据。具体如下：

• 小米主要问题是画龙的情况比较多，经常会在两条车道间犹豫，这里面也有一部分超宽车道和可变车道的原因。

• 小鹏 XNGP 主要是点刹和压实线的数据比较多，压实线和小米是一样的，很多时候都是可变车道的原因，不过点刹的情况小鹏确实是比较明显的。

• 让我们比较意外的是，极氪浩瀚智驾其它数据都比较正常，唯独点刹数据出奇的好，不舒适点刹记录居然为 0。

场景还原

出于好奇，我们又单独为三台车在封闭场地做了一个复杂路口垂直方向，先遇到行人横穿，再遇到车辆汇入的场景还原，拉了一下点刹数据。

从折线图就可以明显的看出来，极氪浩瀚智驾遇到人的第一次减速会先把速度降下来，保持在比较平稳的状态，所以遇到车的时候需要补的刹车力度就比较小，体感更好。

小鹏和小米，在经历过第一次遇到人的减速后，会再进行一次提速，小鹏的提速区间较大，测试数据显示但是最高超过了 14km/h，所以才导致了今天 wawa 开小鹏的时候会尖叫连连。

写在最后

以上，就是我们本次测试的全部内容，如果还没过瘾，记得点击视频解锁测试第一现场。相信通过今天我们提供的测试数据，大家已经清楚的了解 3 台车智驾的真实水平了！

从整体评测来看，在智驾大年的 2025，各家都跑的飞快，曾经大家眼里稳坐第一梯队的小鹏，也将会面临极氪和小米这些新生代的猛烈冲击。可能也正是这样，让国内整个智驾发展能够日新月异。

这不，现在各家车企的 OTA 速度确实很卷，我们这条视频刚制作完成，极氪和小米就又推送了新版本 OTA。不过大家放心，后续超级开箱还会第一时间给大家带来最新评测内容。

END