证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示东方电子（000682）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 基于多智能体元强化学习的空天地一体化立体巡检方法 "，专利申请号为 CN202410961506.2，授权日为 2025 年 2 月 28 日。

专利摘要：本发明属于立体巡检方法技术领域，尤其涉及基于多智能体元强化学习的空天地一体化立体巡检方法，包括以下步骤：（S1）变电站立体巡检系统建模；（S2）计算地面移动巡检设备运行俯仰角、偏航角、旋转角以便后续校准；（S3）计算空中移动巡检设备运行俯仰角、偏航角、旋转角以便后续校准；（S4）阐述地面移动巡检设备、空中移动巡检设备、地面固定式巡检设备之间的通信机制；（S5）利用多智能体元强化学习算法优化地面移动巡检设备与空中移动巡检设备的性能，实现巡检的数字化智能化。本发明的基于多智能体元强化学习的空天地一体化立体巡检方法，解决了传统变电站巡检费时费力，精度不高，智能化水平较低的问题，实现巡检的数智化。

今年以来东方电子新获得专利授权 14 个，较去年同期增加了 75%。结合公司 2024 年中报财务数据，2024 上半年公司在研发方面投入了 2.54 亿元，同比增 21.56%。

数据来源：天眼查 APP

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