国内自动驾驶领域迎来里程碑式突破。

2025 年 2 月 24 日，文远知行 WeRide 的新一代量产 Robotaxi   GXR 正式获准在北京开展 " 车内无人 " 自动驾驶出行收费服务（Robotaxi），服务范围囊括北京经开区核心区域，包括市内高铁站等重要站点。

GXR 是文远知行在北京落地的第二个纯无人商业化运营 Robotaxi 车型，也是继去年 12 月在阿布扎比上线 Uber 平台后，首次在国内投入大规模纯无人商业应用。除城区道路，文远知行 GXR 还获准在京开展覆盖北京大兴国际机场等高速路段的 Robotaxi 商业收费运营。

这不仅体现了文远知行在技术与政策协同上的领先优势，更为推进 Robotaxi 商业化落地树立了新标杆。

图片来源：文远知行 WeRide

如何定义无人驾驶新高度

文远知行的 GXR 发布于 2024 年 10 月，依托文远知行超过 1800 天的 Robotaxi 公开运营经验和远程超级 van 线控智能架构打造，还拥有文远知行自研全场景 L4 级自动驾驶软硬件系统、开阔式移动出行空间设计理念、全新一代传感器套件 Sensor Suite 5.6 和 HPC 2.0 高性能计算平台等创新研发成果。

文远知行 GXR 具备架构、F-O 线控底盘、计算单元、制动等全方位冗余系统，能够有效避免单点失效，保证乘客出行安全。全新 HPC 2.0 高性能计算平台可提供超 1300TOPS AI 算力，满足整车计算需求。

作为一款量产 Robotaxi 车型，文远知行 GXR 已具备行业领先的 L4 级公开道路运行能力，可自如应对早晚高峰、人车混行、夜间高速行驶等复杂场景。

GXR 搭载文远知行全新一代传感器套件 Sensor Suite 5.6，采用低风阻流线型小巧设计，拥有高性能低成本激光雷达、高清高动态相机、RTK 高精度组合惯导模块等在内的超 20 个传感器，可实现周围 360 ° 无盲区、前方 200 米无死角感知，覆盖高动态、低光照等极端场景。

值得一提的是，在空间设计方面，文远知行 GXR 拥有 5018mm 超长车长、1340mm 车厢净高以及 3100mm 超长轴距，并首创取消副驾驶位，将前排空间更多释放给乘客。二排有效腿部空间超 0.5 米，三排有效腿部空间超 0.4 米，充分满足每位乘客的伸展自由。

文远知行 GXR 全球首创隐藏式 B 柱设计，前车门和侧滑门可同时开启，最大开启空间宽达 1831mm，高达 1285mm，形成超大门洞，乘客可轻松上下车。

 已临近商业化拐点

近一年来，Robotaxi 在国内着实火了一把。

2024 年 5 月，百度 Apollo 在 Apollo Day 2024 上，发布了萝卜快跑第六代无人车，该车由百度 Apollo 与江铃新能源合作打造，相较上一代无人车，此次发布的无人车在智能驾驶、成本方面均有升级，将于年内在武汉完成千辆部署。

2024 年 8 月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，正在开展首款铂智 4X Robotaxi 车型的共同研发和生产规划。

2024 年 10 月，特斯拉也发布了其跳票已久的 Robotaxi 产品 Cybercab。该车为一辆双门轿跑，采用鸥翼门设计，最大亮点是该车没有方向盘和踏板，Robotaxi 未来或将采用无线感应充电。预计车辆成本将低于 30000 美元，并将于 2026 年投入生产。未来会推出 cybercab2，现在有数百万辆车在接受训练。

作为行业内的佼佼者，文远知行在商业化方面也取得了显著成果。早在 2023 年 6 月，文远知行就在北京经开区核心区域内推出纯无人 Robotaxi 服务。此次 GXR 在北京开启纯无人规模化商业运营，更是其商业化进程中的重要里程碑。目前，文远知行已将 Robotaxi 服务融入广州、北京、南京、鄂尔多斯、苏州、阿布扎比等多个海内外城市市民的日常生活。

并且，文远知行还携手全球最大的移动出行及配送科技公司优步 Uber 落地了中东规模最大的商业运营 Robotaxi 车队 。按照计划，2025 年文远知行在京 Robotaxi 运营数将增加至数百辆，还将于 2025 年第二季度在瑞士首都苏黎世开启 Robotaxi 纯无人运营。

随着技术的不断进步、运营效率的提升以及规模不断扩大，Robotaxi 的成本也有望进一步降低，从而形成良性循环，推动整个行业的商业化发展。

根据 Frost & Sullivan 预测，到 2026 年 Robotaxi 单价将与出租车持平，26 年之后将低于出租车价格。

此外，政策层面正在积极推动自动驾驶技术的商业化落地，为行业发展提供了有力的支持。

2025 年 1 月，北京市十六届人大常委会第十四次会议通过的《北京市自动驾驶汽车条例》，将于 2025 年 4 月 1 日起实施。该条例首次对 L3 级（有条件自动驾驶）及以上级别的个人乘用车自动驾驶上路通行做出具体规定，并对自动驾驶车辆事故责任划分进行细化。

可以预见，未来将有越来越多的用户开始接受并使用 Robotaxi，Robotaxi 的商业化正在逐步从愿景变为现实，商业化拐点或许已经临近。