IT之家 03-03
全球首例,优必选实现多台、多场景、多任务人形机器人协同实训
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IT 之家 3 月 3 日消息,据 " 北京亦庄 " 公众号,优必选在极氪 5G 智慧工厂开展了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训,探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案,推动人形机器人从单机自主向群体智能进化

优必选在此次实训中首次将群体智能技术引入人形机器人,实现多机协同作业,为此提出人形机器人群脑网络(BrainNet)软件架构,并设计人形智能网联中枢 Internet of Humanoids ( IoH ) ,为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。

其 " 超级大脑 " 基于多模态具身推理大模型,重点突破智能混合决策技术,实现复杂产线级任务的高维决策;" 智能小脑 " 则基于 Transformer 模型,创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术,支持多机并行分布式学习,加速技能生成与迁移。

IT 之家获悉,这些 Walker S1 机器人在极氪 5G 智慧工厂内分布于总装车间、SPS 仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景,成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

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